一种适用性高的水果采摘器   0    0

[0001] 本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种适用性高的水果采摘器。

[0002] 我国是水果大国，品种多样的水果业是果农的一大经济来源，虽然大力推广矮化的树种，方便果农采摘，可是过分矮化的结果会影响果树的产量，不利于提高阳光的利用率，现在许多果树的高度往往超过人的高度，采摘时需要借助板凳、短梯等工具，由于果园地面的不平整而存在安全隐患，同时也影响采摘效率。

[0003] 虽然现在有很多用于采摘水果的采摘器，但是这样的采摘器一般有采摘剪和杆子组成，在采摘的时候需要一只手扶稳杆子，另外一只手拉动与采摘剪相连的绳子来实现采摘剪摘取水果，这样需要两只手才能实现采摘，对于一些不方便双手使用的人群则实现不了采摘水果的效果，浪费了大量的劳动力，而且现在的采摘器一般都是剪切后，水果掉入布袋中容易损伤水果，影响水果的品质，而且采摘器的长短固定，不能调节，采摘水果，需要多种尺寸的采摘器，针对不同高度的水果树进行采摘，异常麻烦，另外有种手抓式采摘器可以无伤的采摘水果，但是这种采摘器采摘水果时，需要拉扯，使果树晃动，容易使其他水果脱落，砸伤人，具有局现性。

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用性高的水果采摘器，具备自由伸缩和不影响水果品质采摘安全采摘等优点，解决了采摘器的长短固定，不能调节，而且采摘器一般都是剪切后，水果掉入布袋中容易损伤水果，影响水果的品质，以及操作安全的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现上述自由伸缩和不影响水果品质采摘安全采摘目的，本发明提供如下技术方案：一种适用性高的水果采摘器，包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端均活动套接有支撑杆，所述伸缩杆的两端均贯穿支撑杆并延伸至支撑杆的内部且固定安装有滑块，所述滑块的侧面与支撑杆的内壁活动套接，所述支撑杆的表面开设有孔洞，所述孔洞的数量至少为十六个，十六个所述孔洞平均分为两组，且两组孔洞均匀分布在两个支撑杆的外表面，所述滑块的内部开设有固定腔，所述固定腔的内壁活动套接有固定弹簧，所述固定弹簧的两端均固定安装有移动块，所述移动块的侧面与固定腔的内壁活动套接，所述移动块的一侧固定安装有夹紧杆，所述夹紧杆的一端贯穿固定腔并延伸至滑块的外侧，所述夹紧杆位于滑块的外侧的一端通过孔洞延伸至支撑杆的外侧，所述支撑杆的外表面开设有连接孔，所述支撑杆的一端固定安装有固定杆，所述固定杆的一端固定套接有限位环，所述限位环一侧的顶部和底部均开设有圆孔，所述固定杆远离限位环的一端固定套接有活动环，所述活动环的顶部和底部均固定安装有限位转轴，所述限位转轴的外表面活动套接有转轮，所述转轮的一侧固定安装有调节杆，所述转轮的内侧固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端通过限位环和连接孔延伸至支撑杆的内部，且钢丝绳的一端贯穿两个滑块并延伸至支撑杆的内部，所述钢丝绳的外表面与两个滑块的内侧均为活动套接。

[0008] 优选的，所述支撑杆远离伸缩杆的一端固定套接有连接套，所述连接套的外表面固定安装有定位杆，所述定位杆的数量为三个，且三个定位杆在连接套的外表面均匀排列。

[0009] 优选的，所述连接套的内部开设有活动腔，所述活动腔的内壁活动套接有活动块，所述活动块的顶部固定安装有活动杆，所述活动杆的外表面活动套装有活动弹簧，所述活动块的顶部通过活动弹簧与活动腔的内壁传动连接。

[0010] 优选的，所述活动杆的顶部贯穿活动腔并延伸至连接套的顶部且固定套接有定位环，所述活动杆的外表面与连接套的顶部活动套接。

[0011] 优选的，所述定位环的外侧固定安装有弧形杆，所述弧形杆的顶部活动套接有定位转轴，所述定位转轴顶部固定安装有抓手，所述抓手外侧的中部固定安装有固定转轴，所述固定转轴的外表面与定位杆的顶部活动套接。

[0012] 优选的，所述活动块顶部的两端均开设有滑洞，所述连接套位于活动腔的内壁开设有槽洞，所述活动腔内壁的顶部固定连接有拉力绳，所述拉力绳通过两个滑洞和槽洞并贯穿支撑杆延伸至支撑杆的内侧且与一个钢丝绳的一端固定连接。

[0013] 优选的，所述连接套的外表面位于定位杆的下方固定套接有连接环，所述连接环的外侧固定安装有连接架，所述连接架的一侧固定安装有连接件，所述连接架的一端固定安装有采摘剪。

[0014] 优选的，所述采摘剪的手柄之间固定安装有复位弹簧，所述采摘剪的一个手柄内侧固定安装有采摘绳，所述采摘剪的另一个手柄内侧固定安装有滑轮。

[0015] 优选的，所述采摘绳的一端通过滑轮和连接件并分别贯穿连接环、连接套和支撑杆并延伸至支撑杆的内侧且与另一个钢丝绳的一端固定连接。

[0016] (三)有益效果

[0017] 与现有技术相比，本发明提供了一种适用性高的水果采摘器，具备以下有益效果：

[0018] 1、该适用性高的水果采摘器，通过两个支撑杆，使得伸缩杆便于伸缩，而活动块内的固定腔，使得移动块在其内能移动，配合固定弹簧，使得移动块具有复位的作用，从而使夹紧杆自由伸缩，让夹紧杆与孔洞接触，实现伸缩杆与支撑杆的位置固定目的，防止伸缩杆缩进支撑杆内部，达到自由伸缩的目的。

[0019] 2、该适用性高的水果采摘器，通过转动一个调节杆，使得钢丝绳缠绕在转轮上，并收紧，使得拉力绳随之收紧，从而使活动块和活动杆上升，让定位环和弧形杆上升，配合定位杆和固定转轴，使得抓手以固定转轴为原点进行旋转，让抓手张开，从而抓住水果，再配合活动弹簧，使得活动块和活动杆自动复位，使得定位环和弧形杆下移，从而让抓手固定水果，达到不影响水果品质的作用。

[0020] 3、该适用性高的水果采摘器，通过通过转动另一个调节杆，使得钢丝绳缠绕在转轮上，并收紧，而采摘绳随之收缩，而连接件的配合，使得采摘绳拉伸时省力，利用采摘绳与采摘剪固定，并通过滑轮，使得拉伸采摘绳，让采摘剪工作，配合复位弹簧，使得采摘剪剪切后复位便于操作，避免拉扯之间，将水果打落，达到操作安全。

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1-5，一种适用性高的水果采摘器，包括伸缩杆1，伸缩杆1的两端均活动套接有支撑杆2，伸缩杆1的两端均贯穿支撑杆2并延伸至支撑杆2的内部且固定安装有滑块3，滑块3的侧面与支撑杆2的内壁活动套接，支撑杆2的表面开设有孔洞4，孔洞4的数量至少为十六个，十六个孔洞4平均分为两组，且两组孔洞4均匀分布在两个支撑杆2的外表面，滑块3的内部开设有固定腔5，固定腔5的内壁活动套接有固定弹簧6，固定弹簧6的两端均固定安装有移动块7，移动块7的侧面与固定腔5的内壁活动套接，移动块7的一侧固定安装有夹紧杆8，该适用性高的水果采摘器，通过两个支撑杆2，使得伸缩杆1便于伸缩，而滑块3内的固定腔5，使得移动块7在其内能移动，配合固定弹簧6，使得移动块7具有复位的作用，从而使夹紧杆8自由伸缩，让夹紧杆8与孔洞4接触，实现伸缩杆1与支撑杆2的位置固定目的，防止伸缩杆1缩进支撑杆2内部，达到自由伸缩的目的，夹紧杆8的一端贯穿固定腔 5并延伸至滑块3的外侧，夹紧杆8位于滑块3的外侧的一端通过孔洞4延伸至支撑杆2的外侧，支撑杆2的外表面开设有连接孔9，支撑杆2的一端固定安装有固定杆10，固定杆10的一端固定套接有限位环11，限位环11一侧的顶部和底部均开设有圆孔12，固定杆10远离限位环11的一端固定套接有活动环13，活动环 13的顶部和底部均固定安装有限位转轴14，限位转轴14的外表面活动套接有转轮 15，转轮15的一侧固定安装有调节杆16，转轮15的内侧固定连接有钢丝绳17，钢丝绳17的一端通过限位环11和连接孔9延伸至支撑杆2的内部，且钢丝绳17的一端贯穿两个滑块3并延伸至支撑杆2的内部，钢丝绳17的外表面与两个滑块3的内侧均为活动套接，支撑杆2远离伸缩杆1的一端固定套接有连接套18，连接套18的外表面固定安装有定位杆19，定位杆19的数量为三个，且三个定位杆19在连接套 18的外表面均匀排列，连接套18的内部开设有活动腔20，活动腔20的内壁活动套接有活动块21，活动块21的顶部固定安装有活动杆22，活动杆22的外表面活动套装有活动弹簧23，活动块21的顶部通过活动弹簧23与活动腔20的内壁传动连接，活动杆22的顶部贯穿活动腔20并延伸至连接套18的顶部且固定套接有定位环24，活动杆22的外表面与连接套18的顶部活动套接，定位环24的外侧固定安装有弧形杆25，弧形杆25的顶部活动套接有定位转轴26，定位转轴26顶部固定安装有抓手 27，抓手27外侧的中部固定安装有固定转轴28，固定转轴28的外表面与定位杆19 的顶部活动套接，活动块21顶部的两端均开设有滑洞29，连接套18位于活动腔20 的内壁开设有槽洞30，活动腔20内壁的顶部固定连接有拉力绳31，通过转动一个调节杆16，使得钢丝绳17缠绕在转轮15上，并收紧，使得拉力绳31随之收紧，从而使活动块21和活动杆22上升，让定位环24和弧形杆25上升，配合定位杆19和固定转轴28，使得抓手27以固定转轴28为原点进行旋转，让抓手27张开，从而抓住水果，再配合活动弹簧23，使得活动块21和活动杆22自动复位，使得定位环24和弧形杆25下移，从而让抓手27固定水果，达到不影响水果品质的作用，拉力绳31 通过两个滑洞29和槽洞30并贯穿支撑杆2延伸至支撑杆2的内侧且与一个钢丝绳 17的一端固定连接，连接套18的外表面位于定位杆19的下方固定套接有连接环32，连接环32的外侧固定安装有连接架33，连接架33的一侧固定安装有连接件34，连接架33的一端固定安装有采摘剪35，采摘剪35的手柄之间固定安装有复位弹簧36，采摘剪35的一个手柄内侧固定安装有采摘绳37，采摘剪35的另一个手柄内侧固定安装有滑轮38，采摘绳37的一端通过滑轮38和连接件34并分别贯穿连接环32、连接套18和支撑杆2并延伸至支撑杆2的内侧且与另一个钢丝绳17的一端固定连接，该适用性高的水果采摘器，通过通过转动另一个调节杆16，使得钢丝绳17缠绕在转轮15上，并收紧，而采摘绳37随之收缩，而连接件34的配合，使得采摘绳37拉伸时省力，利用采摘绳37与采摘剪35固定，并通过滑轮38，使得拉伸采摘绳37，让采摘剪35工作，配合复位弹簧36，使得采摘剪35剪切后复位便于操作，避免拉扯之间，将水果打落，达到操作安全，通过以上结构的配合，使得该装置具备自由伸缩和不影响水果品质采摘安全采摘以及等优点，解决了采摘器的长短固定，不能调节，而且采摘器一般都是剪切后，水果掉入布袋中容易损伤水果，影响水果的品质，以及操作安全的问题。

[0029] 工作时，将夹紧杆8缩回固定腔5内部，拉升伸缩杆1，调节伸缩杆1与两个支撑杆2之间的位置，放开夹紧杆8，使得在固定弹簧6的作用下让夹紧杆8弹出，并与支撑杆2上的孔洞4接触，完成伸缩杆1与两个支撑杆2之间的定位，然后转动一边的调节杆16，使得钢丝绳17和拉力绳31收紧，使得活动块21、活动杆22、定位环24和弧形杆25上升，并在固定转轴28的作用下，使得抓手27旋转，从而使抓手 27张开，接触水果，之后松开调节杆16，在活动弹簧23的作用下，活动块21、活动杆22、定位环24和弧形杆25复位，使得抓手27紧紧抓住水果，最后转动另一边的调节杆16，使得钢丝绳17和采摘绳37收紧，使得采摘剪35的两个手柄接触，从而进行水果剪切，在复位弹簧36的作用下，采摘剪35的两个手柄又复位，如此。

[0030] 综上所述，该适用性高的水果采摘器，通过两个支撑杆2，使得伸缩杆1便于伸缩，而滑块3内的固定腔5，使得移动块7在其内能移动，配合固定弹簧6，使得移动块7具有复位的作用，从而使夹紧杆8自由伸缩，让夹紧杆8与孔洞4接触，实现伸缩杆1与支撑杆2的位置固定目的，防止伸缩杆1缩进支撑杆2内部，达到自由伸缩的目的；通过转动一个调节杆16，使得钢丝绳17缠绕在转轮15上，并收紧，使得拉力绳31随之收紧，从而使活动块21和活动杆22上升，让定位环24和弧形杆 25上升，配合定位杆19和固定转轴28，使得抓手27以固定转轴28为原点进行旋转，让抓手27张开，从而抓住水果，再配合活动弹簧23，使得活动块21和活动杆22自动复位，使得定位环24和弧形杆25下移，从而让抓手27固定水果，达到不影响水果品质的作用；通过通过转动另一个调节杆16，使得钢丝绳17缠绕在转轮15上，并收紧，而采摘绳37随之收缩，而连接件34的配合，使得采摘绳37拉伸时省力，利用采摘绳37与采摘剪
35固定，并通过滑轮38，使得拉伸采摘绳37，让采摘剪35 工作，配合复位弹簧36，使得采摘剪35剪切后复位便于操作，避免拉扯之间，将水果打落，达到操作安全；解决了采摘器的长短固定，不能调节，而且采摘器一般都是剪切后，水果掉入布袋中容易损伤水果，影响水果的品质，以及操作安全的问题。

[0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0032] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0021] 图1为本发明结构示意图；

[0022] 图2为本发明结构图1中A的放大图；

[0023] 图3为本发明结构图1中B的放大图；

[0024] 图4为本发明结构图1中C的放大图；

[0025] 图5为本发明结构采摘剪图。

[0026] 图中：1伸缩杆、2支撑杆、3滑块、4孔洞、5固定腔、6固定弹簧、7移动块、 8夹紧杆、9连接孔、10固定杆、11限位环、12圆孔、13活动环、14限位转轴、15转轮、16调节杆、17钢丝绳、18连接套、19定位杆、20活动腔、21活动块、 22活动杆、23活动弹簧、24定位环、25弧形杆、26定位转轴、27抓手、28固定转轴、29滑洞、30槽洞、31拉力绳、32连接环、33连接架、34连接件、
35采摘剪、36复位弹簧、37采摘绳、38滑轮。