[0007] 针对现有技术的不足，本发明提出一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法及电梯云中控平台，通过对电梯对讲人员发出的视频对讲请求设置分级响应，提高了视频对讲请求得到响应的及时度，并在视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，对视频对讲的画面及音频音量进行实时调控，有效解决了背景技术提到的问题。
[0008] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0009] 本发明的第一方面提出一种基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法，包括以下步骤：
[0010] 步骤1.视频对讲终端设备安置：在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机；
[0011] 步骤2.视频对讲请求分级响应：当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，记录此时发出视频对讲请求的时间点，并获取视频对讲请求的发出时长，进而据此对该视频对讲请求进行分级响应；
[0012] 步骤3.视频对讲对应视频画面控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的摄像头启动工作，进行捕捉当前对讲人员的全身图像，并根据捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，使其拍摄的当前对讲人员所处电梯轿厢的画面全面显示在电梯安保室中视频对讲终端主机的显示屏上；
[0013] 步骤4.视频对讲对应音频处理控制：当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，电梯轿厢中视频对讲终端分机内的麦克风启动工作，对当前对讲人员发出的音频信息进行采集，并将采集的音频信息进行去噪处理，进而将去噪处理后的音频信息传输到电梯安保室中视频对讲终端主机内的扬声器上进行播放，同时电梯轿厢中视频对讲终端分机内的扬声器接收电梯安保人员发出的音频信息，此时对当前电梯轿厢内的噪声响度进行检测，并根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控处理后再播放；
[0014] 步骤5.视频对讲通话质量参数检测：在视频对讲通话过程对应的设定时间段内对通话质量参数进行检测；
[0015] 步骤6.视频对讲通话线路切换：根据检测的通话质量参数评估视频对讲通话质量系数，并据此对通话线路进行智能切换。
[0016] 根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述视频对讲终端分机包括摄像头、扬声器和麦克风，所述视频对讲终端主机包括显示屏、扬声器和麦克风。
[0017] 根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤1还包括视频对讲终端分机启停控制，其具体控制方式为在电梯轿厢内安装人体红外传感器，当电梯轿厢内的人体红外传感器感应到电梯轿厢内有人乘坐时，则开启视频对讲终端分机，当人体红外传感器感应不到电梯轿厢内有人乘坐时，则关闭视频对讲终端分机。
[0018] 根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤2中根据视频对讲请求的发出时长对该视频对讲请求进行分级响应，其具体操作过程如下：
[0019] S1:将获取的视频对讲请求对应的发出时长与预设的视频对讲请求响应时长进行对比，同时判断该视频对讲请求是否得到响应；
[0020] S2:若该视频对讲请求对应的发出时长大于预设的视频对讲请求响应时长，而此时视频对讲请求得到电梯安保人员响应，则由电梯安保人员对其进行响应处理，若此时视频对讲请求还未得到响应，则表明当前电梯安保室无人响应，此时启动智能响应终端，将视频对讲请求链接到智能响应终端，用于响应当前的视频对讲请求；
[0021] S3:智能响应终端在响应该电梯对讲人员发出的视频对讲请求之后，通过与对讲人员进行对话沟通获取对讲人员的电梯诉求原因，并将电梯诉求原因与数据库中已有标准处理方案的各种电梯诉求原因对应的处理方式进行匹配，若匹配成功，则按照该电梯诉求原因对应的处理方式进行智能处理，若匹配失败，则执行步骤S4；
[0022] S4:获取当前电梯安保人员的联系方式，进而根据当前电梯安保人员的联系方式将该对讲人员的视频对讲请求链接到当前电梯安保人员对应的手机移动视频对讲终端，进行移动响应。
[0023] 根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述智能响应终端在获取对讲人员的电梯诉求原因后还对电梯诉求原因是否为电梯故障进行判断，若电梯诉求原因为电梯故障，此时从数据库中调取电梯故障对应的安抚音频内容，并将调取的安抚音频内容通过视频对讲终端分机内的扬声器进行循环播放。
[0024] 根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤3中当视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，根据视频对讲终端分机捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，其具体调控方法执行以下步骤：
[0025] F1:从当前捕捉的对讲人员全身图像中获取当前对讲人员的身高，并获取该电梯轿厢内视频对讲终端分机的安装高度；
[0026] F2:将当前对讲人员的身高与该电梯轿厢内视频对讲终端分机的安装高度进行对比，得到身高对比差值，并对其取绝对值，同时将得到的身高对比差绝对值与设置的标准身高对比差绝对值进行对比，若得到的身高对比差绝对值小于或等于设置的标准身高对比差绝对值，则不进行摄像头摄像角度调控，若大于设置的标准身高对比差绝对值，则进行摄像头摄像角度调控，此时获取当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离，进而根据当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离和身高对比差值计算摄像头调控角度，其计算公式为 式中β表示为摄像头调控的角度，Δh表示为身高对比差值，x表示为当前对讲人员距离该电梯轿厢内视频对讲终端分机的水平距离。
[0027] 根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤4中根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控处理后再播放，其具体调控方法包括以下步骤：
[0028] D1:将当前电梯轿厢内的噪声响度与数据库中设置的最小噪声响度进行对比；
[0029] D2:若当前电梯轿厢内的噪声响度小于设置的最小噪声响度，则不对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控，若大于设置的最小噪声响度，则对接收的电梯安保人员发出的音频信息进行调控，此时获取该电梯轿厢空间的体积，并将当前电梯轿厢内的噪声响度与数据库中各种噪音响度在该电梯轿厢空间体积内对应的安保人员音频适宜播放音量进行比对，筛选出电梯安保人员发出音频的适宜播放音量；
[0030] D3:根据筛选出的电梯安保人员发出音频的适宜播放音量对接收的电梯安保人员发出音频的音量进行调控，使其符合适宜播放音量。
[0031] 根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述通话质量参数包括网络通信传输速率、通话中断频次和通话中断总时长。
[0032] 根据本发明第一方面的一种能够实现的方式，所述步骤6中根据检测的通话质量参数评估视频对讲通话质量系数，并据此对通话线路进行智能切换，其具体操作过程执行以下步骤：
[0033] Z1:将网络通信传输速率与数据中各种网络通信传输速率对应的通话质量影响系数进行对比，得到该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数；
[0034] Z2:根据该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数、通话中断频次和通话中断总时长评估视频对讲通话质量系数，其评估计算公式为 表示为视频对讲通话质量系数，ε表示为该网络通信传输速率对应的通话质量影响系数，t表示为通话中断总时长，T表示为设定时间段，k表示为通话中断频次；
[0035] Z3:将视频对讲通话质量系数与数据库中预设的标准视频对讲通话质量系数进行对比，若小于预设的标准视频对讲通话质量系数，则表明当前视频对讲通话质量较差，此时获取该视频对讲对应的当前通话线路编号，并获取优质通话质量对应的通话线路编号，进而将当前通话线路切换为优质通话质量对应的通话线路。
[0036] 本发明的第二方面提出一种电梯云中控平台，所述电梯云中控平台包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个电梯轿厢视频对讲控制设备通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行本发明所述的基于机器视觉技术的电梯轿厢视频对讲控制方法。
[0037] 基于上述任一方面，本发明的有益效果如下：
[0038] (1)本发明通过在电梯轿厢内安装视频对讲终端分机，在电梯安保室安装视频对讲终端主机，当电梯对讲人员通过视频对讲终端分机发出视频对讲请求时，根据视频对讲请求的发出时长，对该视频对讲请求进行分级响应，提高了视频对讲请求得到响应的及时度，避免视频对讲请求迟迟得不到响应导致电梯内人员的人身安全得不到及时保障情况的发生。
[0039] (2)本发明通过在视频对讲请求得到电梯安保人员响应后，分别对电梯轿厢内电梯对讲人员的全身图像进行捕捉和当前噪声响度进行检测，以此根据捕捉的当前对讲人员全身图像来调控视频对讲终端分机内摄像头的摄像角度，根据当前电梯轿厢内的噪声响度对接收的电梯安保人员发出的音频信息音量进行调控，实现了对视频对讲终端分机内设备的实时针对性调控，弥补了目前视频对讲终端分机设备控制灵活度不足的不足，进而提高了视频对讲效果。
[0040] (3)本发明通过在视频对讲通话过程中评估视频对讲通话质量系数，并当视频对讲通话质量系数小于预设的标准视频对讲通话质量系数时，对当前视频对讲通话线路进行智能切换，避免当前视频对讲通话质量过差导致电梯安保人员无法及时清楚准确了解电梯诉求原因，影响诉求原因处理的及时性和准确度。
