[0057] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0059] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0060] 本发明提供一种螺旋式平粮设备，图1至图12为本发明提供的螺旋式平粮设备的一实施例。
[0061] 具体地，请参阅图1、图2和图5，在本实施例中，所述螺旋式平粮设备100包括机架2、平粮执行装置1、驱动装置以及控制装置，所述平粮执行装置1可沿上下向轴线旋转地安装于所述机架2，且所述平粮执行装置1具有纵向、横向和上下向的活动行程，所述驱动装置驱动连接所述平粮执行装置1，所述控制装置电性连接所述平粮执行装置1和所述驱动装置，用以通过所述驱动装置控制所述平粮执行装置1的活动，其中，所述平粮执行装置1包括壳体和螺旋杆11，所述壳体在水平向相邻的两侧分别设有进粮口121和出粮口122，所述螺旋杆11对应所述进粮口121和所述出粮口122可转动地安装于所述壳体，用以将自所述进粮口121进入的粮食输送至所述出粮口122；所述驱动装置包括螺旋驱动机构3，所述螺旋驱动机构3驱动连接所述螺旋杆11，用以驱动所述螺旋杆11转动。
[0062] 本发明提供的技术方案中，所述平粮执行装置1为可旋转设置，这样在平粮过程中，可对应旋转调节所述平粮执行装置1，使得所述平粮执行装置1的进粮口121和所述平粮执行装置1的移动方向保持一致，故不存在平粮空行程，从而大大提升了平粮时的工作效率。并且，当通过传送带将粮食从高处倾泻到粮仓内时，可驱动所述平粮执行装置1至粮食的落点处，通过所述平粮执行装置1旋转，以将粮食向四周输送，从而防止粮食入仓时堆积。
[0063] 所述平粮执行装置1具有上下向的活动行程，这样可以对应当前粮堆高度来上下调节所述平粮执行装置1，而要实现所述平粮执行装置1具有上下向的活动行程的设置方式有多种，可以是对应所述平粮执行装置1设置升降机构，也可以是所述机架2设置升降机构，具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述驱动装置包括设于所述机架2的底部的伸缩缸21(所述伸缩缸21可以为伸缩式气压缸或伸缩式液压缸)，以通过所述伸缩缸21驱动所述平粮执行装置1上下活动。通过设置在所述机架2的底部的所述伸缩缸21来驱动所述平粮执行装置1上下活动，这样也能实现所述螺旋式平粮设备100的整体高度可调，使得设备对于复杂粮面的粮仓环境下也能够进行有效的平粮工作，对各种不同大小的粮仓有较好的适应性。
[0064] 请参阅图1，在本实施例中，所述机架2的底部设有四个沿上下向布置伸缩缸21，所述四个伸缩缸21作为设备整体的支撑部件，分别分布在粮仓的四个角落进行整体承重，这样设备的承重能力较好。
[0065] 所述平粮执行装置1具有具有纵向和横向的活动行程，通过在纵向和横向往复驱动所述平粮执行装置1，可对整个所需平粮区域进行平粮，具体地，请参阅图1和图2，在本实施例中，所述机架2包括沿横向延伸横梁22、及沿纵向延伸且并行设置的两个纵梁23，所述横梁22的两端对应滑动安装于所述两个纵梁23，所述横梁22上设有可横向活动的安装部24，所述平粮执行装置1可沿上下向轴线旋转地安装于所述安装部24，所述驱动装置包括驱动所述横梁22纵向活动的纵向驱动机构4a、驱动所述安装部24横向活动的横向驱动机构
4b、及驱动所述平粮执行装置1旋转的旋转驱动机构5(通过所述旋转驱动机构5驱动所述平粮执行装置1旋转，以让所述平粮执行装置1的进粮口121和所述平粮执行装置1的移动方向保持一致，具体地，请参阅图4，在本实施例中，所述旋转驱动机构5为设于所述安装部24且沿上下向布置的主传动电机)。这样所述螺旋式平粮设备100整体结构较为简单，在保证所述平粮执行装置1移动精度和稳定性的同时，承重能力也有所提升，并且对于复杂粮面的粮仓环境下也能够进行有效的平粮工作。
[0066] 通过所述纵向驱动机构4a和所述横向驱动机构4b水平驱动所述平粮执行装置1，所述纵向驱动机构4a和所述横向驱动机构4b的设置方式有多种，例如，可以是滚珠丝杆机构和液压缸传动机构等等，还可以请参阅图2和图3，在本实施例中，所述纵向驱动机构4a和所述横向驱动机构4b均包括滚轮结构41，所述纵向驱动机构4a的滚轮结构41安装在所述纵梁23，所述横向驱动机构4b的滚轮结构41安装在所述横梁22；所述滚轮结构41包括滚轮支架43和传动电机44，所述滚轮支架43上设有滚轮42，所述滚轮42滚动设于所述纵梁23或所述横梁22，所述传动电机44设于所述滚轮支架43，所述传动电机44驱动连接于所述滚轮42的轮轴，以驱动所述滚轮42转动。这样所述纵向驱动机构4a和所述横向驱动机构4b的结构较为简单，且传动性能相当较好，且所述纵向驱动机构4a和所述横向驱动机构4b采用相同的结构，有利于后期的设备的维护。
[0067] 具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述横梁22的两端均设有所述滚轮结构41，以将所述横梁22的两端对应滑动安装于所述两个纵梁23；和/或所述横梁22并行设置设有两个，所述两个横梁22上均布置有所述滚轮结构41，所述两个横梁22上的滚轮结构41均与所述安装部24连接。通过在所述横梁22的两端设置所述滚轮结构41，和/或设置两个所述横梁22安装所述平粮执行装置1，这样可提升设备的承重能力。
[0068] 为了让所述滚轮42能在所述纵梁23或所述横梁22上较好地滚动，请参阅图3，在本实施例中，所述纵梁23和所述横梁22对应设有沿纵向延伸和沿横向延伸的导轨(未在图中示出)，所述滚轮42滚动设于所述导轨上，且该导轨上的滚轮42的周面开设有环形导向槽421，所述环形导向槽421与所述导轨形成导向配合。这样一是增加制动时的摩擦力，使之能停止时能快速制动，提高精度；二是实现零件的定位，防止安装时以及运动过程可能产生的偏差；三是为所述滚轮结构41分担一部分所述平粮执行装置1的承重，防止所述滚轮42上应力集中导致所述滚轮42或所述导轨的失效。进一步，当所述环形导向槽421与所述导轨的截面呈相适配的弧形曲面设置时，阻力较小，导向效果相对较好。
[0069] 同样的设置方式还可以请参阅图3，在本实施例中，所述滚轮结构41包括两个安装有所述滚轮42的滚轮支架43，所述两个滚轮支架43通过连接架45连接，所述连接架45朝下凸设有折弯臂46，所述折弯臂46包括位于所述纵梁23或所述横梁22正下方的折弯部461(在本实施例中，所述连接架45在所述滚轮42轴向的两侧对应设有两个)。所述折弯臂46不但可对应与所述纵梁23和所述横梁22之间形成导向配合，且还能起到防止所述滚轮结构41出现脱轨的情况。
[0070] 所述平粮执行装置1进行平粮时，低于所述进粮口121的粮食会被所述壳体底平面初步整平，高于所述进粮口121的粮食进入所述壳体内部形成堆积，由于每颗粮食都具有一定的重量，并且粮食粒与所述壳体间存在摩擦阻力，在这两个力的共同作用下，粮食不会随着所述螺旋杆11进行旋转运动，所述壳体内的的粮食会沿着所述螺旋杆11的轴向移动。通过这种方式进行平粮，可以将超出预定粮面高度的粮食输送到两端低于预定粮面高度的地方，既不会伤到粮食，也能够保持较高的工作效率。具体地，请参阅图5，在本实施例中，所述进粮口121和所述螺旋杆11的侧部相对，所述出粮口122和所述螺旋杆11的一端相对；所述螺旋杆11设有两个，所述两个螺旋杆11具有相靠近且间隔相对的近端、及与所述近端相对的远端；所述壳体对应所述两个螺旋杆11设有两个所述进粮口121和两个所述出粮口122，且所述两个出粮口122对应和所述两个螺旋杆11的远端相对。设置两个所述螺旋杆11，大大提高了所述平粮执行装置1单次工作行程的平粮面积，从而提升了所述平粮执行装置1平粮时的工作效率。并且，采用两个所述螺旋杆11向两侧传送粮食，可防止粮食只能向单侧传送而产生堆积的情况。
[0071] 所述壳体安装有两个所述螺旋杆11，对于所述壳体具体样式可以不做特殊限定，具体地，请参阅图5和图6，在本实施例中，所述壳体包括支架13、四个连接支座14以及固定罩12，所述支架13设于所述安装部24，所述四个连接支座14沿所述螺旋杆11的轴向间隔设于所述支架13的下端，每一所述连接支座14设有用以所述螺旋杆11的一端转动安装的安装结构，以将所述两个螺旋杆11对应可转动地安装于所述四个连接支座14，所述固定罩12设有所述支架13，所述固定罩12设有所述进粮口121和所述出粮口122，所述两个螺旋杆11的至少部分被罩设于所述固定罩12内，其中，所述固定罩12对应所述两个螺旋杆11的近端设有缺口123，使得所述螺旋驱动机构3的至少部分可自所述缺口123处安装于所述两个螺旋杆11的近端之间。这样所述壳体的结构较为简单，且便于拆装所述两个螺旋杆11。
[0072] 进一步，请参阅图5和图8，在本实施例中，所述四个连接支座14中用以安装所述两个螺旋杆11的近端的两个之间设于防尘罩15，用以防止粮食进入所述两个螺旋杆11的近端之间。通过所述防尘罩15的密封作用，可防止出现粮食颗粒进入所述两个螺旋杆11的近端之间而产生卡顿现象。
[0073] 通过所述螺旋驱动机构3驱动所述螺旋杆11转动，对于所述螺旋驱动机构3的设置方式可以不做特殊限定，具体地，请参阅图6，在本实施例中，所述螺旋驱动机构3包括两个从动锥齿轮31、主动锥齿轮32和螺旋电机33；所述两个从动锥齿轮31分别安装于所述两个螺旋杆11的近端，所述螺旋电机33设于所述壳体(具体地，请参阅图10，在本实施例中，所述壳体设有用以安装电机的电机固定板17，所述螺旋电机33设于所述电机固定板17)，所述主动锥齿轮32设于所述螺旋电机33，且位于所述两个螺旋杆11的近端之间，所述主动锥齿轮32与所述两个从动锥齿轮31相啮合，以通过所述螺旋电机33驱动所述两个螺旋杆11。这样可通过一所述螺旋电机33同时驱动所述两个螺旋杆11。
[0074] 为了提高平粮质量，请参阅图9至图12，在本实施例中，所述壳体包括固定罩12以及旋转罩16，所述固定罩12呈沿所述螺旋杆11的轴向延伸的圆筒状设置，所述固定罩12的侧壁形成有所述进粮口121，所述旋转罩16呈沿所述螺旋杆11的轴向延伸的圆筒状设置，所述旋转罩16可旋转地套设于所述固定罩12外，且所述旋转罩16的侧壁对应所述进粮口121形成有开口161，所述旋转罩16的侧壁凸设有沿所述螺旋杆11的轴向延伸的刮板162；所述平粮执行装置1还包括旋转罩驱动机构6，用以驱动所述旋转罩16旋转，以调整所述进粮口121的敞开大小，使得所述平粮执行装置1具有所述刮板162旋转至最下方的精平粮状态(请参阅图7和图10)、及所述刮板162旋转至上方且所述进粮口121至少部分和所述开口161相对的粗平粮状态(请参阅图5和图11)。设置可相对旋转的所述固定罩12和所述旋转罩16，以形成所述平粮执行装置1的所述粗平粮状态和所述精平粮状态，可先驱动所述刮板162旋转至上方，通过所述螺旋杆11对粮堆进行粗平，然后驱动所述刮板162旋转至最下方，通过所述刮板162对粗平粮面进行精平，从而提高平粮质量。并且，还能避免单一使用所述刮板162平粮，会加快所述刮板162磨损的问题。
[0075] 所述旋转罩16可旋转，为了实现所述旋转罩16的旋转定位，请参阅图9、图11和图12，在本实施例中，所述固定罩12的侧壁对应所述旋转罩16的开口161凸设有第一凸台124，在所述刮板162旋转至最上方时，所述旋转罩16的一侧部和所述第一凸台124抵接。通过所述第一凸台124的设置，可以实现所述平粮执行装置1的粗平粮状态的定位。
[0076] 同样的，请参阅图9、图10和图12，在本实施例中，所述固定罩12的侧壁对应所述旋转罩16的开口161凸设有第二凸台125，在所述刮板162旋转至最下方时，所述旋转罩16的一侧部和所述第二凸台125抵接。通过所述第二凸台125的设置，可以实现所述平粮执行装置1的精平粮状态的定位。并且，在使用所述刮板162进行平粮时，所述第二凸台125可起到承受力的作用，防止所述旋转罩16出现相对的转动，影响到平粮的质量。
[0077] 通过所述旋转罩驱动机构6驱动所述旋转罩16旋转，对于所述旋转罩16的具体设置方式可以不做特殊限定，具体地，请参阅图10，在本实施例中，所述旋转罩驱动机构6包括弧形齿条61以及驱动电机62，所述弧形齿条61设于所述旋转罩16的外侧壁，所述驱动电机62设于所述壳体(具体地，请参阅图10，在本实施例中，所述壳体设有用以安装电机的电机固定板17，所述驱动电机62设于所述电机固定板17)，所述驱动电机62设有与所述弧形齿条
61相啮合的传动齿轮63，以通过所述驱动电机62驱动所述旋转罩16旋转。通过齿轮传动结构驱动所述旋转罩16，这样对所述旋转罩16的调节较为精准。
[0078] 本发明提供一种螺旋式平粮设备的控制方法，图13为本发明提供的螺旋式平粮设备的控制方法的一实施例。
[0079] 具体地，请参阅图13，在本实施例中，所述螺旋式平粮设备的控制方法包括以下步骤：
[0080] 步骤S10，纵向和横向驱动平粮执行装置至初始位置，根据当前粮堆高度上下驱动平粮执行装置至初始高度，并驱动平粮执行装置至粗平粮状态。
[0081] 按粮仓的体积形状设定螺旋式平粮设备的工作参数，输入所需平粮区域的长度、宽度、高度以及初始位置的参数，将整个粮仓进行模块化分区处理。
[0082] 螺旋式平粮设备开始动作，先通过伸缩缸将平粮执行装置调整到预设高度，再通过横向驱动机构和纵向驱动机构的平面驱动，将平粮执行装置调整到平粮工作初始位置。
[0083] 通过旋转罩驱动机构驱动平粮执行装置至粗平粮状态，以通过螺旋杆进行平粮。
[0084] 步骤S20，沿纵向或横向驱动平粮执行装置，直至整个所需平粮区域的初步平粮过程完成，且在整个初步平粮过程中，对应驱动平粮执行装置旋转，以使平粮执行装置的进粮口和平粮执行装置的移动方向保持一致。
[0085] 从初始位置开始，通过螺旋驱动机构驱动螺旋杆转动，在粮仓的长度轴或宽度轴上任意一个方向上开始进行平粮工作。在平粮执行装置移动到终点时，驱动平粮执行装置旋转掉头，再反向驱动平粮执行装置移动，一个长方形区域的平粮阶段性工作完成。再驱动平粮执行装置开始下一个长方形区域的平粮工作。
[0086] 步骤S30，驱动平粮执行装置至精细平粮状态，对整个所需平粮区域进行精细平粮。
[0087] 通过转动驱动机构驱动平粮执行装置至精平粮状态，以通过刮板进行平粮，按上述运动过程对粗平粮面进行精细平粮。
[0088] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
