发明内容
[0005] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能物流运输车，通过主承载框架的两端与两个副承载框架的一端铰接，两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上，实现副承载框架在上料停顿点和下料停顿点时展开与主承载框架平齐，进而实现方便上下料，降低了上下料人员的劳动强度，且工作效率高；同时实现在提升的过程中，两个副承载框架合拢，保证了货物在提升过程中不会因为左右滑动出现掉落，保证了货物的安全。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能物流运输车，包括车架底板、脚轮，所述车架底板下方设有四个脚轮；所述脚轮直接由电机驱动；还包括立柱、链轮、链条、主承载框架、副承载框架、滚筒，所述车架底板顶面上竖直设置四个立柱，四个立柱对称布置在车架底板上；所述立柱两端均设有链轮，同一个立柱上的两个链轮之间通过链条传动，同轴线的两个链轮通过转轴连接，立柱下端的链轮受主电机驱动；所述主承载框架的两端与两个副承载框架的一端铰接，两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上，主承载框架和副承载框架内均纵向设置一组滚筒；工作时，左右两侧的主电机同步转动，主电机通过链轮带动两侧的链条移动，链条带动副承载框架与链条的铰接点移动，进而带动副承载框架和主承载框架移动，当副承载框架与链条的铰接点移动到图中C处时，两侧的副承载框架开始张开，当副承载框架与链条的铰接点移动到图中B处时，两侧的副承载框架完全展开，最终与主承载框架平齐，此处作为下料停顿点，货物沿主承载框架和副承载框架上的滚筒滑动到卸货平台上；当副承载框架与链条的铰接点移动到图中A处时，此处作为上料停顿点，货物沿副承载框架上的滚筒滑动到主承载框架上，同时两侧的副承载框架开始合拢，当副承载框架与链条的铰接点移动到图中D处时，两侧的副承载框架完全合拢；在提升货物的过程中，副承载框架合拢，保证了货物在提升过程中不会因为左右滑动出现掉落，且当在上料和下料时，副承载框架张开且与主承载框架平齐，进而方便上下料，降低了上下料人员的劳动强度，且工作效率高，同时为实现自动上下料打下基础。
[0007] 优选的，所述副承载框架与链条的铰接点的转轴上铰接连杆一端；所述连杆另一端铰接在滑块上，连杆对称设置；所述滑块滑动安装在主承载框架侧面的滑槽内；工作时，当副承载框架与链条的铰接点从图中的A处运动到图中D处的过程中，两侧的副承载框架进行合拢，进而通过连杆推动滑块移动，当副承载框架与链条的铰接点移动到图中D处时，两个滑块刚好接触，实现主承载框架在上升的过程中，连杆防止了主承载框架上的货物的掉落，同时当两个滑块贴合在一起后，左右两侧形成了稳定的三角形结构，进而保证了主承载框架和副承载框架在提升的过程中的稳定性，保证了货物的安全的同时，也保证了物流运输车的安全。
[0008] 优选的，所述主承载框架侧面的滑槽内设有弹簧；所述弹簧位于两个滑块之间；工作时，两侧的副承载框架合拢时，连杆推动滑块移动，当副承载框架与链条的铰接点接近图中D处时，两个滑块开始压缩弹簧，实现缓冲两个滑块的撞击，一方面减弱了两个滑块撞击对物流运输车结构产生的伤害，另一方面消除了两个滑块撞击产生的噪声。
[0009] 优选的，所述副承载框架与链条的铰接点的转轴上铰接伸缩杆一端；所述伸缩杆的另一端铰接在主承载框架侧面上；工作时，当副承载框架与链条的铰接点从图中的A处运动到图中D处的过程中，两侧的副承载框架进行合拢，同时伸缩杆收缩，实现主承载框架在上升的过程中，伸缩杆防止了主承载框架上的货物的掉落，保证了货物的安全。
[0010] 优选的，所述主承载框架与副承载框架铰接处设有一号转轴；所述一号转轴两端的圆柱面上设置弧形齿；所述主承载框架一端底面铰接一号压紧链条一端；所述一号压紧链条铰接在副承载框架一端表面上；工作时，两侧的副承载框架合拢，副承载框架带动一号压紧链条进行包裹一号转轴上弧形齿，当副承载框架与链条的铰接点移动到图中D处时，一号压紧链条完全绷紧，左右两侧形成了稳定的三角形结构，进而保证了主承载框架和副承载框架在提升的过程中的稳定性，保证了货物的安全的同时，也保证了物流运输车的安全。
[0011] 优选的，所述主承载框架与副承载框架铰接处设有一号转轴；所述一号转轴两端的圆柱面上设置弧形齿；所述主承载框架一端底面通过连接块固定连接钢带一端；所述钢带另一端通过连接块固定连接在副承载框架一端表面；所述钢带靠近一号转轴一侧固定连接一组伸缩缸一端；所述伸缩缸另一端铰接在二号压紧链条的连接支架上；工作时，两侧的副承载框架合拢，副承载框架通过伸缩缸带动二号压紧链条进行包裹一号转轴上弧形齿，当副承载框架与链条的铰接点接近图中D处时，二号压紧链条挤压伸缩缸，降低了二号压紧链条包裹一号转轴上弧形齿产生的撞击力，保证了物流运输车的安全。
[0012] 优选的，所述钢带一端铰接在主承载框架一端底面上的连接块上，钢带另一端铰接在副承载框架一端表面的连接块上；工作时，钢带的两端采用铰接的方式连接在连接块上，当副承载框架与主承载框架平齐时，钢带能够自由的进行弯曲，防止出现局部过度弯曲的情况，保证了钢带的使用寿命，进而提高物流运输车的安全性和稳定性。
[0013] 本发明的有益效果如下：
[0014] 1.本发明通过主承载框架的两端与两个副承载框架的一端铰接，两个副承载框架的另一端分别铰接在两侧的链条上，实现副承载框架在上料停顿点和下料停顿点时展开与主承载框架平齐，进而实现方便上下料，降低了上下料人员的劳动强度，且工作效率高；同时实现在提升的过程中，两个副承载框架合拢，保证了货物在提升过程中不会因为左右滑动出现掉落，保证了货物的安全。
[0015] 2.本发明通过在副承载框架与链条的铰接点的转轴上铰接连杆一端，连杆另一端铰接在滑块上，实现货物在提升的过程中，连杆防止了主承载框架上的货物的掉落，同时当两个滑块贴合在一起后，左右两侧形成了稳定的三角形结构，进而保证了主承载框架和副承载框架在提升的过程中的稳定性，保证了货物的安全的同时，也保证了物流运输车的安全。
[0016] 3.本发明通过在一号转轴两端的圆柱面上设置弧形齿，一号压紧链条两端分别铰接在主承载框架一端底面和副承载框架一端表面上，实现主承载框架在提升的过程中，一号压紧链条完全绷紧，左右两侧形成了稳定的三角形结构，进而保证了主承载框架和副承载框架在提升的过程中的稳定性，保证了货物的安全的同时，也保证了物流运输车的安全。
[0017] 4.本发明通过在钢带两端分别铰接在主承载框架一端底面和副承载框架一端表面上，钢带靠近一号转轴一侧固定连接一组伸缩缸一端，伸缩缸另一端铰接在二号压紧链条的连接支架上，实现降低二号压紧链条包裹一号转轴上弧形齿产生的撞击力，保证了物流运输车的安全。
