实施方案
[0021] 请参阅图1～5，本发明实施例中，一种防掉落的堆垛机，包括码垛叉车 1，码垛叉车1的前侧设置有机架10，机架10的两侧均安装有夹抱机构，夹抱机构中框架6的内侧位于中心位置处垂直固定有高度调节机构，高度调节机构中方管套5与夹抱机构中框架6之间通过横梁14固定相连，码垛叉车1 的顶部安装有辅助导向装置。
[0022] 在图1和图2中：夹抱机构包括固定于机架10外侧的第一轴承座2和第二轴承座17，第一轴承座2与第二轴承座17处于同一垂直线，且第一轴承座 2与第二轴承座17之间转动连接有转杆3，第一轴承座2的上表面安装有第一伺服电机16，第一伺服电机16的传动轴贯穿第一轴承座2与转杆3的端部相连，转杆3的前侧设置有安装板4，且转杆3与安装板4之间通过连接板 13相连，连接板13的前侧固定有框架6，框架6的上表面对应方管套5的位置处开设有矩形孔15，操作时启动叉车，通过叉车内部控制器控制两个夹抱机构中的第一伺服电机16同时运作，两个夹抱机构中的两个第一伺服电机16 的运行方向相反，因此使得两个框架6同时以与其相对应的转杆3作支点向两侧呈扇形打开，打开的角度大于货物的宽度即可，进一步将叉车的插齿插入货物托盘中，再次通过控制器控制两个夹抱机构中的第一伺服电机16运作 (运行方向与打开时的方向相反)，从而两个框架6同时向内作扇形运动，将货物夹紧，确保货物在堆垛过程中的稳定性，解决了传统叉车再堆垛时容易因抖动导致货物跌落损坏的问题，上升插齿，同时使得插齿后翘，保证货物不会前倾，此时可以将叉车驾驶至堆垛的货物前，根据货物的高度，上升插齿，使得托盘的高度高于堆垛物品的上表面，进一步将叉车前移使得托盘位于堆垛货物的正上方，调正插齿并使其缓慢下降直至托盘完全堆垛在货物上，控制两个夹抱机构打开，退出插齿即可。
[0023] 在图1和图2中：连接板13呈弧形结构，且连接板13共设置有两个，分别连接转杆3与安装板4的上下两端，弧形结构可以绕过机架10，避免因触碰机架10导致打开和夹抱失败。
[0024] 在图1和图3中：高度调节机构包括方管套5，方管套5的内侧位于上方开口处固定有条形板18，且方管套5的上方设置有靠板9，靠板9的下方固定有插设于方管套5内部的延伸板7，且靠板9的两侧均固定有侧靠板8，靠板9的下方位于延伸板7的一侧位置处固定连接有贯穿条形板18的丝杆19，条形板18的表面对应丝杆19的位置处开设有供其穿过的通孔24，且条形板 18的下表面对应通孔24的位置处转动连接有第二锥齿轮23，方管套5的前表面开设有孔洞20，且方管套5的前侧对应孔洞20的位置处安装有第二伺服电机22，方管套5的内部对应孔洞20的位置处设置有与第二锥齿轮23相啮合的第一锥齿轮21，第二伺服电机
22的传动轴贯穿孔洞20与第一锥齿轮21 相连，方管套5为空心结构，延伸板7与丝杆19的长度和方管套5内部空心结构的高度相等，第二锥齿轮23的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内侧设置有与丝杆19表面丝牙相适配的内螺纹，在货物高度较高时，控制第二伺服电机22顺时针运作，第二伺服电机22运作后会带动第一锥齿轮21旋转，因第一锥齿轮21与第二锥齿轮23的啮合关系，第二锥齿轮23同样会产生旋转，而第二锥齿轮23内侧的内螺纹与丝杆19的螺纹关系，会使得丝杆19沿内螺纹的方向向上位移，进而靠板9会升高对不同高处的物资进行固定、堆垛，增加了实用性，降低时控制第二伺服电机22逆时针旋转即可。
[0025] 在图1和图3中：条形板18与方管套5之间通过焊接固定，且条形板18 的宽度小于方管套5的厚度，条形板18与方管套5之间形成供延伸板7插入的槽口，槽口的宽度与延伸板7的厚度相适配，一方面可供延伸板7通过槽口收入方管套5的内部，另一方面可以起到限位效果，避免上靠板9在位移时出现转动的问题。
[0026] 在图1、图3和图4中：辅助导向装置包括固定于码垛叉车1顶棚上的电动推杆11，电动推杆11的伸缩端固定有板块25，板块25的一端上表面固定有固定座28，固定座28的一侧安装有第三伺服电机27，且固定座28的另一侧设置有成“匚”字形结构的连接件26，第三伺服电机27的传动轴贯穿固定座28与连接件26相连，连接件26的内侧设置有高清摄像头29，高清摄像头 29的两端均固定有与连接件26内侧转动相连的转轴30，连接件26的上表面对应转轴30的位置处安装有微型伺服电机31，微型伺服电机31的传动轴贯穿连接件26与转轴30相连，辅助导向装置还包括安装与码垛叉车1内部前档位置处的显示屏12，高清摄像头29的信号输出端与显示屏12的信号接入端电性连接，在行驶过程中当货物阻挡视线时，控制高清摄像头29工作，同时通过控制第三伺服电机27以及微型伺服电机31带动高清摄像头29进行任意角度调节，高清摄像头29将拍摄的画面传递给显示屏12，驾驶人员通过显示屏上的画面可以知晓前方的路况，解决了物资太高遮挡驾驶人员视线容易导致安全隐患的问题，增加了行驶安全以及堆垛的准确性。
[0027] 本发明的工作原理是：操作时启动叉车，通过叉车内部控制器控制两个夹抱机构中的第一伺服电机16同时运作，两个夹抱机构中的两个第一伺服电机16的运行方向相反，因此使得两个框架6同时以与其相对应的转杆3作支点向两侧呈扇形打开，打开的角度大于货物的宽度即可，进一步将叉车的插齿插入货物托盘中，再次通过控制器控制两个夹抱机构中的第一伺服电机16 运作(运行方向与打开时的方向相反)，从而两个框架6同时向内作扇形运动，将货物夹紧，确保货物在堆垛过程中的稳定性，解决了传统叉车再堆垛时容易因抖动导致货物跌落损坏的问题，上升插齿，同时使得插齿后翘，保证货物不会前倾，此时可以将叉车驾驶至堆垛的货物前，根据货物的高度，上升插齿，使得托盘的高度高于堆垛物品的上表面，进一步将叉车前移使得托盘位于堆垛货物的正上方，调正插齿并使其缓慢下降直至托盘完全堆垛在货物上，控制两个夹抱机构打开，退出插齿即可；
[0028] 在货物高度较高时，控制第二伺服电机22顺时针运作，第二伺服电机22 运作后会带动第一锥齿轮21旋转，因第一锥齿轮21与第二锥齿轮23的啮合关系，第二锥齿轮23同样会产生旋转，而第二锥齿轮23内侧的内螺纹与丝杆19的螺纹关系，会使得丝杆19沿内螺纹的方向向上位移，进而靠板9会升高对不同高处的物资进行固定、堆垛，增加了实用性，降低时控制第二伺服电机22逆时针旋转即可；
[0029] 在行驶过程中当货物阻挡视线时，控制高清摄像头29工作，同时通过控制第三伺服电机27以及微型伺服电机31带动高清摄像头29进行任意角度调节，高清摄像头29将拍摄的画面传递给显示屏12，驾驶人员通过显示屏上的画面可以知晓前方的路况，解决了物资太高遮挡驾驶人员视线容易导致安全隐患的问题，增加了行驶安全以及堆垛的准确性。
[0030] 以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
