[0047] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
[0048] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明所述的一种绕线电阻装夹机器人，包括机身1、装夹装置2和喷漆装置3；所述的装夹装置2安装在机身1内侧，喷漆装置3安装在机身1后侧上部其中：
[0049] 所述的机身1用于支撑装夹装置2和喷漆装置3，机身1上还安装有PLC控制器，用以控制本发明中左右电动元件、气动元件、液压元件和传感器等的自动作业；；
[0050] 所述的装夹装置2用于对需要涂装的电阻进行自动装夹，并能对装夹好的电阻进行公转和自转；且能够将涂装好的电阻自动放下；
[0051] 所述的喷漆装置3用于对在装夹装置2上进行公转和自转的电阻进行自动喷漆。
[0052] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的机身1整体为立方体框架结构，机身1包括顶板11、后侧板12、前侧板13和底板14；
[0053] 所述的装夹装置2数量至少为五，各装夹装置2均从左往右均匀安装在机身1内部，且相邻两个装夹装置2中部的后侧板12上均竖直设有滑杆槽；各装夹装置2均包括转轮大轴21、装夹主齿轮22、装夹终端23和轮系组24；
[0054] 转轮大轴21竖直安装在机身1内，转轮大轴21顶部安装在顶板11上且贯穿顶板11，转轮大轴21底部安装在底板14上；位于机身1中部的装夹装置2的转轮大轴21上端还安装有皮带轮，该转轮大轴21通过皮带与外部电机相连接；
[0055] 各转轮大轴21的键槽上部均水平固连有装夹主齿轮22，装夹主齿轮22上设置有至少八个圆柱形插夹孔221；各装夹装置2的装夹主齿轮22从左往右依次啮合；
[0056] 所述的装夹终端23数量与装夹主齿轮22上的插夹孔221数量相等；各装夹终端23对应安装在各插夹孔221中；
[0057] 所述的轮系组24包括从动装夹齿轮241、主动装夹齿轮242和主夹电机243，从动装夹齿轮241的数量与装夹终端23的数量相等且安装在装夹终端23顶部，主动装夹齿轮242与主夹电机243均安装在装夹主齿轮22上，主动装夹齿轮242与从动装夹齿轮241之一相啮合，且主动装夹齿轮242与主夹电机243主轴相连接。
[0058] 工作时，当需要对电阻进行装夹与涂装，则装夹装置2工作，人工将待涂装的绕线电阻嵌套在装夹终端上，装夹终端再实现对电阻的装夹，接着外部电机工作带动皮带轮旋转，进而带动五个装夹装置2中位于中部的装夹装置2上转轮大轴的旋转，进而带动各装夹主齿轮22旋转，从而带动各装夹装置2进行旋转，在此过程中，各电阻随装夹主齿轮22进行公转，同时，主夹电机243工作带动主动装夹齿轮242转动，进而带动各从动装夹齿轮241旋转，从而带动与各从动装夹齿轮241相连接的装夹终端23自转；
[0059] 所述装夹装置2的数量可以大于五，各装夹装置2上装夹终端23的数量可以大于八，从而本发明能够同时对大量的电阻进行涂装，涂装效率高；
[0060] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的装夹终端23包括主筒231、固位板232、支杆233、封盖234、转杆235、弹簧236和电磁铁237；所述的主筒231为空心回转结构体，主筒231可紧密嵌入装夹主齿轮22的插夹孔221内，固位板232为扁平钢板，固位板232分布在装夹主齿轮22上下两端且包绕在主筒231四周，固位板232一端与主筒231相接触，固位板232一端通过螺栓安装在装夹主齿轮22上；所述的支杆233为铁质结构，支杆233可上下滑动的嵌入主筒231内，主筒231上端固连有扁平圆形的封盖234，所述的转杆235数量为四，四个转杆235均匀布置在主筒231下端面四周，四个转杆235均为“L”型结构，转杆235顶端外部铰接在主筒231上，转杆235顶端内部铰接在支杆233上，弹簧236一端固连在转杆235顶端，弹簧236另一端固连在封盖234内壁，封盖234内壁中部还安装有一号电磁铁237；轮系组24的从动装夹齿轮241通过螺钉固定在封盖234上。
[0061] 工作时，首先将待涂装电阻套在装夹终端23的各转杆235外围，此时电磁铁237通过有微小电流，电磁铁237有微弱磁性，支杆233处于主筒231内的一定位置，各转杆235的较长一端处于竖直状态，此时，处于对角的两个转杆235之间的距离等于电阻的内径，弹簧236处于部分压缩状态；
[0062] 当需要对电阻进行装夹，则电磁铁237完全不工作，支杆233在弹簧236恢复力的作用下向下弹出，支杆233弹出的过程中带动转杆235转动，此时四个转杆235围成的空间向外扩张以挤压电阻侧壁，从而使得电阻紧紧固定在装夹终端23上，从而避免了在后续对电阻涂装的过程中电阻从装夹终端23上滑落，使得电阻的涂装过程更加稳定；
[0063] 当需要将涂装好的电阻放下时，则使电磁铁237完全通电，使电磁铁237具有强磁性以使支杆233向上运动，从而支杆233顶端紧贴封盖234，此时转杆235转动，四个转杆235围成的空间向内收缩以使转杆235脱离电阻侧壁，从而使得电阻在重力作用下很容易的从装夹终端23滑落出去；
[0064] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的喷漆装置3包括储漆仓31、喷漆气缸32、喷漆管33、喷头34和软管35；所述的储漆仓31位于机身1后侧面上部，喷漆气缸32沿竖直方向安装在后侧板12上且位于各滑杆槽正后方；喷漆管33通过气缸座水平安装在喷漆气缸32上且贯穿滑杆槽，且喷漆管33位于相邻的两个装夹主齿轮22正下方中部，喷漆管33前端水平安装有喷头34，喷漆管33后端通过软管35连接储漆仓31，软管35上安装有液压泵。
[0065] 当电阻正在装夹装置2上进行公转和自转时，则喷漆装置3可工作以对电阻进行涂装，工作时，液压泵将漆从储漆仓31送入软管35，再送入喷漆管33，最后漆从喷漆管33前端的喷头34处喷出，于此同时，喷漆气缸32工作带动喷漆管33上下平动，从而使得喷头34能够沿上下方向对电阻进行喷漆，并且，由于各电阻在装夹装置2上的公转和自转，使得各电阻能够自动被喷漆装置3完全涂装；
[0066] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，当需要装夹不同直径大小的电阻时，可跟换不同类型的装夹终端23，不同类型装夹终端23之间的区别在于转杆235的铰接点到主筒231回转中心之间的距离不同，从而本发明的装夹装置2能够实现对不同直径大小的电阻进行装夹，进而能够涂装不同直径的电阻。
[0067] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的每个喷漆管前端均水平对称安装有两个喷头；从而使得各喷漆管均能同时对两个装夹装置上的绕线电阻进行喷漆作业，喷漆效率高。
[0068] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的每个喷漆管前端的两个喷头均分别对应设置有独立的电磁通断阀；从而使得各喷头可以进行独立开和关，当其中某个装夹装置上的绕线电阻全部装夹好后，本发明能够控制相对应的喷头停止喷漆而使其他喷头继续喷漆，从而有利于节约电阻漆。
[0069] 工作时，当需要对电阻进行装夹与涂装，则装夹装置2工作，人工将待涂装的绕线电阻嵌套在装夹终端上，装夹终端再实现对电阻的装夹，接着外部电机工作带动皮带轮旋转，进而带动五个装夹装置2中位于中部的装夹装置2上转轮大轴的旋转，进而带动各装夹主齿轮22旋转，从而带动各装夹装置2进行旋转，在此过程中，各电阻随装夹主齿轮22进行公转，同时，主夹电机243工作带动主动装夹齿轮242转动，进而带动各从动装夹齿轮241旋转，从而带动与各从动装夹齿轮241相连接的装夹终端23自转；从而装夹好的电阻在装夹装置2上进行自转和公转。
[0070] 装夹终端对电阻装夹的步骤为：将待涂装电阻通过人工套在装夹终端23的各转杆235外围，此时电磁铁237完全不工作，支杆233在弹簧236恢复力的作用下向下弹出，支杆
233弹出的过程中带动转杆235转动，此时四个转杆235围成的空间向外扩张以挤压电阻侧壁，从而使得电阻紧紧固定在装夹终端23上；
[0071] 当需要将涂装好的电阻放下时，则使电磁铁237完全通电，使电磁铁237具有强磁性以使支杆233向上运动，从而支杆233顶端紧贴封盖234，此时转杆235转动，四个转杆235围成的空间向内收缩以使转杆235脱离电阻侧壁，从而使得电阻在重力作用下很容易的从装夹终端23滑落。
[0072] 通过上述装夹装置2和喷漆装置3的综合配合作业，实现对多种直接大小的电阻的大量同步涂装和，自动化程度高。
[0073] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
