[0032] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033] 请参阅图1‑13，本实用新型提供一种技术方案：
[0034] 一种采血设备用传送装置，传送装置1包括托盘定位组件11、托盘推送组件12、第一安装板13和第二安装板14，且第一安装板13和第二安装板14相互平行设置，第一安装板
13和第二安装板14相互靠近的一侧面之间设置有第一传送带15和第二传送带16，且第二传
送带16位于第一传送带15下方，第一安装板13远离第二安装板14的一侧面设置有第三传送
带17，且第三传送带17位于第一传送带15和第二传送带16之间，第一传送带15配置为传送
装有采血管的托盘，第二传送带16配置为传送空托盘，第三传送带17配置为传送采血管；
[0035] 第一安装板13和第二安装板14相互靠近的一侧面对称设置有托盘定位组件11，且托盘定位组件11分别被配置为定位第一传送带15和第二传送带16上的托盘，第二安装板14
远离第一安装板13的一侧面设置有托盘推送组件12，且托盘推送组件12配置为推送装有采
血管的托盘。
[0036] 从上述描述可知：通过第一传送带、第二传送带和第三传送带的设置，使得传送组件能够在不相互干涉的条件下完成托盘的传送、回收和采血管的传送；且三组传送带合理化的集成使得大大降低了传送装置的占地面积；同时托盘定位组件能够对传送的托盘进行
定位，避免托盘倾斜。
[0037] 具体的，第三传送带17远离第一安装板13的一侧固接有第一挡板18。
[0038] 从上述描述可知：避免采血管在传送过程中从侧边发生掉落。
[0039] 具体的，第一安装板13上分别开设有与托盘相互配合的第一开口1301和第二开口1302，第一开口1301底部与第一传送带15顶部齐平，第二开口1302底部与第二传送带16顶
部齐平。
[0040] 具体的，托盘定位组件11包括第一电动气缸1101，第一电动气缸1101对称固接在第一安装板13和第二安装板14相互靠近的一侧面，第一电动气缸1101内部活塞杆固接有定
位板1102；
[0041] 托盘定位组件11设置有两组，且两组托盘定位组件11分别配置为定位第一传送带15和第二传送带16上的托盘。
[0042] 从上述描述可知：通过第一电动气缸能够推动定位板滑动，从而使对称的两组定位板能够相互靠近，进而对托盘起到定位的作用，避免托盘在传送带上倾斜。
[0043] 具体的，托盘推送组件12包括安装块1201，且安装块1201安装在第二安装板14远离第一安装板13的一侧面，安装块1201上固接有第二电动气缸1202和第三电动气缸1203，
且第二电动气缸1202和第三电动气缸1203内部活塞杆贯穿第二安装板14内腔，第三电动气
缸1203内部活塞杆贯穿第二安装板14的一端固接有第一推板1204。
[0044] 从上述描述可知：通过第二电动气缸能够起到阻挡托盘的作用，使传送带上的托盘能够正确停在相对应的接收装置的位置，然后通过第三电动气缸能够将托盘推送到接收
装置内，并且第一推板1204的设置能够避免推送过程中托盘受力不均产生倾斜。
[0045] 具体的，与第一安装板13靠近的上下两组定位板1102分别开设有与第一开口1301和第二开口1302相互配合的第三开口1103和第四开口1104，与第二安装板14靠近的上组定
位板1102开设有与托盘推送组件12相互配合的第五开口1105。
[0046] 本实施例的一个具体应用实施例为，请参照图1至图13所示：
[0047] 本采血设备还包括多组接收装置2、装载装置3和处理器，且传送装置1、接收装置2和装载装置3均与处理器电连接，还包括采血管收集箱4，采血管收集箱4设置在传送装置1一端相对的另一端，且采血管收集箱4配置为收集传送装置1上传送的采血管；
[0048] 且接收装置2包括两组侧板21，两组侧板21的一端之间固接有第二挡板22，且两组侧板21一端的相对另一端与第一安装板13相固接，且两组侧板21位于第一开口1301两侧，
两组侧板21之间固接有第一底板23和第二底板24，且第一底板23位于第二底板24上方，且
第二底板24顶部与第二传送带16顶部齐平，第一底板23和第二底板24均与第二挡板22相固
接；第一底板23顶部固接有第四电动气缸25，第四电动气缸25内部活塞杆顶部固接有承接
板26，且承接板26顶部与第一传送带15顶部齐平；一组侧板21开设有与托盘相互配合的第
六开口27，且第六开口27底部与第二底板24上顶部相齐平，第二挡板22靠近侧板21的一侧
壁固接有推料组件28，且推料组件28配置为将托盘从接收装置2内推出；推料组件28包括第五电动气缸2801，且第五电动气缸2801固接在第二挡板22侧壁，第五电动气缸2801内部活
塞杆固接有第二推板2802；两组侧板21远离第二挡板22的一端均开设有第七开口29，且第
七开口29位于第六开口27和第一底板23之间。
[0049] 且装载装置3包括自动备管机31和框架32，且自动备管机31设置在框架32顶部；框架32底部固接有第三底板33，第三底板33顶部固接有第六电动气缸34，第六电动气缸34顶
部固接有凹型承接座35，且凹型承接座35开口向上设置，凹型承接座35两侧壁之间设置有
第四传送带36，且第四传送带36位于自动备管机31出管口正下方，第四传送带36配置为接
收空托盘和装载采血管；凹型承接座35两侧壁之间固接有固定板37，且固定板37位于第四
传送带36上方，并与第四传送带36顶部设有距离；第六电动气缸34设有两组，且两组第六电动气缸34对称设置在凹型承接座35底部
[0050] 本设备的具体工作原理如下：在设备使用时将设备上的各个结构进行安装、连接并调试，然后套上在装置外部套上相适配的外壳，并且在每组接收装置2的位置分别安装一组由护士操作的控制终端，并且控制终端与处理器电连接，（且处理器型号可以为
Microprocessorwithout interlocked piped stages，简称MIPS)。
[0051] 工作时，在采血工位上的护士通过控制终端发送需要采血管信号，处理器接收信号后启动装置，第一电动气缸1101启动，推动定位板1102滑动，从而调节相对两组定位板
1102的位置，使两组定位板1102之间的距离略大于托盘的宽度（大于托盘宽度5‑6cm，使得既能够对托盘起到定位的作用，也能够避免定位板夹住托盘）：
[0052] 第六电动气缸34启动将第四传送带36和空托盘顶起到第一传送带13位置，然后采血管从自动备管机31掉出并通过第八开口38掉落到空托盘内完成采血管的装载；然后第四
传送带36工作，将托盘传送到第一传送带13上，并通过第一传送带13的两组定位板1102之
间进行传送，且同时与发出信号的工位相对应位置的托盘推送组件12中的第二电动气缸
1202穿过定位板1102并伸出，当托盘传送到该工位时，第二电动气缸1202起到阻挡的作用，然后第三电动气缸1203伸出并通过第一推板1204将托盘推送到接收装置2的承接板26上，
然后启动第四电动气缸25，第四电动气缸25将托盘和承接板26顶出接收装置2上方，从而方便护士将托盘取出并进行使用内部的采血管，当采血完毕后，将采血完毕的采血管放置到
第三传送带17上进行传送并通过采血管收集箱4进行收集。
[0053] 使用完毕的托盘通过第六开口27放置到第二底板24上方，然后启动第五电动气缸2801，第五电动气缸2801通过第二推板2802将空托盘推出，并使空托盘穿过定位板1102滑
动到第二传送带16上，然后通过第二传送带16将空托盘传送到第四传送带36上进行下一流
程。
[0054] 本设备中第四传送带36为双向传送带，即可以正反传送。
[0055] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型的限制。
[0056] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0057] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用
新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
