[0028] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0029] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0030] 参照图1至图9所示的一种板材的开槽机构,包括开槽组件1,所述开槽组件1包括方框2,且方框2相对地面固定安装,例如,相对地面固定安装,方框2的截面呈矩形,方框2上套装有四个方套22,四个方套22分别排布在方框2的四个边框上,四个方套22均和方框2滑
动连接,所述方框2的上方设置有第一滑行导轨3和第二滑行导轨301,第二滑行导轨301和
第一滑行导轨3相互垂直,且第二滑行导轨301和第一滑行导轨3分别相对地面固定安装,第二滑行导轨301和第一滑行导轨3上均套装有两个联动滑块20,其中两个联动滑块20与第一
滑行导轨3滑动连接并分别处于第一滑行导轨3的相对两端,其中另外两个联动滑块20与第
二滑行导轨301滑动连接并分别处于第二滑行导轨301的相对两端,四个联动滑块20分别通
过折杆23和对应的方套22的侧壁固定连接,与第一滑行导轨3上的联动滑块20连接的方套
22套设于与第一滑行导轨3平行的边框上,与第二滑行导轨301上的联动滑块20连接的方套
22套设于与第二滑行导轨301平行的边框上,每个方套22的底端设置有竖板24,且竖板24的一侧设置有开槽机25,开槽机25的输出端设置有开线槽的开槽刀具,开槽机25的输出端穿
过竖板24,且竖板24上设置有和开槽机25的输出端相匹配的开孔,四个开槽机25通过竖板
24和方套22沿着方框2滑行,那么方套22通过折杆23和联动滑块20同步运行。
[0031] 第一滑行导轨3的顶端中央固定安装有第一固定轴座11,且第一固定轴座11的上方设置有第二固定轴座12,第二固定轴座12相对地面固定安装,第一固定轴座11和第二固
定轴座12之间安装有曲轴13,曲轴13上从上往下依次形成有四个曲轴架,曲轴13上的四个
曲轴架相互偏差九十度,例如,于地面的投影上,每相邻两个曲轴架之间的夹角为九十度。
曲轴架为横向倒下的U字形,四个曲轴架的U字形开口均朝向曲轴的中轴线,曲轴13的上下
两端分别设置有穿插在第一固定轴座11和第二固定轴座12内侧的圆杆,以使得曲轴13与第
一固定轴座11和第二固定轴座12旋转连接。例如,所述板材为箱体状的木板,或者为板材箱体。
[0032] 曲轴13上的四个曲轴架上分别安装有导杆14,导杆14沿水平方向延伸,导杆14的端头均设置有和曲轴13相匹配的开孔,导杆14远离曲轴13的一端均垂直固定设置有连接圆
杆15,连接圆杆15沿竖直方向向下延伸,且四个连接圆杆15的底端通过轴承21分别和四个
联动滑块20连接,连接圆杆15和轴承21的内环连接,轴承21的外环和联动滑块20的顶面连
接,曲轴13在旋转的时候通过四个导杆14带动联动滑块20滑行,那么每组联动滑块20运动
是相对称的,此时的曲轴13就间接地给方套22滑行提供动力。曲轴13的上下两端的轴线共
线。
[0033] 第二固定轴座12的顶端安装有从动轮16,从动轮16和曲轴13之间通过圆杆固定连接,从动轮16和曲轴13之间的圆杆从第二固定轴座12中穿过,从动轮16的一侧设置有步进
电机18,步进电机18的输出端安装有主动轮19,从动轮16和主动轮19之间通过皮带17套设
连接,步进电机18通过皮带17带动从动轮16旋转,曲轴13和从动轮16同步旋转。步进电机18相对地面固定安装。
[0034] 开槽组件1的下方设置有升降组件4,升降组件4包括底板5和顶板6,底板5相对地面固定安装,底板5的顶端的四个角部分别设置有套管501,顶板6的底端的四个角部分别设置有插杆601,四个插杆601的下部分别穿插在四个套管501的内侧,插杆601和套管501滑动连接,套管501和插杆601的外侧设置有复位弹簧502,复位弹簧502的底端和底板5的顶面连接,复位弹簧502的顶端和顶板6的底面连接。
[0035] 底板5和顶板6的侧壁上均固定安装有铰接块2601,每个铰接块2601的一侧安装有升降斜杆26,升降斜杆26的端头和铰接块2601铰接,两个升降斜杆26相互邻近的一端相互
铰接,两个升降斜杆26之间形成有夹角,底板5的一侧设置有齿轮盘27,齿轮盘27的中央和下侧的升降斜杆26的底端之间通过圆杆连接,齿轮盘27和升降斜杆26之间的圆杆穿过对应
的铰接块2601,齿轮盘27的一侧安装有减速齿轮28,减速齿轮28和齿轮盘27相互啮合,减速齿轮28安装在减速电机29的输出端上,减速电机29固定在底板5的底端,减速电机29通过减速齿轮28带动齿轮盘27旋转,升降斜杆26会和齿轮盘27同步旋转,升降斜杆26在旋转的时
候顶板6会上升到加工位置。
[0036] 顶板6的顶端设置有平面轴座603,平面轴座603的顶端安装有棘轮转盘602,棘轮转盘602和平面轴座603旋转连接,棘轮转盘602安装在扭转电机611的输出端上,扭转电机
611固定在顶板6的底端,扭转电机611的输出端穿过顶板6,且顶板6上设置有和扭转电机
611输出端相匹配的开孔,平面轴座603上固定安装有两个合拢导轨604,两个合拢导轨604
分别位于平面轴座603的相对两侧且两个合拢导轨604共线设置,每个合拢导轨604上安装
有合拢滑块605,合拢滑块605和合拢导轨604滑动连接,每个合拢滑块605的一侧设置有压
合圆杆606,棘轮转盘602的周缘凸设有相对的棘轮爪612,每个棘轮爪612包括相对设置的
径向切平面与外凸弧面,两个棘轮爪612的外凸弧面分别贴合抵持两个压合圆杆606。合拢
导轨604与第一滑行导轨3平行。
[0037] 每个压合圆杆606的顶端设置有拉拢块607,两个拉拢块607之间通过弹簧610连接,每个合拢滑块605的顶面远离压合圆杆606的一端还设置有两个支架608,每个支架608
的端头设置有橡胶球609,扭转电机611带动棘轮转盘602旋转的时候,棘轮转盘602两侧的
棘轮爪612会挤压两个合拢滑块605向两侧移动,此时的橡胶球609会挤住待处理板块的内
壁,以固定待处理板块,从而使得待处理板块受到四个开槽机25的加工。
[0038] 升降组件4的一侧设置有换位组件7,换位组件7包括两个运行轨道8,两个运行轨道8相对地面固定安装,运行轨道8相对合拢导轨604垂直,每个运行轨道8上安装有吊装滑
块9,吊装滑块9和运行轨道8滑动连接,两个吊装滑块9的顶端共同固定安装有载物台10,两个运行轨道8之间设置有丝杆801,载物台10的底端设置有和丝杆801相匹配的螺母块,丝杆
801安装在运载电机802的输出端上,运载电机802相对运行轨道8固定安装。
[0039] 载物台10的顶端安装有L形的悬臂1001,且悬臂1001的端头设置有竖立板1002,竖立板1002朝向顶板6,竖立板1002的一侧安装有换位盘1005,换位盘1005和竖立板1002旋转连接,换位盘1005的一侧安装有多个吸盘1006,竖立板1002的另一侧安装有换位电机1003,换位电机1003的输出端穿过竖立板1002以与换位盘1005连接,例如通过多个齿轮组与换位
盘1005连接。竖立板1002上安装有空气机1004,空气机1004位于换位电机1003的上侧,空气机1004的输出端通过管道和多个吸盘1006连接,空气机1004和吸盘1006之间的管道穿插在
换位盘1005的内侧,待处理板块的加工完之后运载电机802通过丝杆801带动载物台10向前
推进,朝升降组件4移动,等到吸盘1006接触到待处理板块的时候,空气机1004抽出吸盘
1006内部的空气,吸盘1006就和板块连为一体了,换位电机1003带动板块旋转一百八十度
再套装上去,实现了自动更换工位的功能。
[0040] 在使用时,四个开槽机25通过竖板24和方套22沿着方框2滑行,那么方套22通过折杆23和联动滑块20同步运行,曲轴13在旋转的时候通过四个导杆14带动联动滑块20滑行,
那么每组的联动滑块20运动是相对称的,此时的曲轴13就间接地给方套22滑行提供动力,
步进电机18通过皮带17带动从动轮16旋转,曲轴13和从动轮16同步旋转,减速电机29通过
减速齿轮28带动齿轮盘27旋转,升降斜杆26会和齿轮盘27同步旋转,升降斜杆26在旋转的
时候顶板6会上升到加工位置,扭转电机611带动棘轮转盘602旋转的时候,棘轮转盘602两
侧的棘轮爪612会挤压两个合拢滑块605向两侧移动,此时的橡胶球609会挤住待处理板块
的内壁,待处理板块的加工完之后运载电机802通过丝杆801带动载物台10向前推进,等到
吸盘1006接触到待处理板块的时候,空气机1004抽出吸盘1006内部的空气,吸盘1006就和
板块连为一体了,换位电机1003带动板块旋转一百八十度再套装上去,实现了自动更换工
位的功能。
[0041] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。