[0008] 本发明的目的是提供一种能够检测的二极插头连续插针设备，采用载带送针装置实现载带的竖直输送，进而能够实现插针的竖直输送，配合插针机构将载带上的插针竖直下压，并配合压针装置能够实现连续的插针，提高了工作效率，相对于机械手放针，大大的降低了误差率，提高了插针的精准度。
[0009] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够检测的二极插头连续插针设备，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有相互配合并与料壳配合的给进槽（3）和给进装置（4），所述的给进槽（3）的上方设置有相互配合的插针机构（7）和载带送针装置（5），所述的载带送针装置（5）包括设置在机架（1）上的载带送针座（31），所述的载带送针座（31）上设置有与载带配合的载带送针导筒（32）和载带送针槽（33），所述的载带送针槽（33）内还设置有与载带配合的载带给进滑槽（34），所述的载带送针槽（33）的中部配合有载带给进棘轮（35），此载带给进棘轮（35）连接有载带给进马达（36），所述的载带送针槽（33）位于给进槽（3）正上方的部位设置有与插针槽，所述的插针槽与插针机构（7）的插针块（52）配合，所述的插针机构（7）、给进装置（4）和载带给进马达（36）连接到配电控制箱（2）。
[0010] 进一步的，所述的载带送针槽（33）的末端配合有载带下料装置（6），所述的载带下料装置（6）包括与载带送针槽（33）配合的载带下料给进槽（38），所述的载带下料给进槽（38）的末端连接有载带出料斜槽（39），且载带下料给进槽（38）配合有不少于3个载料给进棘轮（35），至少有一个载料给进棘轮（35）连接有载带下料电机（40），其与载料给进棘轮（35）配合有载带给进马达（36），所述的载带下料电机（40）连接到配电控制箱（2）。
[0011] 进一步的，所述的插针机构（7）包括设置在机架（1）上的插针电机（41）和插针座（44），所述的插针座（44）上 设置有插针升降装置（45），所述的插针升降装置（45）包括设置在插针座（44）顶部的第一插针转臂（49），所述的第一插针转臂（49）的一端连接有插针升降连接块（50）、另一端连接有第一插针升降拉杆（48），所述的插针升降连接块（50）与插针座（44）上的插针升降座（51）连接，所述的插针升降座（51）下部连接有与载带送针槽（33）上的插针槽配合的插针块（52），所述的第一插针升降拉杆（48）的下部连接有与插针电机（41）输出轴上设置的插针升降凸轮（43）配合的凸轮配合转块（47），所述的插针电机（41）连接到配电控制箱（2）。
[0012] 进一步的，所述的插针升降装置还包括穿过插针座（44）竖直部分的第二插针转臂（54），所述的第二插针转臂（54）的一侧与插针升降座（51）的下部配合、另一侧连接有第二插针升降拉杆（53），所述的第二插针升降拉杆（53）的下部连接有与插针电机（41）输出轴上设置的插针升降凸轮（43）配合的凸轮配合转块（47），且两个凸轮配合转块（47）通过销轴固连。
[0013] 进一步的，所述的插针座（44）上还设置有与插针槽底部配合的插针卡位装置（46），所述的插针卡位装置（46）包括与插针座（44）上的左右走向的滑轨配合的两块插针卡位活动块（57），两块插针卡位活动块（57）下部连接有相互匹配并与插针槽内的插针配合的插针卡位块（58），所述的插针卡位活动块（57）的外侧设置与中部铰接在插针座（44）上的插针卡位转臂（56）的上端配合，所述的插针卡位转臂（56）的下端与插针电机（41）的输出轴上套接的插针卡位曲柄（42）配合，且两个插针卡位转臂（56）连接的插针卡位曲柄（42）相位差为180度。
[0014] 进一步的，所述的给进装置（4）包括设置在机架（1）上的给进座（11），所述的给进座（11）上设置有相互配合的给进左右活动电机（14）和给进左右活动丝杆（15），所述的给进左右活动丝杆（15）上套接有给进活动连接块（16），所述的给进活动连接块（16）连接有给进左右活动座（17），所述的给进左右活动座（17）上设置有给进升降装置（18），所述的给进升降装置（18）连接有可穿入给进槽（3）内的给进配合卡料块（21），所述的给进配合卡料块（21）上均匀的开设有与料壳配合的给进卡料槽（22），所述的给进左右活动电机和给进升降装置（18）连接到配电控制箱（2）。
[0015] 进一步的，所述的给进座（11）上设置有给进前后活动滑轨（12），且给劲前后活动滑轨（12）配合有给进前后活动块（13），所述的给进前后活动块（13）连接有给进前后活动气缸，所述的给进左右活动电机（14）、给左右活动丝杆（15）和给进槽（3）安装在给进前后活动块（13）上，所述的给进前后活动气缸连接到配电控制箱（2）。
[0016] 进一步的，所述的给进左右活动座（17）为L形座，所述的给进升降装置（18）包括与给进左右活动座（17）竖直部分上设置的给进升降滑轨（19）配合的给进升降块（20），所述的给进升降块（20）上设置有给进升降配合柱（23），所述的给进升降配合柱（23）的下部配合有具有两个高度支撑面的给进升降配合座（25），且两个高度支撑面通过斜面连通，所述的给进升降配合座（25）与设置在给进左右活动座（17）上的给进升降配合气缸（24）连接，所述的给进升降配合气缸（24）连接到配电控制箱（2）。
[0017] 进一步的，所述的给进槽（3）的进口端配合有料壳输送装置（8）、位于插针机构（7）的出料侧设置有压针装置（9），所述的压针装置（9）包括设置在机架（1）上的压针架（61），所述的压针架（61）上设置有压针气缸（62），所述的压针气缸（62）连接有压针升降块（63），所述的压针升降块（63）连接有与给进槽（3）内装有插针的料壳配合的压针块（64），且压针升降块（63）的两侧固连有与压针架上的定位座配合的压针定位块（65），所述的压针气缸（62）连接到配电控制箱（2）。
[0018] 进一步的，所述的给进槽（3）位于压针装置（9）出料侧上部的位置设置有高度检测块（66），所述的高度检测块（66）的下部开设有与给进槽（3）对接的检测槽，所述的高度检测块（66）的出料侧设置有与给进槽（3）内的产品配合的外部检测器（67），且外部检测器（67）为CCD检测头，所述的外部检测器（67）连接到配电控制箱（2）。
[0019] 本发明的有益效果为：
[0020] 1、采用载带送针装置实现载带的竖直输送，进而能够实现插针的竖直输送，配合料壳给进装置和插针机构，能够实现连续的插针，提高了工作效率，相对于机械手放针，大大的降低了误差率，提高了插针的精准度。
[0021] 2、载带下料装置的设计，便于载带的平稳输送，进而能够提高载带上的插针与插针机构配合的精度，同时能够对载带进行收集和重复利用，避免载带干涉给进装置的给进。
[0022] 3、插针机构的结构简单，操作方便，采用凸轮和凸轮配合转块作为升降的动力，进而可以控制升降的高度，避免升降幅度过大造成插针升降座与载带送针槽出现碰撞干涉。
[0023] 4、第二插针升降转臂和第二插针升降连杆的设计，可以与第一插针升降转臂和第一插针升降连杆同步运动，使插针升降座的上部和下部同步受力，进而可以确保升降的平稳。
[0024] 5、插针卡位装置的设计，可以确保在下压插针的过程中针沿着竖直运动进入到料壳内，进一步提高插针的精度。
[0025] 6、给进装置的结构简单，操作方便，且能够实现精准的夹料给进，同时能够配合插针装置确保料壳不晃动。
[0026] 7、给进前后活动气缸的设计，可以调节给进槽的位置，进而能够实现插针槽与给进槽上的料壳更为精准的对接。
[0027] 8、给进升降装置的设计，可以确定给进配合卡料块的升降幅度，防止出现升降幅度不够引起的给进不精准和给进升降幅度过大造成的碰撞。
[0028] 9、压针装置的设计，可以将插针装置插下的针进行进一步下压，确保插针的深度达到指定的范围。
[0029] 10、高度检测块和外部检测器的设计，可以检测插针是否到位，同时还能检测产品是否在插针的过程中被损坏。
