[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028] 实施例一
[0029] 参照图1‑5，一种悬挂式堆垛机，包括移动架1，移动架1上滑动安装有支撑架2，支撑架2上固定安装有底座3，底座3上固定连接有两个轨道杆4，两个轨道杆4的外侧均滑动套设有取放杆5，底座3的两侧均开设有第一滑槽6，两个第一滑槽6内均滑动安装有第一滑杆7，两个第一滑杆7的一端均延伸至底座3的外侧并固定连接有第一定位固定板8，底座3的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有矩形滑块9，矩形滑块9的两侧均开设有矩形滑槽10，两个矩形滑槽10内均滑动安装有矩形杆11，两个矩形杆11的一端均延伸至矩形滑块9的外侧并固定连接有第二定位固定板12，矩形滑块9的顶部开设有第二滑槽13，第二滑槽13内滑动安装有第二滑杆14，第二滑杆14的顶端延伸至矩形滑块9的外侧并固定连接有受力板15，受力板15与第二定位固定板12相配合，底座3上开设有电机腔16，电机腔16内固定安装有电机17，电机17的输出轴上焊接有旋转轴18，旋转轴18的一端延伸至底座3的外侧并固定连接有第一皮带轮19，且旋转轴18的外侧固定套设有第一齿轮20，第一齿轮20和第一皮带轮19分别与两个第一滑杆7相配合。
[0030] 本实施例中，两个取放杆5的底部均开设有轨道槽21，两个轨道杆4分别与两个轨道槽21滑动连接，两个轨道槽21的两侧内壁上均开设有安装槽22，四个安装槽22内均固定连接有第一齿条23，两个轨道杆4上均开设有传动腔24，两个传动腔24内均转动安装有第一旋转杆25，两个第一旋转杆25的外侧均固定套设有蜗轮26，蜗轮26与第一齿条23相配，第一旋转杆25可以带动蜗轮26转动。
[0031] 本实施例中，两个轨道杆4上均开设有第一旋转孔，两个第一旋转孔内均转动安装有蜗杆27，两个蜗杆27的两端分别延伸至四个安装槽22内并固定连接有第二齿轮28，四个第二齿轮28分别与四个第一齿条23相啮合，两个蜗轮26分别与两个蜗杆27相啮合，蜗轮26可以带动蜗杆27转动。
[0032] 本实施例中，两个矩形滑槽10内均转动安装有螺纹杆29，两个矩形杆11的另一端均开设有螺纹槽30，两个螺纹杆29分别螺纹安装于两个螺纹槽30内，螺纹杆29可以通过螺纹槽30带动矩形杆11移动。
[0033] 本实施例中，两个螺纹杆29的一端均延伸至第二滑槽13内并固定连接有同一个第三齿轮31，第二滑杆14的一侧固定连接有第二齿条32，第二齿条32与第三齿轮31相啮合，第三齿轮31可以通过第二齿条32带动第二滑杆14移动。
[0034] 本实施例中，底座3上开设有两个第二旋转孔，两个第二旋转孔内均转动安装有第二旋转杆33，两个第二旋转杆33的一端分别延伸至两个第一滑槽6内并固定连接有第四齿轮34，两个第一滑杆7的一侧均固定连接有第三齿条35，两个第三齿条35分别与两个第四齿轮34相啮合，第四齿轮34可以通过第三齿条35带动第一滑杆7移动。
[0035] 本实施例中，两个第一旋转杆25的一端均延伸至底座3的外侧并固定连接有第二皮带轮36，两个第二旋转杆33的另一端均延伸至底座3的外侧并固定连接有第三皮带轮37，两个第二皮带轮36与两个第三皮带轮37的外侧分别套设有两个第一皮带38，第二皮带轮36可以通过第一皮带38带动第三皮带轮37转动。
[0036] 本实施例中，底座3的一侧转动安装有第三旋转杆39，第三旋转杆39的一端固定连接有第四皮带轮40，且第三旋转杆39的外侧固定套设有第五齿轮41，第五齿轮41与第一齿轮20相啮合，第一齿轮20可以带动第五齿轮41转动。
[0037] 本实施例中，两个第一旋转杆25的外侧固定套设有第五皮带轮42，第一皮带轮19和第四皮带轮40与两个第五皮带轮42的外侧分别套设有两个第二皮带43，第一皮带轮19和第四皮带轮40分别可以带动两个第五皮带轮42转动。
[0038] 本实施例中，两个取放杆5相互靠近的一侧均固定连接有两个连接杆44的一端，四个连接杆44的另一端两两一组分别与矩形滑块9的两侧固定连接，第二滑槽13的底部内壁上固定连接有弹簧45的一端，弹簧45的另一端与第二滑杆14的底端固定连接，弹簧45可以带动第二滑杆14复位。
[0039] 实施例二
[0040] 参照图1‑5，一种悬挂式堆垛机，包括移动架1，移动架1上滑动安装有支撑架2，支撑架2上通过螺栓固定安装有底座3，底座3上通过焊接固定连接有两个轨道杆4，两个轨道杆4的外侧均滑动套设有取放杆5，底座3的两侧均开设有第一滑槽6，两个第一滑槽6内均滑动安装有第一滑杆7，两个第一滑杆7的一端均延伸至底座3的外侧并通过焊接固定连接有第一定位固定板8，底座3的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有矩形滑块9，矩形滑块9的两侧均开设有矩形滑槽10，两个矩形滑槽10内均滑动安装有矩形杆11，两个矩形杆11的一端均延伸至矩形滑块9的外侧并通过焊接固定连接有第二定位固定板12，矩形滑块9的顶部开设有第二滑槽13，第二滑槽13内滑动安装有第二滑杆14，第二滑杆14的顶端延伸至矩形滑块9的外侧并通过焊接固定连接有受力板15，受力板15与第二定位固定板12相配合，底座3上开设有电机腔16，电机腔16内通过螺栓固定安装有电机17，电机17的输出轴上焊接有旋转轴18，旋转轴18的一端延伸至底座3的外侧并通过焊接固定连接有第一皮带轮19，且旋转轴18的外侧通过焊接固定套设有第一齿轮20，第一齿轮20和第一皮带轮19分别与两个第一滑杆7相配合。
[0041] 本实施例中，两个取放杆5的底部均开设有轨道槽21，两个轨道杆4分别与两个轨道槽21滑动连接，两个轨道槽21的两侧内壁上均开设有安装槽22，四个安装槽22内均通过焊接固定连接有第一齿条23，两个轨道杆4上均开设有传动腔24，两个传动腔24内均转动安装有第一旋转杆25，两个第一旋转杆25的外侧均通过焊接固定套设有蜗轮26，蜗轮26与第一齿条23相配，第一旋转杆25可以带动蜗轮26转动。
[0042] 本实施例中，两个轨道杆4上均开设有第一旋转孔，两个第一旋转孔内均转动安装有蜗杆27，两个蜗杆27的两端分别延伸至四个安装槽22内并通过焊接固定连接有第二齿轮28，四个第二齿轮28分别与四个第一齿条23相啮合，两个蜗轮26分别与两个蜗杆27相啮合，蜗轮26可以带动蜗杆27转动。
[0043] 本实施例中，两个矩形滑槽10内均转动安装有螺纹杆29，两个矩形杆11的另一端均开设有螺纹槽30，两个螺纹杆29分别螺纹安装于两个螺纹槽30内，螺纹杆29可以通过螺纹槽30带动矩形杆11移动。
[0044] 本实施例中，两个螺纹杆29的一端均延伸至第二滑槽13内并通过焊接固定连接有同一个第三齿轮31，第二滑杆14的一侧通过焊接固定连接有第二齿条32，第二齿条32与第三齿轮31相啮合，第三齿轮31可以通过第二齿条32带动第二滑杆14移动。
[0045] 本实施例中，底座3上开设有两个第二旋转孔，两个第二旋转孔内均转动安装有第二旋转杆33，两个第二旋转杆33的一端分别延伸至两个第一滑槽6内并通过焊接固定连接有第四齿轮34，两个第一滑杆7的一侧均通过焊接固定连接有第三齿条35，两个第三齿条35分别与两个第四齿轮34相啮合，第四齿轮34可以通过第三齿条35带动第一滑杆7移动。
[0046] 本实施例中，两个第一旋转杆25的一端均延伸至底座3的外侧并通过焊接固定连接有第二皮带轮36，两个第二旋转杆33的另一端均延伸至底座3的外侧并通过焊接固定连接有第三皮带轮37，两个第二皮带轮36与两个第三皮带轮37的外侧分别套设有两个第一皮带38，第二皮带轮36可以通过第一皮带38带动第三皮带轮37转动。
[0047] 本实施例中，底座3的一侧转动安装有第三旋转杆39，第三旋转杆39的一端通过焊接固定连接有第四皮带轮40，且第三旋转杆39的外侧通过焊接固定套设有第五齿轮41，第五齿轮41与第一齿轮20相啮合，第一齿轮20可以带动第五齿轮41转动。
[0048] 本实施例中，两个第一旋转杆25的外侧通过焊接固定套设有第五皮带轮42，第一皮带轮19和第四皮带轮40与两个第五皮带轮42的外侧分别套设有两个第二皮带43，第一皮带轮19和第四皮带轮40分别可以带动两个第五皮带轮42转动。
[0049] 本实施例中，两个取放杆5相互靠近的一侧均通过焊接固定连接有两个连接杆44的一端，四个连接杆44的另一端两两一组分别与矩形滑块9的两侧通过焊接固定连接，第二滑槽13的底部内壁上通过焊接固定连接有弹簧45的一端，弹簧45的另一端与第二滑杆14的底端通过焊接固定连接，弹簧45可以带动第二滑杆14复位。
[0050] 本发明中，在使用时，通过移动架1移动，通过支撑架2在移动架1上移动来调整底座3的高度，启动电机17，电机17的输出轴带动旋转轴18转动，旋转轴18带动第一皮带轮19和第一齿轮20转动，第一齿轮20带动第五齿轮41转动，第五齿轮41带动第三旋转杆39转动，第三旋转杆39带动第四皮带轮40转动，第四皮带轮40和第一皮带轮19分别通过两个第二皮带43带动两个第五皮带轮42转动，第五皮带轮42带动第一旋转杆25转动，第一旋转杆25带动蜗轮26转动，蜗轮26带动蜗杆27转动，蜗杆27带动第二齿轮28转动，第二齿轮28通过第一齿条23带动取放杆5在轨道杆4上移动，取放杆5通过连接杆44带动矩形滑块9移动，同时第一旋转杆25带动第二皮带轮36转动，第二皮带轮36通过第一皮带38带动第三皮带轮37转动，第三皮带轮37带动第二旋转杆33转动，第二旋转杆33带动第四齿轮34转动，第四齿轮34通过第三齿条35带动第一滑杆7移动，第一滑杆7带动第一定位固定板8移动，使得两个第一定位固定板8互相远离，直至两个取放杆5连通矩形滑块9位于物品的正下方，然后使得底座3向上移动，使得物品挤压受力板15，受力板15带动第二滑杆14在第二滑槽13内移动并使得弹簧45形变，第二滑杆14通过第二齿条32带动第三齿轮31转动，第三齿轮31带动螺纹杆29转动，螺纹杆29通过螺纹槽30带动矩形杆11在矩形滑槽10内移动，矩形杆11带动第二定位固定板12移动，使得两个第二定位固定板12相互靠近并带动物品居中直至夹持住，然后再使得电机17反转即取出物品并固定住，防止移动中因惯性导致的位移。
[0051] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
