[0015] 下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。
[0016] 实施例1一种乳胶树乳胶提取前处理装置，如图1‑10所示，包括有车体架1、车轮2、推动手杆架3、运行控制屏4、固定定位系统5、开斜槽系统6、内挖系统7、竖槽系统8、蚂蚁去除系统
9、侧板10和安装架高柱11；车体架1下方与车轮2进行螺栓连接；车体架1与推动手杆架3进行焊接；推动手杆架3与运行控制屏4相连接；固定定位系统5与安装架高柱11相连接；固定定位系统5与开斜槽系统6相连接；固定定位系统5与内挖系统7相连接；车体架1与竖槽系统
8相连接；竖槽系统8与安装架高柱11相连接；蚂蚁去除系统9与竖槽系统8相连接；侧板10与车体架1进行螺栓连接；安装架高柱11与车体架1进行螺栓连接。
[0017] 工作步骤：在使用乳胶树乳胶提取前处理装置时，首先通过推动手杆架3推动装置进行运动，即装置通过四个车轮2进行运动，然后将装置推动至乳胶树一侧，然后对固定定位系统5进行拆装，使固定定位系统5将乳胶树进行固定，然后外接蓄电池，手动打开运行控制屏4控制装置进行运行，进而固定定位系统5将乳胶树夹紧，然后依次控制开斜槽系统6和内挖系统7在树表面开出斜槽，并且内挖系统7伸入树皮内侧进行内挖，最大程度的保留了树皮，然后控制竖槽系统8在斜槽的底部开出竖槽，同时控制蚂蚁去除系统9将树表皮的蚂蚁进行去除，然后开槽完成，乳胶会从竖槽中流下，实现了对乳胶树的自动定位，并自动进行开槽，通过外部开口，伸入内挖最大程度的保留了树皮，自动进行竖槽开槽，并将树皮开槽附近的蚂蚁去除，防止蚂蚁混合进入到乳胶液中的效果。
[0018] 固定定位系统5包括有电动升降柱501、第一半圆电动滑轨502、第一连接块503、第二连接块504、第三连接块505、第二半圆电动滑轨506、第四连接块507、第一电动伸缩弧形夹板508、第二电动伸缩弧形夹板509、第三电动伸缩弧形夹板5010和第四电动伸缩弧形夹板5011；电动升降柱501下方与安装架高柱11进行固接；第一半圆电动滑轨502与电动升降柱501进行螺栓连接；第一半圆电动滑轨502与开斜槽系统6相连接；第一半圆电动滑轨502与内挖系统7相连接；第一连接块503与第一半圆电动滑轨502进行固接；第二连接块504与第一半圆电动滑轨502进行固接；第三连接块505与第一连接块503进行螺栓连接；第二半圆电动滑轨506与第三连接块505进行固接；第二半圆电动滑轨506与第一半圆电动滑轨502相接触；第二半圆电动滑轨506与开斜槽系统6相连接；第二半圆电动滑轨506与内挖系统7相连接；第四连接块507与第二半圆电动滑轨506进行固接；第四连接块507与第二连接块504进行螺栓连接；第一电动伸缩弧形夹板508与第二半圆电动滑轨506相连接；第二电动伸缩弧形夹板509与第二半圆电动滑轨506相连接；第三电动伸缩弧形夹板5010与第一半圆电动滑轨502相连接；第四电动伸缩弧形夹板5011与第一半圆电动滑轨502相连接。
[0019] 首先将第一连接块503和第三连接块505之间的固定螺栓拆下，将第二连接块504和第四连接块507之间的固定螺栓拆下，进而将第二半圆电动滑轨506拆下放置在侧板10顶部，然后移动装置，使第一半圆电动滑轨502将乳胶树环绕，然后再将第二半圆电动滑轨506重新安装与第一半圆电动滑轨502拼接成一个完整的环形滑轨，然后接通装置电源，控制第一电动伸缩弧形夹板508、第二电动伸缩弧形夹板509、第三电动伸缩弧形夹板5010和第四电动伸缩弧形夹板5011将乳胶树夹紧，完成了对乳胶树的固定。
[0020] 开斜槽系统6包括有第一弧形电动滑座601、第一电动转轴座602、第一衔接柱603、第一电动转轴柱604、第一衔接框605、第二电动转轴座606和第一弧形卷曲开槽胶刀607；第一弧形电动滑座601与第一半圆电动滑轨502进行滑动连接；第一弧形电动滑座601与第二半圆电动滑轨506进行滑动连接；第一电动转轴座602下方与第一弧形电动滑座601相连接；第一衔接柱603与第一电动转轴座602相连接；第一电动转轴柱604与第一衔接柱603相连接；第一衔接框605与第一电动转轴柱604相连接；第二电动转轴座606与第一衔接框605相连接；第一弧形卷曲开槽胶刀607与第二电动转轴座606相连接。
[0021] 在使用时首先控制第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506拼接成的环形滑轨带动第一弧形电动滑座601运动至靠近乳胶树树皮要切割的位置的一侧，然后控制第一电动转轴座602带动其顶部连接的部件进行转动，同时控制第一电动转轴柱604和第二电动转轴座606进行转动调整，使第一弧形卷曲开槽胶刀607刀头一侧插入至树皮内侧，然后控制电动升降柱501向下收缩，进而电动升降柱501带动第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506向下运动，进而第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动开斜槽系统6整体向下运动，同时第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动第一弧形电动滑座601围绕乳胶树做圆周运动，即带动第一弧形卷曲开槽胶刀607向下运动的过程中围绕树进行转动，进而第一弧形卷曲开槽胶刀607从初始插入至树皮内侧的位置斜向下运动，进而切出一个斜槽，待第一个斜槽开槽完成后，控制第一电动转轴座602转动带动第一弧形卷曲开槽胶刀607从开槽中离开，然后控制第一电动转轴柱604带动第一衔接框605、第二电动转轴座606和第一弧形卷曲开槽胶刀607转动一百八十度，即第一弧形卷曲开槽胶刀607刀头反向，然后控制第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动第一弧形电动滑座601运动，即带动第一弧形卷曲开槽胶刀607刀头位于第一个斜槽的末端正上方，此时控制电动升降柱501向上伸长一段距离，带动第一弧形卷曲开槽胶刀607向上运动，即此时第一弧形卷曲开槽胶刀607距离下侧的开槽有一段距离，然后再次控制第一电动转轴座602转动带动第一弧形卷曲开槽胶刀607插入至树皮内侧，然后再次控制第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动第一弧形电动滑座601围绕乳胶树做反向圆周运动，同时控制电动升降柱501继续向上伸长，进而第一弧形卷曲开槽胶刀607斜向上运动开出一个斜槽，进而开出上下两个斜槽，完成了初步的开槽。
[0022] 内挖系统7包括有第二弧形电动滑座701、电动推杆702、第三电动转轴座703、第二衔接柱704、第二电动转轴柱705、第二衔接框706、第四电动转轴座707和弧形挖胶刀708；第二弧形电动滑座701与第一半圆电动滑轨502进行滑动连接；第二弧形电动滑座701与第二半圆电动滑轨506进行滑动连接；电动推杆702与第二弧形电动滑座701相连接；第三电动转轴座703与电动推杆702相连接；第二衔接柱704与第三电动转轴座703相连接；第二电动转轴柱705与第二衔接柱704相连接；第二衔接框706与第二电动转轴柱705相连接；第四电动转轴座707与第二衔接框706相连接；弧形挖胶刀708与第四电动转轴座707相连接。
[0023] 在开斜槽系统6开出两个斜槽后，此时控制第一弧形卷曲开槽胶刀607远离树皮，然后控制第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动第二弧形电动滑座701进行运动，带动弧形挖胶刀708运动至开斜槽系统6挖出的上侧的斜槽的外侧，然后控制第三电动转轴座703带动第二衔接柱704、第二电动转轴柱705、第二衔接框706、第四电动转轴座707和弧形挖胶刀708进行转动，然后控制第四电动转轴座707带动弧形挖胶刀708进行转动，然后弧形挖胶刀708插入至开斜槽系统6挖出的上侧的斜槽内侧，然后控制第二电动转轴柱705带动第二衔接框706、第四电动转轴座707和弧形挖胶刀708向下转动，然后弧形挖胶刀
708刀头向下插入至上侧开口的树皮内侧，然后控制第一半圆电动滑轨502和第二半圆电动滑轨506带动第二弧形电动滑座701进行运动，进而带动弧形挖胶刀708在树皮内侧不断向下刮，同时控制电动推杆702缓慢收缩，进而电动推杆702带动弧形挖胶刀708在往复刮的过程中向下缓慢推进，直至弧形挖胶刀708刀头运动至下侧的斜槽的位置，即上侧和下侧两个斜槽之间的区域留有树皮，树皮内侧被挖空，然后乳胶液会从下侧流出。
[0024] 竖槽系统8包括有动力电机801、第一转轴杆802、第一锥齿轮803、第二锥齿轮804、轴承座板805、第一平齿轮806、第二平齿轮807、第二转轴杆808、第一传动轮809、转动圆盘8010、第一联动杆8011、联动柱8012、衔接板8013、限位滑块8014、限位滑轨8015、连轴座
8016、第二联动杆8017、升降台板8018、限位滑柱8019、第二弧形卷曲开槽胶刀8020、弹性伸缩杆8021、电动滑板8022和直线电动滑轨8023；动力电机801与车体架1进行螺栓连接；第一转轴杆802与安装架高柱11进行转动连接；第一锥齿轮803轴心与第一转轴杆802进行固接；
第二锥齿轮804与第一锥齿轮803进行啮合；轴承座板805与第二锥齿轮804进行转动连接；
第一平齿轮806轴心与第二锥齿轮804进行固接；第二平齿轮807与第一平齿轮806进行啮合；第二转轴杆808与第二平齿轮807进行固接；第二转轴杆808与蚂蚁去除系统9相连接；第一传动轮809轴心与第二转轴杆808进行固接；第一传动轮809与蚂蚁去除系统9相连接；转动圆盘8010轴心与第二转轴杆808进行固接；第一联动杆8011与转动圆盘8010进行转动连接；联动柱8012与第一联动杆8011进行转动连接；衔接板8013与联动柱8012进行转动连接；
限位滑块8014与联动柱8012进行转动连接；限位滑轨8015与限位滑块8014进行滑动连接；
连轴座8016与衔接板8013进行固接；第二联动杆8017与连轴座8016进行转动连接；升降台板8018与第二联动杆8017进行转动连接；升降台板8018与蚂蚁去除系统9相连接；限位滑柱
8019与升降台板8018进行滑动连接；第二弧形卷曲开槽胶刀8020与升降台板8018进行焊接；弹性伸缩杆8021上方与升降台板8018相连接；电动滑板8022上方与限位滑轨8015相连接；电动滑板8022上方与限位滑柱8019相连接；电动滑板8022上方与弹性伸缩杆8021相连接；电动滑板8022上方与蚂蚁去除系统9相连接；直线电动滑轨8023上方与电动滑板8022进行滑动连接；直线电动滑轨8023下方与车体架1进行螺栓连接。
[0025] 首先控制接通动力电机801电源，然后动力电机801带动第一转轴杆802进行转动，然后第一转轴杆802带动第一锥齿轮803进行转动，然后第一锥齿轮803带动第二锥齿轮804进行转动，进而第二锥齿轮804带动第一平齿轮806进行转动，然后控制直线电动滑轨8023带动电动滑板8022向乳胶树的一侧靠近，然后电动滑板8022带动其上方连接的部件进行整体运动，进而带动第二平齿轮807运动至与第一平齿轮806啮合的位置，同时第二弧形卷曲开槽胶刀8020刀头接触到开斜槽系统6挖出的两个斜槽中下侧的斜槽的最低点的位置，然后第一平齿轮806带动第二平齿轮807进行转动，然后第二平齿轮807带动第二转轴杆808进行转动，然后第二转轴杆808带动第一传动轮809和转动圆盘8010进行转动，然后转动圆盘8010带动第一联动杆8011进行运动，然后第一联动杆8011通过联动柱8012带动衔接板8013进行往复运动，进而联动柱8012带动限位滑块8014在限位滑轨8015内侧进行往复滑动，进而衔接板8013带动连轴座8016进行往复运动，然后连轴座8016带动第二联动杆8017进行往复运动，然后第二联动杆8017带动升降台板8018在限位滑柱8019表面进行上下往复运动，进而升降台板8018带动第二弧形卷曲开槽胶刀8020在树皮表面进行上下往复运动，进而挖出一个竖槽。
[0026] 蚂蚁去除系统9包括有第一安装竖板901、第三转轴杆902、第三锥齿轮903、第二传动轮904、第四锥齿轮905、第四转轴杆906、安装斜板907、风力扇叶908、第二安装竖板909、齿杆9010、第三平齿轮9011、第五转轴杆9012、第一安装板9013、第二安装板9014、第三传动轮9015、第四传动轮9016、第一储液喷液盘9017、第五传动轮9018、第六传动轮9019和第二储液喷液盘9020；第一安装竖板901下方与电动滑板8022进行螺栓连接；第一安装竖板901与第二转轴杆808进行转动连接；第三转轴杆902与第一安装竖板901进行转动连接；第三锥齿轮903轴心与第三转轴杆902进行固接；第二传动轮904外环面通过皮带与第一传动轮809进行传动连接；第二传动轮904轴心与第三转轴杆902进行固接；第四锥齿轮905与第三锥齿轮903进行啮合；第四转轴杆906与第四锥齿轮905进行固接；安装斜板907与第四转轴杆906进行转动连接；安装斜板907与第一安装竖板901进行焊接；风力扇叶908轴心与第四转轴杆906进行固接；第二安装竖板909下方与电动滑板8022进行螺栓连接；第二安装竖板909与第三转轴杆902进行转动连接；第二安装竖板909与安装斜板907进行焊接；齿杆9010下方与电动滑板8022进行螺栓连接；第三平齿轮9011与齿杆9010进行啮合；第五转轴杆9012与第三平齿轮9011进行固接；第一安装板9013与升降台板8018进行螺栓连接；第一安装板9013与第五转轴杆9012进行转动连接；第二安装板9014与升降台板8018进行螺栓连接；第二安装板9014与第五转轴杆9012进行转动连接；第三传动轮9015轴心与第五转轴杆9012进行固接；第四传动轮9016外环面通过皮带与第三传动轮9015进行传动连接；第四传动轮9016与第一安装板9013进行转动连接；第一储液喷液盘9017轴心与第四传动轮9016进行固接；第五传动轮9018轴心与第五转轴杆9012进行固接；第六传动轮9019外环面通过皮带与第五传动轮9018进行传动连接；第六传动轮9019与第二安装板9014进行转动连接；第二储液喷液盘9020轴心与第六传动轮9019进行固接。
[0027] 在升降台板8018进行上下往复运动时，升降台板8018带动第三平齿轮9011在齿杆9010一侧滚动下降，进而第三平齿轮9011转动带动第五转轴杆9012进行转动，然后第五转轴杆9012带动第三传动轮9015和第五传动轮9018进行转动，然后第三传动轮9015和第五传动轮9018分别带动第四传动轮9016和第六传动轮9019进行转动，然后第四传动轮9016和第六传动轮9019分别带动第一储液喷液盘9017和第二储液喷液盘9020进行转动，此时第一储液喷液盘9017和第二储液喷液盘9020在树皮表面向下运动过程中进行摩擦转动，同时控制第一储液喷液盘9017和第二储液喷液盘9020将其内侧的除蚁药液喷出并摩擦抹在树皮上，同时第一传动轮809带动第二传动轮904进行转动，然后第二传动轮904带动第三转轴杆902进行转动，然后第三转轴杆902带动第三锥齿轮903进行转动，进而第三锥齿轮903带动第四锥齿轮905进行转动，然后第四锥齿轮905带动第四转轴杆906进行转动，然后第四转轴杆
906带动风力扇叶908进行转动，风力扇叶908斜向上吹风，将除蚁药液向上吹，并将蚂蚁吹走，同时加快除蚁药液的扩散，进而将树皮表面的蚂蚁清除。
[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
