[0035] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0036] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0037] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0038] 本发明提供的上料和下料一体化物料周转车20用于将物料100传输至打码运输流水线，物料100在打码运输流水线进行激光打码后，上料和下料一体化物料周转车20再将物料100从打码运输流水线上收回。
[0039] 如图2所示，本发明提供的上料和下料一体化物料周转车20，包括：车体210、第一驱动装置220、上料装置230及下料装置240。上料装置230和下料装置240分别设置在车体210上，上料装置230和下料装置240分别与第一驱动装置220驱动连接。
[0040] 如图3及图4所示，具体的，上料装置230包括第一活动连接件231及第一物料收容机构232，车体210上设置有第一收容支架211，第一活动连接件231活动设置在第一收容支架211上，第一活动连接件231与第一驱动装置驱动连接，第一物料收容机构232设置在第一活动连接件231上。
[0041] 如图5及图6所示，具体的，第一物料收容机构232包括两块相对设置的第一收容板体200，第一收容板体200设置有多组顺序排列的第一物料夹持组件300。第一物料夹持组件300包括：第一夹持皮带400、第一夹持配合件500及第一夹持转轮600。第一夹持转轮600与第一夹持皮带400连接，第一夹持皮带400和第一夹持配合件500之间形成第一物料夹持收容槽900。具体的，第一收容板体200还设置有多个顺序排列的第一传动齿轮700，第一传动齿轮700与第一夹持转轮600一一对应连接。
[0042] 如图7及图9所示，具体的，上料装置230还包括第一物料收送机构233，第一物料收送机构233包括：第一主动收送齿轮234、第一收送驱动电机235及第一离合组件236。第一主动收送齿轮234与第一收送驱动电机235驱动连接，第一主动收送齿轮234与第一传动齿轮700啮合或分离。
[0043] 如图7所示，具体的，第一离合组件236包括：第一固定连接件251、第一复位弹簧252、第一滑动连接件253及第一离合配合件254。第一固定连接件251设置在第一收容支架
211(如图2所示)上，第一滑动连接件253通过第一复位弹簧252滑动设置在第一固定连接件
251上，第一主动收送齿轮234及第一收送驱动电机235设置在第一滑动连接件253上。第一离合配合件254设置在第一收容板体200上，第一离合配合件254设置有多个顺序排列的第一弧形凸起部255，第一弧形凸起部255与第一传动齿轮700组件一一对应。第一滑动连接件
253转动设置有第一圆形抵持部256，第一圆形抵持部256与第一弧形凸起部255抵持或分离。
[0044] 具体的，第一驱动装置220包括：第一驱动电机221、第一主动齿轮(图未示)、第一传动齿条223及第二传动齿条224。第一主动齿轮与第一驱动电机221驱动连接，第一主动齿轮分别与第一传动齿条223和第二传动齿条224啮合，第一传动齿条223与上料装置230连接，第二传动齿条224与下料装置240连接。
[0045] 如图4所示，具体的，上料装置230还包括第一引导机构237，第一引导机构237包括第一引导滑轨238及滑动设置在第一引导滑轨238上的第一引导滑块239，第一引导滑轨238沿第一收容支架211设置，第一引导滑块239与第一活动连接件231连接，第一引导滑块239还与第一传动齿条223连接。
[0046] 如图8所示，在本实施例中，第一夹持皮带400夹设有第一物料定位块800。第一物料定位块800对第一夹持皮带400进行支撑，防止第一夹持皮带400受物料的重力而下弯，以确保第一夹持皮带400与第一夹持配合件500对物料100实现稳定的夹持，并确保第一物料收送机构233(如图7所示)稳定地将物料100输送至打码运输流水线上，从而实现稳定的自动上料。
[0047] 如图2所示，需要说明的是，下料装置240与上料装置230结构相同。下料装置240稳定地将物料100从打码运输流水线上收回，从而实现稳定的自动下料。
[0048] 如图4所示，具体的，下料装置240包括第二活动连接件241及第二物料收容机构242，车体210上设置有第二收容支架213，第二活动连接件241活动设置在第二收容支架213上，第二活动连接件241与第二传动齿条224连接，第二物料收容机构242设置在第二活动连接件241上。
[0049] 如图4所示，具体的，第二物料收容机构242包括两块相对设置的第二收容板体243，第二收容板体243设置有多组顺序排列的第二物料夹持组件245。第二物料夹持组件
245包括：第二夹持皮带(图未示)、第二夹持配合件246及第二夹持转轮247，第二夹持转轮
247与第二夹持皮带连接，第二夹持皮带和第二夹持配合件246之间形成第二物料夹持收容槽248。第二收容板体243还设置有多个顺序排列的第二传动齿轮249，第二传动齿轮与249第二夹持转轮247一一对应连接。
[0050] 如图4所示，具体的，下料装置240还包括第二物料收送机构260，第二物料收送机构260包括：第二主动收送齿轮261、第二收送驱动电机262及第二离合组件(图未示)；第二主动收送齿轮261与第二收送驱动电机262驱动连接，第二主动收送齿轮261与第二传动齿轮249啮合或分离。
[0051] 具体的，第二离合组件包括：第二固定连接件、第二复位弹簧、第二滑动连接件及第二离合配合件。如图3所示，第二固定连接件设置在第二收容支架213上，第二滑动连接件通过第二复位弹簧滑动设置在第二固定连接件上，第二主动收送齿轮261及第二收送驱动电机262设置在第二滑动连接件上。第二离合配合件设置在第二收容板体243(如图4所示)上，第二离合配合件设置有多个顺序排列的第二弧形凸起部，第二弧形凸起部与第二传动齿轮一一对应；第二滑动连接件转动设置有第二圆形抵持部，第二圆形抵持部与第二弧形凸起部抵持或分离。
[0052] 如图4所示，具体的，下料装置240还包括第二引导机构263，第二引导机构263包括第二引导滑轨264及滑动设置在第二引导滑轨264上的第二引导滑块265，第二引导滑轨264沿第二收容支架213设置，第二引导滑块265与第二活动连接件241连接，第二引导滑块265还与第二传动齿条224连接。
[0053] 在本实施例中，第二夹持皮带夹设有第二物料定位块。第二物料定位块对第二夹持皮带进行支撑，防止第二夹持皮带受物料的重力而下弯，以确保第二夹持皮带与第二夹持配合件对物料100实现稳定的夹持，并确保第二物料收送机构稳定地将物料100从双面打码运输流水线30上输送至下料装置240的第二物料夹持收容槽248(如图4所示)中，从而实现稳定的自动下料。
[0054] 如图3所示，具体的，车体210还设置有车轮212，车轮212的数量为四个。当上料和下料一体化物料周转车20完成上料和下料时，需要将上料和下料一体化物料周转车20移走以更换另一部上料和下料一体化物料周转车20。通过设置车轮212，方便上料和下料一体化物料周转车20的移动。
[0055] 以下对上料和下料一体化物料周转车20的工作原理进行说明(请一并参阅图2至图9)：
[0056] 首先将上料装置230的第一物料收容机构232依次叠满待激光打码的物料100，同时下料装置240的第二物料收容机构242空载；
[0057] 需要说明的是，物料100依次堆叠在两块相对设置的第一收容板体200之间，且物料100的两侧夹设在第一物料夹持收容槽900中；
[0058] 进行上料时，第一离合配合件254的第一弧形凸起部255与第一滑动连接件253的第一圆形抵持部256抵持，第一主动收送齿轮234与第一传动齿轮700保持啮合；此时第一复位弹簧252处于拉伸状态；此时，第一收送驱动电机235驱动第一主动收送齿轮234转动，第一主动收送齿轮234带动第一传动齿轮700转动，从而通过第一夹持转轮600间接带动第一夹持皮带400移动；第一夹持皮带400移动时带动物料100移动，即实现将物料100从上料装置230传送至双面打码运输流水线30上；
[0059] 需要说明的是，上料装置230的结构与下料装置240的结构相同，工作原理也相同；还需要说明的是，上料和下料一体化物料周转车20进行上料的同时还进行下料；下料时，第二离合配合件的第二弧形凸起部与第二滑动连接件的第二圆形抵持部抵持，第二主动收送齿轮261与第二传动齿轮249保持啮合；此时第二复位弹簧处于拉伸状态；第二收送驱动电机262驱动第二主动收送齿轮261转动，第二主动收送齿轮261带动第二传动齿轮249转动，从而通过第二夹持转轮247间接带动第二夹持皮带(图未示)移动；第二夹持皮带移动时带动物料100移动，即实现将物料100从双面打码运输流水线30传输至下料装置240的第二物料夹持收容槽248中；
[0060] 当上料装置230完成一个物料100的上料后，此时需要将上料装置230上移一定高度，以使得下一个物料100与双面打码运输流水线30的高度一致；此时，第一驱动电机221驱动第一主动齿轮工作，第一主动齿轮带动第一传动齿条223上移，第一传动齿条223间接带动第一活动连接件231及第一物料收容机构232上移；
[0061] 与此同时，当下料装置240完成一个物料100的下料后，此时需要将下料装置240上移一定高度，以使得下一个第二物料夹持收容槽248与双面打码运输流水线30的高度一致；同理地，第一驱动电机221驱动第一主动齿轮工作时，第一主动齿轮带动第二传动齿条224下移，第二传动齿条224间接带动第二活动连接件241及第二物料收容机构242下移；
[0062] 需要说明的是，在此过程中，第一滑动连接件253的第一圆形抵持部256与第一离合配合件254的第一弧形凸起部255分离；此时，在第一复位弹簧252的弹性回复力作用下，第一滑动连接件253向靠近第一离合配合件254的方向运动；这样就使得第一主动收送齿轮234与第一传动齿轮700分离，进而使得第一物料收送机构233上移；需要说明的是，由于上料装置230设置有第一引导机构237，故而使得第一活动连接件231及第一物料收容机构232稳定地沿第一引导滑轨238的方向上移，而不会在上移过程中发生偏摆；
[0063] 当第一物料收容机构232上移一定距离时，第一离合配合件254的下一第一弧形凸起部255与第一滑动连接件253的第一圆形抵持部256抵持，从而使得第一滑动连接件253向远离第一离合配合件254的方向运动，直至第一主动收送齿轮234与下一第一传动齿轮700保持啮合；此时第一复位弹簧252再次进入拉伸状态；第一弧形凸起部255与第一圆形抵持部256的配合，使得第一弧形凸起部255和第一圆形抵持部256从分离状态平稳地过渡到抵持状态，从而使得第一主动收送齿轮234与第一传动齿轮700从分离状态平稳地过渡到啮合状态，进而使得上料装置230平稳地上移同时下料装置240平稳地下移，这样就使得上料和下料一体化物料周转车20的系统稳定性高；
[0064] 当第一主动收送齿轮234与第一传动齿轮700再次啮合时，再次进行上料；以此反复，直至将上料装置230堆叠的所有物料100全部实现上料；
[0065] 需要说明的是，下料装置240的结构与上料装置230的结构相同，下料装置240的工作原理与上料装置230的工作原理也相同，故此处不再对下料装置的工作原理进行赘述；上料装置230在进行逐一上料的同时下料装置240进行逐一下料；当上料装置230完成上料的同时，下料装置240完成下料。
[0066] 本发明的上料和下料一体化物料周转车20，实现同时自动上料和下料，省去人工成本，且工作效率高；此外，上料和下料一体化物料周转车20对物料100实现等间距上料，实现高效率且高精度的激光打码。
[0067] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
