[0018] 下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
[0019] 实施例1一种脱模前修剪乳胶床垫脱模方法，如图1‑12所示，该脱模前修剪乳胶床垫脱模方法采用如下加工设备，该加工设备包括有工作机床板1、支撑脚柱2、操作台柱3、运行控制屏4、铲边切割系统5、开模系统6、刮边系统7、碎化系统8、模具系统9、第一电动传送辊组10、第二电动传送辊组11和第三电动传送辊组12；工作机床板1下方与支撑脚柱2进行焊接；工作机床板1上方与操作台柱3进行焊接；操作台柱3上方与运行控制屏4相连接；工作机床板1上方与铲边切割系统5相连接；工作机床板1上方与开模系统6相连接；工作机床板1上方与刮边系统7相连接；刮边系统7与开模系统6相连接；工作机床板1上方与碎化系统8相连接；
碎化系统8与刮边系统7相连接；模具系统9下方与第三电动传送辊组12相接触；第一电动传送辊组10下方与工作机床板1相连接；第二电动传送辊组11下方与工作机床板1相连接；第三电动传送辊组12下方与工作机床板1相连接；
该脱模前修剪乳胶床垫脱模方法包括如下步骤：
步骤一：侧部铲边，在第一电动传送辊组10、第二电动传送辊组11和第三电动传送辊组12将模具系统9传送至铲边切割系统5一侧时，控制刮边系统7将模具两侧的溢出余边铲除分离；
步骤二：模具打开，控制开模系统6将模具系统9打开；
步骤三：前侧铲边，在开模系统6将模具打开后，控制铲边切割系统5将乳胶床垫前侧溢出成型的部分切割分离；
步骤四：破碎利用，将铲边切割分离得到的乳胶边角料进行绞碎处理，便于回收再利用；
步骤五：床垫取出，打开模具系统9并铲边完成后，将床垫取出，然后控制第一电动传送辊组10、第二电动传送辊组11和第三电动传送辊组12将模具系统9传送离开，进行下一次处理。
[0020] 在使用脱模前修剪乳胶床垫脱模方法的设备时，首先将此装置固定在乳胶床垫的脱模生产线的尾端，然后外接电源，手动打开运行控制屏4控制装置进行运行，然后当床垫在模具系统9中发泡完成后，此时生产线上的模具系统9被第一电动传送辊组10、第二电动传送辊组11和第三电动传送辊组12传送至铲边切割系统5一侧，然后控制刮边系统7将模具两侧的溢出余边铲除分离，再控制开模系统6将模具系统9打开，在开模系统6将模具打开后，控制铲边切割系统5将乳胶床垫前侧溢出成型的部分切割分离，然后将铲边切割分离得到的乳胶边角料进行绞碎处理，便于回收再利用，在打开模具系统9并铲边完成后，将床垫取出，然后控制第一电动传送辊组10、第二电动传送辊组11和第三电动传送辊组12将模具系统9传送离开，进行下一次处理，实现了乳胶床垫的发泡成型后的脱模处理，在脱模前将模具侧部溢出的乳胶刮除分离，然后自动打开模具，将模具前侧溢出的乳胶片切割分离，省去了后续人工切割的操作，且机械精准切割，保证切割边缘不会歪斜，完成乳胶床垫自动脱模的效果。
[0021] 其中，铲边切割系统5包括有第一移动控制机构501、第二移动控制机构502、第三移动控制机构503、安装框条504、第一丝杆505、第一平齿轮506、限位滑杆507、第一内螺纹滑动座508、第二内螺纹滑动座509、第一铲板5010、第一电动推杆5011、第二电动推杆5012、第三电动推杆5013、第二铲板5014、第一电动滑轨5015、第一电动滑座5016、电机座板5017、第一动力电机5018和切割锯片5019；第一移动控制机构501下方与工作机床板1相连接；第二移动控制机构502下方与工作机床板1相连接；第三移动控制机构503下方与工作机床板1相连接；安装框条504下方与第一移动控制机构501相连接；安装框条504下方与第二移动控制机构502相连接；安装框条504下方与第三移动控制机构503相连接；第一丝杆505与安装框条504进行转动连接；第一平齿轮506轴心与第一丝杆505进行固接；限位滑杆507与安装框条504进行固接；第一内螺纹滑动座508内侧与第一丝杆505进行传动连接；第一内螺纹滑动座508内侧与限位滑杆507进行滑动连接；第二内螺纹滑动座509内侧与第一丝杆505进行传动连接；第二内螺纹滑动座509内侧与限位滑杆507进行滑动连接；第一铲板5010与第一内螺纹滑动座508进行螺栓连接；第一铲板5010与第二内螺纹滑动座509进行螺栓连接；第一电动推杆5011与第一铲板5010相连接；第二电动推杆5012与第一铲板5010相连接；第三电动推杆5013与第一铲板5010相连接；第二铲板5014与第一电动推杆5011相连接；第二铲板5014与第二电动推杆5012相连接；第二铲板5014与第三电动推杆5013相连接；第一电动滑轨5015下方与第一铲板5010进行螺栓连接；第一电动滑座5016与第一电动滑轨5015进行滑动连接；电机座板5017下方与第一电动滑座5016进行螺栓连接；第一动力电机5018与电机座板5017进行螺栓连接；切割锯片5019轴心与第一动力电机5018输出轴进行固接。
[0022] 在开模系统6和刮边系统7对乳胶床垫处理完成后，此时上模板902已经向上打开，然后控制第一移动控制机构501、第二移动控制机构502和第三移动控制机构503同步带动安装框条504向靠近模具系统9的方向移动，然后此时第二铲板5014远离第一电动推杆5011的一侧贴合下模板901前侧面，即控制，同时第一平齿轮506运动至与第六平齿轮8019啮合的位置，进而第六平齿轮8019带动第一平齿轮506进行转动，然后第一平齿轮506带动第一丝杆505进行转动，进而第一丝杆505转动带动第一内螺纹滑动座508和第二内螺纹滑动座509进行运动，即第一内螺纹滑动座508和第二内螺纹滑动座509在限位滑杆507表面滑动，进而带动第一铲板5010进行运动，第一铲板5010带动其连接的部件进行同步运动，即带动第二铲板5014贴合下模板901前侧面向运行控制屏4的方向运动，进而第二铲板5014贴合下模板901前侧面插入至前侧溢出成型的乳胶片内侧，进而在第二铲板5014运动到安装框条
504另一侧后，此时切割锯片5019位于下模板901另一侧，控制第六平齿轮8019停止转动，此时第二铲板5014将下模板901前侧面的多余的乳胶片铲起，然后控制第一电动推杆5011、第二电动推杆5012和第三电动推杆5013收缩，进而第一电动推杆5011、第二电动推杆5012和第三电动推杆5013带动第二铲板5014靠近第一铲板5010将乳胶片夹紧，然后此时控制接通第一动力电机5018电源带动切割锯片5019进行转动，然后控制第一电动滑轨5015带动第一电动滑座5016运动，即第一电动滑座5016带动电机座板5017、第一动力电机5018和切割锯片5019同步运动，进而切割锯片5019在转动过程中运动将下模板901前侧面溢出成型的与内侧乳胶床垫连接的乳胶片切割分离，切割分离后掉落至碎化系统8内部进行破碎，完成了对模具前侧溢出的乳胶片的切割分离。
[0023] 其中，开模系统6包括有第一轴承架板601、转动轴杆602、第二轴承架板603、翻转控制框604、第一连轴座605、第一电动液压杆606、第二连轴座607、第三连轴座608、第二电动液压杆609和第四连轴座6010；第一轴承架板601下方与工作机床板1进行螺栓连接；转动轴杆602与第一轴承架板601进行转动连接；第二轴承架板603与转动轴杆602进行转动连接；第二轴承架板603下方与工作机床板1进行螺栓连接；翻转控制框604与转动轴杆602进行固接；翻转控制框604与刮边系统7相连接；第一连轴座605与翻转控制框604相连接；第一电动液压杆606与第一连轴座605进行转动连接；第二连轴座607与第一电动液压杆606进行转动连接；第二连轴座607下方与工作机床板1进行螺栓连接；第三连轴座608与翻转控制框604相连接；第二电动液压杆609与第三连轴座608进行转动连接；第四连轴座6010与第二电动液压杆609进行转动连接；第四连轴座6010下方与工作机床板1进行螺栓连接。
[0024] 在刮边系统7将模具两侧的溢出余边铲除分离后，此时控制第一电动液压杆606和第二电动液压杆609缓慢伸长，进而第一电动液压杆606和第二电动液压杆609围绕第二连轴座607和第四连轴座6010转动，并且第一电动液压杆606和第二电动液压杆609分别通过第一连轴座605和第三连轴座608带动翻转控制框604以转动轴杆602为轴心向上翻转，进而翻转控制框604向上翻转带动第一拨杆903和第二拨杆904向上运动，进而第一拨杆903和第二拨杆904带动上模板902向上翻转打开。
[0025] 其中，刮边系统7包括有第一承载T形台701、第一转轴杆702、第二平齿轮703、第一传动轮704、第三平齿轮705、第二丝杆706、第一刮除机构707、第二传动轮708、第三传动轮709、第二承载T形台7010、第三丝杆7011和第二刮除机构7012；第一承载T形台701下方与工作机床板1进行螺栓连接；第一转轴杆702与第一承载T形台701进行转动连接；第二平齿轮
703轴心与第一转轴杆702进行固接；第一传动轮704轴心与第一转轴杆702进行固接；第一传动轮704与碎化系统8相连接；第三平齿轮705与第二平齿轮703进行啮合；第二丝杆706与第三平齿轮705进行固接；第二丝杆706与翻转控制框604进行转动连接；第一刮除机构707内侧与第二丝杆706进行传动连接；第一刮除机构707与翻转控制框604进行滑动连接；第二传动轮708轴心与第二丝杆706进行固接；第三传动轮709外环面通过皮带与第二传动轮708进行传动连接；第二承载T形台7010下方与工作机床板1进行螺栓连接；第三丝杆7011与翻转控制框604进行转动连接；第二刮除机构7012内侧与第三丝杆7011进行传动连接；第二刮除机构7012与翻转控制框604进行滑动连接。
[0026] 生产线上的模具系统9被第一电动传送辊组10、第二电动传送辊组11和第三电动传送辊组12传送至铲边切割系统5一侧，然后控制接通碎化系统8内部的动力电源，进而实现第七传动轮8016带动第一传动轮704进行转动，然后第一传动轮704带动第一转轴杆702进行转动，进而第一转轴杆702带动第二平齿轮703进行转动，然后第二平齿轮703轴带动第三平齿轮705进行转动，进而第三平齿轮705带动第二丝杆706进行转动，同时第二丝杆706带动第二传动轮708进行转动，然后第二传动轮708带动第三传动轮709进行转动，然后第三传动轮709带动第三丝杆7011进行转动，然后第二丝杆706和第三丝杆7011同步转动分别带动第一刮除机构707和第二刮除机构7012在翻转控制框604内侧进行滑动运动，第一刮除机构707和第二刮除机构7012贴合下模板901的两个侧面，将下模板901两侧的溢出的乳胶余边铲除分离。
[0027] 其中，碎化系统8包括有第二动力电机801、第二转轴杆802、第四平齿轮803、第五平齿轮804、第一绞碎辊805、绞碎舱806、第二绞碎辊807、第四传动轮808、第五传动轮809、第六传动轮8010、第三转轴杆8011、齿轮架8012、第一锥齿轮8013、第二锥齿轮8014、第四转轴杆8015、第七传动轮8016、第八传动轮8017、第五转轴杆8018和第六平齿轮8019；第二动力电机801下方与工作机床板1进行螺栓连接；第二转轴杆802与第二动力电机801输出轴进行固接；第四平齿轮803轴心与第二转轴杆802进行固接；第五平齿轮804与第四平齿轮803进行啮合；第一绞碎辊805与第五平齿轮804进行固接；绞碎舱806与第一绞碎辊805进行转动连接；第二绞碎辊807与绞碎舱806进行转动连接；第二绞碎辊807与第四平齿轮803进行固接；第四传动轮808轴心与第二转轴杆802进行固接；第五传动轮809轴心与第二转轴杆802进行固接；第六传动轮8010外环面通过皮带与第五传动轮809进行传动连接；第三转轴杆8011与第六传动轮8010进行固接；齿轮架8012与第三转轴杆8011进行转动连接；齿轮架
8012下方与工作机床板1进行螺栓连接；第一锥齿轮8013轴心与第三转轴杆8011进行固接；
第二锥齿轮8014与第一锥齿轮8013进行啮合；第四转轴杆8015与第二锥齿轮8014进行固接；第四转轴杆8015与齿轮架8012进行转动连接；第七传动轮8016轴心与第四转轴杆8015进行固接；第七传动轮8016外环面通过皮带与第一传动轮704进行传动连接；第八传动轮
8017外环面通过皮带与第四传动轮808进行传动连接；第五转轴杆8018外表面与第八传动轮8017进行固接；第五转轴杆8018与齿轮架8012进行转动连接；第六平齿轮8019轴心与第五转轴杆8018进行固接。
[0028] 首先第二动力电机801带动第二转轴杆802进行转动，然后第二转轴杆802带动第四传动轮808、第五传动轮809和第四平齿轮803进行转动，第五传动轮809带动第六传动轮8010进行转动，然后第六传动轮8010带动第三转轴杆8011进行转动，进而第三转轴杆8011带动第一锥齿轮8013进行转动，第一锥齿轮8013带动第二锥齿轮8014进行转动，进而第二锥齿轮8014带动第四转轴杆8015进行转动，进而第四转轴杆8015带动第七传动轮8016进行转动，同时第四传动轮808带动第八传动轮8017进行转动，然后第八传动轮8017带动第五转轴杆8018和第六平齿轮8019进行转动，进而第四平齿轮803带动第二绞碎辊807进行转动，同时第四平齿轮803带动第五平齿轮804进行转动，然后第五平齿轮804带动第一绞碎辊805进行转动，然后铲边切割系统5切割分离得到的乳胶片掉落至绞碎舱806内部进行破碎，然后可进行重新利用。
[0029] 其中，模具系统9包括有下模板901、上模板902、第一拨杆903和第二拨杆904；下模板901下方与第三电动传送辊组12相接触；上模板902与下模板901进行转动连接；第一拨杆903与上模板902进行焊接；第二拨杆904与上模板902进行焊接。
[0030] 即翻转控制框604向上翻转带动第一拨杆903和第二拨杆904向上运动，进而第一拨杆903和第二拨杆904带动上模板902向上翻转打开，然后下模板901内部的乳胶床垫露出。
[0031] 其中，第一移动控制机构501包括有安装台50101、第二电动滑轨50102和第二电动滑座50103；安装台50101下方与工作机床板1进行螺栓连接；第二电动滑轨50102下方与安装台50101进行螺栓连接；第二电动滑座50103与第二电动滑轨50102进行滑动连接；第二电动滑座50103上方与安装框条504进行螺栓连接。
[0032] 可控制第二电动滑轨50102带动第二电动滑座50103进行运动，然后第二电动滑座50103可带动安装框条504进行移动，第二移动控制机构502和第三移动控制机构503可进行相同操作。
[0033] 其中，第一刮除机构707包括有尖头板70701、底板70702、安装座板70703、第四电动推杆70704和阻挡推板70705；尖头板70701内侧与第二丝杆706进行传动连接；尖头板70701外表面与翻转控制框604进行滑动连接；底板70702与尖头板70701进行焊接；安装座板70703与尖头板70701进行螺栓连接；第四电动推杆70704与安装座板70703相连接；阻挡推板70705与第四电动推杆70704相连接。
[0034] 首先第二丝杆706带动尖头板70701进行转动，然后尖头板70701贴合下模板901的两个侧面，将下模板901两侧的溢出的乳胶余边铲除分离，同时可控制第四电动推杆70704带动阻挡推板70705推出将刮除的乳胶压缩收集防止散开。
[0035] 其中，第二铲板5014远离第一电动推杆5011的一侧设置有一个直角梯形板，其斜腰位于上方。
[0036] 以便于第二铲板5014可通过直角梯形的较短的一侧贴合下模板901前侧面插入至前侧溢出成型的乳胶片内侧，然后当第二铲板5014的水平部分运动至乳胶下侧时，可以将乳胶片向上掀起。
[0037] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
