[0016] 本发明的目的，就是提出一种新的颗粒物料包装机，克服现有颗粒物料包装机存在的缺陷，实现快速准确的将颗粒物料包装形成枕形的纵封搭接袋产品。
[0017] 本发明为解决上述技术问题，提供了一种颗粒物料包装机，包括：立式机架，用于输出包装薄膜的卷料输送装置，用于输出颗粒物料的供料装置，用于将包装薄膜导引成型的制袋成型器，以及用于对已经成型的包装薄膜进行热压封口的封口装置。
[0018] 所述卷料输送装置设置在所述立式机架的上部，所述制袋成型器设置在所述立式机架的中部，所述封口装置设置在立式机架的下部，所述供料装置的供料口设置在所述立式机架的中下部，由所述卷料输送装置输出包装薄膜至所述制袋成型器中进行导引成型，再由所述封口装置进行封口成型，在所述封口装置的封口过程中由供料装置将颗粒物料导入包装薄膜中。
[0019] 其中，所述封口装置包括：用于对包装薄膜进行牵引并纵向热封的纵封牵引装置，以及用于对包装薄膜进行横向上下口热封并切断的横封切断装置。所述纵封牵引装置设置在所述横封切断装置上方。
[0020] 所述纵封牵引装置包括第一辊筒、用于驱动所述第一辊筒转动的第一驱动机、用于给所述第一辊筒加热的第一加热件、第二辊筒、用于驱动所述第二辊筒转动的第二驱动机和用于给所述第二辊筒加热的第二加热件，所述第一辊筒和所述第二辊筒并排设置，并作等速相向回转，所述包装薄膜两纵向边缘经由所述第一辊筒和第二辊筒之间的间隙完成纵向封合和向下牵引动作。
[0021] 所述横封切断装置包括第一辊体、用于驱动所述第一辊体转动的第三驱动机、用于给所述第一辊体加热的第三加热件、第二辊体、用于驱动所述第二辊体转动的第四驱动机、用于给所述第二辊体加热的第四加热件和用于切断包装薄膜的切刀，所述第一辊体的外周面和所述第二辊体的外周面均凸起设置有至少一所述切刀，所述第一辊体和所述第二辊体并排设置，并作等速相向回转，间歇滚压经过所述包装薄膜的上口或下口进行封合，同时所述第一辊体的切刀和所述第二辊体的切刀间歇在封合处相切断开包装薄膜。
[0022] 本发明人将的颗粒物料包装机设置为立式结构，并将各部件进行如上巧妙的布置和具体部件的改进，大大的简化了结构和减少所需占地面积，同时还能有效的提高机器的可靠性、包装速度和成品率，操作也更加简便，能够有效实现快速准确的将颗粒物料包装形成枕形的纵封搭接袋产品。
[0023] 而其中对于本发明所采用的封口装置更是做了巨大的改进，通过利用纵封牵引装置有效的解决了纵封问题，同时还为卷料输送装置提供牵引力，从而节省了再独立设置牵引装置的需要；通过设置独创的横封切断装置，不但能够有效的满足包装薄膜的上口或下口的封合需求，同时还实现了将包装薄膜从封合处进行剪切断开，从而节省了在设置剪切装置的需要。
[0024] 较佳的，本发明所述第一辊体和所述第二辊体的横截面均为至少一边为向外凸起的圆弧边的凸多边形，所述凸多边形的圆弧边位于距离其本身旋转中心最远的一侧，并在每一所述圆弧边上凸起设置有一所述切刀。
[0025] 较佳的，所述第一辊体和/或所述第二辊体的横截面为具有两圆弧边的凸六边形，两所述圆弧边对立设置，且距离其旋转中心的距离相等。
[0026] 较佳的，所述第一辊体和/或所述第二辊体的圆弧边的中间位置开设有用于插设所述切刀的插槽。
[0027] 较佳的，所述第一辊体和所述第二辊体为相同的圆柱形辊筒，且所述第一辊体和所述第二辊体为偏心布置。
[0028] 较佳的，所述第一辊体和所述第二辊体的横截面为椭圆形。
[0029] 本发明人经过反复试验和付出巨大的创造性劳动，才进一步开发出如上的具体方案，使得本发明的颗粒物料包装机通过如上设置的第一辊体和所述第二辊体，可以更加有效的实现间歇滚压依次封合包装薄膜的上口和下口，同时在封合处将包装薄膜进行断开，形成独立包装成型的枕形的纵封搭接袋产品。
[0030] 较佳的，所述供料装置包括料仓、刮板、料盘、量杯、联动机构、旋转轴和供料口，所述料仓设置在所述料盘上方，所述刮板置于所述料盘中，所述料盘的底面开设有若干出口，所述量杯对接在所述出口上，承接由所述出口中掉落的颗粒物料，所述旋转轴连接所述料盘，驱动所述料盘相对于所述刮板旋转，所述刮板将所述出口顶面多出的颗粒物料刮去。
[0031] 所述联动机构包括第一连杆、弹性连接件、第二连杆和凹凸盘，所述第一连杆的上端铰接在所述料盘上，所述第一连杆的下端固结在所述第二连杆的中部上，所述弹性连接件一端连接在所述第一连杆的中部，所述弹性连接件的另一端拉伸连接在所述旋转轴上，所述第二连杆的上端固结在所述量杯的底板上，所述量杯的底板为分离式底板，仅通过所述第二连杆的支撑抵设在所述量杯的底面上，所述凹凸盘水平固定设置在所述第二连杆下方，所述第二连杆的下端抵设在所述凹凸盘的上端面，所述第一连杆、弹性连接件和第二连杆跟随着所述旋转轴进行旋转，所述凹凸盘固定不动，并在所述凹凸盘的上端面形成有一凹陷区。
[0032] 正常状态下，所述第二连杆的下端垂直抵设在所述凹凸盘的上端面的平面区上，抵设的高度不变，所述量杯的底板抵设在所述量杯的底面上，所述量杯中的颗粒物料不会掉落。
[0033] 卸料状态下，所述第二连杆的下端运动至所述凹陷区中，抵设的高度下降，在所述第一连杆和所述弹性连接件的拉力作用下带动所述底板呈向外倾斜状，将量杯内的颗粒物料经由底板卸入所述供料口中。
[0034] 本发明人进一步开发出如上的供料装置，其具有不同于一般供料装置的结构和特点，可以通过量杯实现自动定容供料，充分利用物体重力特点，将颗粒物料间歇定容导出，能够十分有效的满足颗粒物料包装机的进料需求。
[0035] 较佳的，所述联动机构还包括一用于调整所述凹凸盘设置高度的高度调整器，所述量杯由上套筒、下套筒和底板组成，所述上套筒的下端口的外边缘向外凸起形成下凸缘，所述下套筒的上端口内边缘向内凸起形成有上凸缘，所述上套筒的上端口对接在所述出口上，所述下套筒套设在所述上套筒的下端口上，所述下凸缘和所述上凸缘形成挡设用于防止所述下套筒从所述上套筒中脱出。
[0036] 本发明人还进一步对供料装置进行如上深入开发，使得供料装置进一步具备了供料量可随时调节的功能，且调节操作十分简单，仅需要通过所述高度调整器调整所述凹凸盘的高度即可。
[0037] 较佳的，所述卷料输送装置包括卷膜辊筒、容让辊和容让制动装置，所述包装薄膜卷制于所述卷膜辊筒上，并经由所述容让辊输出至所述制袋成型器上，所述容让辊可上下浮动或摆动的设置在立体机架上；所述容让制动装置包括V形连接架和调节弹簧，所述V形连接架具有一用于与所述容让辊转动轴铰接的第一铰接端、一用于铰接于所述立体机架上的第二铰接端和一用于抵设在所述卷膜辊筒上的抵设端，所述V形连接架处于所述卷膜辊筒和容让辊的上方，所述第二铰接端铰接于所述立体机架上，所述第一铰接端铰接于所述容让辊的转动轴上，所述调节弹簧的一端固定在所述立体机架上，所述调节弹簧的另一端固定在所述V形连接架上，使所述V形连接架的抵设端抵设在所述卷膜辊筒上。
[0038] 本发明人进一步开发出如上的卷料输送装置，进一步实现了容让和制动为一体。本发明所述的卷料输送装置不仅如传统方式一般通过加设容让辊来克服包装薄膜在的输送过程中，因各种原因，导致牵引速度瞬时变化，从而造成包装薄膜牵引时出现时紧时松的现象，还进一步独创出了新的容让制动装置，当牵引速度加快时，牵引力加大，使得容让辊向下容让，带动V形连接架的抵设端远离卷膜辊筒，制动力减小，使薄膜卷加速转动，张力减小。反之，制动力加大。
[0039] 较佳的，所述颗粒物料包装机还包括控制系统，所述控制系统包括：用于检测包装薄膜上的商标图案信息的光电传感器，用于检测纵封牵引装置的温度信息的第一温度传感器，用于检测横封切断装置的温度信息的第二温度传感器，以及中央控制器。
[0040] 所述中央控制器通过所述光电传感器、第一温度传感器和第二温度传感器获取相关信息，并分别控制连接所述第一驱动机、第二驱动机、第三驱动机、第四驱动机和供料装置。
[0041] 本发明人进一步开发出如上的控制系统，进一步提高本发明的自动化程度，其中通过光电传感器可以识别包装薄膜上的不同图案，在通过对应的驱动机可实现精确的按照一定长度或在具体图案处进行横封和切断，使得最后成型的包装袋上的图案完整，避免产生错位。
[0042] 综上所述，本发明颗粒物料包装机具有如下的有益效果：
[0043] 1、本发明是一种新的颗粒物料包装机，能够克服现有颗粒物料包装机存在的缺陷，实现快速准确的将颗粒物料包装形成枕形的纵封搭接袋产品。
[0044] 2、本发明选用立式结构，并将各部件进行如上巧妙的布置和具体部件的改进，大大的简化了结构和减少所需占地面积，同时还能有效的提高机器的可靠性、包装速度和成品率，操作也更加简便。
[0045] 3、本发明通过利用纵封牵引装置有效的解决了纵封问题，同时还为卷料输送装置提供牵引力，从而节省了再独立设置牵引装置的需要；通过设置独创的横封切断装置，不但能够有效的满足包装薄膜的上口或下口的封合需求，同时还实现了将包装薄膜从封合处进行剪切断开，从而节省了在设置剪切装置的需要。
[0046] 4、本发明进一步开发出的横封切断装置，使得本发明的颗粒物料包装机可以更加有效的实现间歇滚压依次封合包装薄膜的上口和下口，同时在封合处将包装薄膜进行断开，形成独立包装成型的枕形的纵封搭接袋产品。
[0047] 5、本发明人进一步开发出如上的供料装置，可以通过量杯实现自动定容供料，充分利用物体重力特点，将颗粒物料间歇定容导出，能够十分有效的满足颗粒物料包装机的进料需求。
[0048] 6、本发明人还进一步对供料装置进行的深入开发，使得供料装置进一步具备了供料量可随时调节的功能，且调节操作十分简单。
[0049] 7、本发明人进一步开发出的卷料输送装置，进一步实现了容让和制动为一体，且容让和制动效果更好，能够更加有效可靠的实现包装薄膜牵引过程的持续适度张紧。
[0050] 8、本发明进一步加设的控制系统，进一步提高了本发明的自动化程度，且可实现精确的按照一定长度或在具体图案处进行横封和切断，使得最后成型的包装袋上的图案完整，避免产生错位。
