[0032] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合;下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。
[0033] 参照图1、2:
[0034] 本发明提出的一种用于纸板剪切的系统,包括:两个传送机构、第一动力机构、第二动力机构、距离传感器、控制器。
[0035] 两个传送机构相对设置,传送机构包括支撑台1、移动板2、切割刀3、两个第一压轴4、驱动单元、支撑板10、两个第二压轴11、两个连接件12,支撑台1的上表面设有导轨,移动板2与导轨可移动连接,移动板2的上表面沿导轨的长度方向间隔的设有多个用于收容切割刀3的容纳槽5,容纳槽5的长度方向与导轨的长度方向垂直;
[0036] 切割刀3的第一端与支撑台1转动连接,切割刀3所在的平面与导轨的长度方向垂直;
[0037] 两个第一压轴4、第二压轴11均置于移动板2的上方,两个第一压轴4关于切割刀3对称设置,两个第二压轴11分布于切割刀3的两侧,两个第一压轴4均水平设置,两个第一压轴4的长度方向与导轨的长度方向垂直,第二压轴11的轴线与第一压轴4的轴线平行;
[0038] 支撑板10上设有两个对称设置的滑槽,滑槽置于移动板2的上方,滑槽包括竖直部13、圆弧过渡部、水平部14,竖直部13沿竖直方向设置,水平部14水平设置,水平部14的第一端通过圆弧过渡部与竖直部13的较低端连通,水平部14的第二端向远离另一个滑槽的方向延伸;
[0039] 第二压轴11的半径小于水平部14的中心线与移动板2的间距;
[0040] 一个第一压轴4、一个第二压轴11、一个连接件12、一个滑槽构成一个挤压模块;第二压轴11通过连接件12与第一压轴4转动连接,第一压轴4、第二压轴11均与滑槽可移动连接,第一压轴4、第二压轴11均与滑槽转动连接;
[0041] 第二压轴11具有第一位置状态和第二位置状态,当第二压轴11处于第一位置状态时,第二压轴11与竖直部13接触;当第二压轴11处于第二位置状态时,第二压轴11与水平部14接触。
[0042] 驱动单元用于驱动两个第一压轴4沿竖直方向移动;
[0043] 第一动力机构用于带动移动板2沿导轨的长度方向移动;
[0044] 第二动力机构用于带动切割刀3进入或脱离容纳槽5。
[0045] 第一动力机构包括主动齿轮6、第一动力单元7,主动齿轮6置于两个移动板2之间,主动齿轮6的轴线沿竖直方向设置,移动板2靠近主动齿轮6的侧面设有与主动齿轮6相啮合的外齿轮8;第一动力单元7与控制器信号连接,第一动力单元7与控制主动齿轮6转动。
[0046] 主动齿轮6的周向表面设有N个呈连续分布的光滑圆弧,N个圆弧关于主动齿轮6的轴线均匀分布,其中,N为偶数。
[0047] 主动齿轮6的周长为L、转速为V,圆弧的长度为P。
[0048] 任意相邻两个容纳槽5之间的间距相等,相邻两个容纳槽5之间的间距为S,S=K(L-NP)/N,其中,K为正整数。
[0049] 驱动单元驱动第一压轴4向下移动与纸板接触到驱动单元驱动第一压轴4脱离纸板用时为T,T≤P/V。
[0050] 通过上述参数的设计,可以让主动齿轮6连续转动,避免停机,减少浪费,同时,在圆弧靠近外齿轮8时,正好利用切割刀进行切割作业,结构设计合理,时间利用充分,各部件一致性、协调性好,有效的保证加工效果。
[0051] 切割刀3的第一端置于两个移动板2之间,两个切割刀3的第一端靠近设置;
[0052] 第二动力机构包括两个从动齿轮9、第二动力单元,两个从动齿轮9分别转动安装两个支架上,两个移动板2的第一端分别与两个从动齿轮9连接,两个从动齿轮9相互啮合;第二动力单元驱动从动齿轮9转动。
[0053] 容纳槽5的两端贯穿移动板2沿其长度方向的两个侧面。
[0054] 驱动单元、第一动力单元7、第二动力单元、距离传感器均与控制器信号连接;
[0055] 距离传感器用于实时检测纸板与切割刀3之间的间距;
[0056] 控制器预设有第一阈值、第二阈值,其中,第一阈值小于第二阈值;
[0057] 控制器将距离传感器的实时检测值与第一阈值、第二阈值进行比较,当检测值小于等于第一阈值时,控制器向第二动力单元发出第一指令信息,第二动力单元收到第一指令信息后带动切割刀3进入准备状态;
[0058] 当检测值大于等于第二阈值时,控制器向第一动力单元7发出第二指令信息、向驱动单元发出第三指令信息、向第二动力单元发出第四指令信息;第一动力单元7收到第二指令信息后控制移动板2带动纸板停止移动;驱动单元收到第三指令信息后控制第一压轴4向下移动并压住纸板;第二动力单元收到第四指令信息后带动切割刀3对纸板进行切割并复位,切割刀3复位后,第二动力单元生成切割完成信息;控制器获取切割完成信息后向驱动单元发出第一复位信息、向第一动力单元7发出第二复位信息,驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴4向上移动与纸板分离,第一动力单元7收到第二复位信息后控制移动板2带动纸板继续移动。
[0059] 本实施例中,将纸板A放置于移动板2上,利用第一动力单元7带动主动齿轮6转动,由于主动齿轮6与两个移动板2上外齿轮8均啮合,主动齿轮6带动两个移动板2沿导轨的长度方向移动;利用距离传感器实时检测纸板与切割刀3之间的间距,当检测值小于等于控制器预设的第一阈值时,控制器向第二动力单元发出第一指令信息,第二动力单元收到第一指令信息后带动从动齿轮9转动,从动齿轮9带动切割刀3打开,进入准备状态;当检测值大于等于控制器预设的第二阈值时,控制器向第一动力单元7发出第二指令信息、向驱动单元发出第三指令信息、向第二动力单元发出第四指令信息;第一动力单元7收到第二指令信息后控制移动板2带动纸板停止移动;驱动单元收到第三指令信息后控制第一压轴4、第二压轴11向下移动并压住纸板,利用第一压轴4、第二压轴11压住纸板,避免切割纸板时,纸板发生位移、错位等,保证加工精度,第二压轴11在移动过程中是从竖直部13进入水平部14,第二压轴11在纸板的上表面形成滚动,如图2,两个第二压轴11对纸板的作用力F的方向正好相反,这样就能够绷紧纸板,利用切割刀3切割时,切割整齐、平整,切割效果好;第二动力单元收到第四指令信息后带动从动齿轮9转动,从动齿带动切割刀3对纸板进行切割,当第一压轴4、第二压轴11压住纸板时,利用驱动单元带动其中一个从动齿轮9转动,由于两个从动齿轮9相互啮合,两个从动齿轮9转动方向相反,两个从动齿轮9带动切割刀3的运动方向相反,利用从动齿轮9带动切割刀3进行切割,切割动作一致,切割精度高,效果好,切割完成后,切割刀3复位后,第二动力单元生成切割完成信息;控制器获取切割完成信息后向驱动单元发出第一复位信息、向第一动力单元7发出第二复位信息,驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴4、第二压轴11向上移动与纸板分离,第一动力单元7收到第二复位信息后控制移动板2带动纸板继续移动。本发明结构简单,使用方便,切割精度高,效果好。
[0060] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。