[0032] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0034] 实施例，如图1‑13所示，一种多功能装卸设备，包括：行走机构1、保护机构2、夹取机构3、吊取机构4、垃圾清扫机构5，行走机构1包括：底板101、行走电机102、履带轮103、履带 104、连接块105和锁杆106；所述行走电机102固定安装在底板101的侧端面，其电机轴与履带轮103固定连接；履带 104与履带轮103相互啮合；连接块105的下端面与底板101的上端面固定连接；锁杆106的下端面与底板101的上端面固定连接；通过行走电机102驱动履带轮103，进而使设备到达指定的工作位置，履带式的移动方式，大大减少了地面对于装卸车的限制，可以普适于各种环境的地面时况；
[0035] 保护机构2转动安装在夹取机构3上，保护机构2用于防止坠落物体砸伤人；
[0036] 夹取机构3固定安装在底板101的上端面，夹取机构3用于对物体实现夹取装卸的功能；
[0037] 吊取机构4固定安装在连接块105的上端面，吊取机构4用于对物体实现吊取装卸的功能；
[0038] 垃圾清扫机构5固定安装在底板101的下端面，垃圾清扫机构5可以实现对地面垃圾的清扫。
[0039] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，保护机构2包括：保护架201和支撑杆202；保护架201的前端与长架304侧端的连接轴转动连，保护架201的后端与锁杆106的上端球体锁扣通过穿销进行固定；保护架201上设有支撑杆202；保护架201和支撑杆202的材质为W12Cr4V4Mo高碳高钒型高速钢，具有高硬度、高红硬性、高耐磨性等优点，采用环绕的结构降低了高空坠物对驾驶员造成伤害事故的发生。
[0040] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7和图8所示，夹取机构3包括：安装板301、座椅302和夹取控制块303；安装板301的下端面与底板101的上端面固定连接；座椅302固定安装在安装板301的上端面，驾驶员可以在座椅上操控设备；夹取控制块303上的连接长板与长架304侧端面上的转动调节轴固定连接，夹取控制块303上的连接长板可以根据驾驶员的需要调节夹取控制块303的高度，夹取控制块303上设有控制装置，可以控制设备整体的运行。
[0041] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7和图8所示，夹取机构3还包括：长架304、丝杠电机305和丝杠滑块板306；长架304固定安装在安装板301的上端面； 丝杠电机305固定安装在长架304的上端面，其电机轴与长架304上的丝杆固定连接；丝杠滑块板
306内部的螺纹与长架304上的丝杆进行螺纹配合；通过丝杠电机305驱动长架304上的丝杆，进而使丝杠滑块板306进行上下运动。
[0042] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7和图8所示，夹取机构3还包括：电动马达307、连杆308和挡板架309；电动马达307固定安装在连杆308上，其电机轴与连杆
308上的丝杠固定连接，丝杠与连接308上的丝杠块进行螺纹配合；连杆308的后端面与丝杠滑块板306的前端面固定连接，其前端面与挡板架309的后端固定连接；通过电动马达307驱动连杆308的丝杠，从而可以实现连接308上的挡板架309进行前后运动。
[0043] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7和图8所示，夹取机构3还包括：夹取驱动马达310、推动丝杠块311、连接架312和夹取爪313；连接架312固定安装在挡板架
309的前端面；连接架312上设有夹取驱动马达310；夹取爪313的中间位置处与连接架312的侧端转动连接；推动丝杠块311上的活动节与推动丝杠块311的后端转动连接；夹取驱动马达310上的电机轴与推动丝杠块311上的丝杠进行固定连接；通过夹取驱动马达310驱动推动丝杠块311，推动丝杠块311上的活动节与推动丝杠块311的后端转动连接，从而使夹取爪
313实现抓取和松开的功能。
[0044] 本发明实施例的一个可选实施方式中，通过丝杠电机305驱动长架304上的丝杆，进而使丝杠滑块板306进行上下运动；电动马达307驱动连杆308的丝杠，从而可以实现连接308上的挡板架309进行前后运动；夹取驱动马达310驱动推动丝杠块311，推动丝杠块311上的活动节与推动丝杠块311的后端转动连接，从而使夹取爪313实现抓取和松开的功能；运用不同于世面的升降结构来实现对货物的抓取和放置，为装卸提供了极大的方便，也丰富了装卸设备的种类。
[0045] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9和图10所示，吊取机构4包括：吊臂转动支座401、气缸402、活动臂403、活动臂气缸404、伸缩臂405和挂钩406；吊臂转动支座401的下端面与连接块105的上端面固定连接；气缸402的缸体后端与吊臂转动支座401上的支座转动连接；活动臂403的后端与吊臂转动支座401的上端面转动连接；活动臂气缸404的缸体后端与活动臂403上的支座转动连接，其活塞杆端部与伸缩臂405上的支座转动连接；伸缩臂405的后端与活动臂气缸404的前端转动连接，伸缩臂405的前端设有挂钩406，伸缩臂405通过气缸的收缩进行伸缩，在不工作的时候减少空间的占用；通过吊臂转动支座401、气缸402、活动臂403、活动臂气缸404和伸缩臂405的协调工作，从而可以控制挂钩406实现装卸货的功效，通过挂钩吊取的方式极大的方便了装卸使用，也同时提高了装卸工作的效率。
[0046] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11、图12和图13所示，垃圾清扫机构5包括：方形活动定板501、滑杆502、丝杠杆503、丝杠轮504、伺服电机505和方形固定定板506；滑杆502的上端面与底板101的下端面固定连接，滑杆502的下端面与方形固定定板506的上端面固定连接；方形活动定板501与滑杆502滑动连接；丝杠杆503的顶端与底板101的下端面固定连接；丝杠杆503与丝杠轮504进行螺纹配合；伺服电机505固定安装在方形活动定板501上端面的支架上，其电机轴上的皮带轮与丝杠轮504通过皮带进行滚动配合；通过伺服电机505驱动丝杠轮504，进而实现了方形活动定板501在滑杆502上进行上下滑动，需要捡垃圾的时候方形固定板506向下运动，从而使垃圾箱507与地面接触。
[0047] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11、图12和图13所示，垃圾清扫机构5还包括：垃圾箱507、垃圾箱角度调节架508、清扫电机509、皮带510和清扫轮511；垃圾箱角度调节架508的固定安装在垃圾箱507的侧端面；垃圾箱507的上端面与方形固定定板506的下端面固定连接，垃圾箱507用于储放垃圾；垃圾箱角度调节架508上设有清扫轮511，垃圾箱角度调节架508可以调节清扫轮511的高度，相对大的垃圾清扫轮511调节的高度比较高；清扫电机509固定安装在垃圾箱角度调节架508的侧端面，其电机轴上的皮带轮通过皮带
510与清扫轮511上的皮带轮滚动配合；通过清扫电机509通过皮带510驱动清扫轮511，从而实现清扫的功效。
