实施方案
[0020] 以下结合附图对本实用新型结构做进一步解释。
[0021] 如图1和2所示，一种基于钢丝绳约束的盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取组件2、防摆伸缩筒模块1、第一钢丝绳103和第二钢丝绳104。防摆伸缩筒模块1安装在起重机的横向移动的小车船型结构梁上。吊取组件2安装在第一钢丝绳103的底端，吊取组件1用于将盘管料框7与第一钢丝绳连接在一起。防摆伸缩筒模块1用于抑制第一钢丝绳103的抖动。第二钢丝绳104用于带动防摆伸缩筒模块1沿竖直方向伸缩。第一钢丝绳103和第二钢丝绳104的顶端均安装在起重机的两个卷扬机构4上。
[0022] 起重机包括主梁3、横移支架和卷扬机构4。间隔设置的两根主梁3均固定在厂房的顶部。主梁3上设置有导轨8。横移支架和船型结构连接梁6，以及位于船型结构连接梁6两端的小车端梁5；两个小车端梁5分别通过滚轮滑动连接在两根导轨8上。卷扬机构4安装在小车端梁5上。第一钢丝绳2的顶端绕卷固定在起重机的卷扬机构。起重机用于带动吊取组件1进行升降和横向移动。
[0023] 如图1、2和3所示，作为本实施例吊取对象的盘管料框的端部中心位置设置有吊装部。盘管料框整体呈圆形框架结构，金属盘管一般放在内框架和外框架之间。吊取组件包括吊钩201和吊环202。吊环202能够通过螺栓固定在盘管料框7顶面的吊装部。吊钩201的顶部与第一钢丝绳103的底端固定。吊钩201能够勾住吊环202，实现盘管料框与第一钢丝绳103的连接。
[0024] 如图4‑7所示，防摆伸缩筒模块包括一级伸缩筒101、二级伸缩筒、三级伸缩筒和拉绳防摆组件。一级伸缩筒101位于所有伸缩筒最内侧，其上端面设置与第二钢丝绳104的底端固定；从而通过第二钢丝绳104上升和下方，带动一级伸缩筒101升降。一级伸缩筒101的外圆周面顶端的一级滑动部102与二级伸缩筒108内部的二级滑槽110滑动连接。一级伸缩筒的内腔底部设置有两组拉绳防摆组件；两组拉绳防摆组件沿一级伸缩筒101轴线的轴向错开45°角布置；拉绳防摆组件包括限位环107和四个减震器105。四个减震器105的一端均与一级伸缩筒101的内侧壁通过万向节或球铰链106连接；四个减震器205的另一端均与位于一级伸缩筒101轴线处的限位环107通过万向节或球铰链106连接。第一钢丝绳穿过限位环107的中心孔。
[0025] 四个减震器沿一级伸缩筒101轴线的轴向均匀分布。减震器105采用弹簧与阻尼的耦合结构，具体采用粘滞减震器，内部有活塞、弹簧和阻尼介质，阻尼介质可以是硅油，当第一钢丝绳摇晃时，该减震器处于受压或者受拉状态，带动减震器内部的活塞运动，阻尼介质(硅油)通过活塞上的阻尼孔运动产生阻尼力，把机械能转化为热能的一种方式，降低吊物的摇晃现象，且可以通过弹簧完成复位。
[0026] 二级伸缩筒108位于三级伸缩筒与一级伸缩筒之间，端面外圆周上有二级滑动部109可与三级伸缩筒内部的三级滑槽115滑动，二级伸缩筒内圈含有二级滑槽110和内圆筒轴肩111用于和一级伸缩筒101圆周面滑动连接。三级伸缩筒112位于最上方，内部有轴肩
116用于和二级伸缩筒108圆周面滑动连接，内部有三级滑槽115，上端面为法兰盘面113用于和起重机小车固定连接，相邻两个伸缩筒上的滑动槽位置错开45°布置，有利于增加整体稳定性。
[0027] 本实用新型的工作原理如下：
[0028] 首先，将吊环固定在被搬运的盘管料框上；起重机定位运行到盘管料框正上方位置，第一钢丝绳103和第二钢丝绳104同步下放，一级伸缩筒101和吊取组件下放，初始状态，二级伸缩筒108内部的滑槽110上端面和一级伸缩筒滑动部102上端面接触，随着二级伸缩筒和一级伸缩筒同步向下位移，直到二级伸缩筒的滑动部109下端面和三级伸缩筒内部的滑槽115下端面接触后停止位移，一级伸缩筒端部的滑动部和二级伸缩筒内部滑槽110下端面接触时，到达下极限位置；此时，吊钩201靠近吊环202；工作人员使用吊钩201勾住吊环202。
[0029] 之后，起重机上的卷扬机构带动第二钢丝绳104、第一钢丝绳103上升，带动吊取组件和盘管料框一同向上运动。升高至预设高度后，起重机带动吊取组件和盘管料框横向移动至目标位置并下放盘管料框。盘管料框落地后，工作人员将吊钩与吊环分离。
[0030] 在起重机带动盘管料框移动的过程中，盘管料框和第一钢丝绳在惯性作用下易发生摇晃；第一钢丝绳摇晃过程中，带动限位环107横向移动，使得各减震器105受压或者受拉；减震器105的受压或受拉的过程中，带动减震器内的活塞运动，阻尼介质流动产生阻尼力，使得第一钢丝绳摇晃的机械能转换成热能，从而达到抑制盘管料框摇晃的效果。
