[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0029] 实施例一
[0030] 参照图1‑6,一种堆垛机载货台,包括安装台1,安装台1的顶部滑动安装有四个滑杆2,四个滑杆2的顶部均固定安装有同一个放置台3,放置台3的底部对称转动安装有两个斜杆5的一端,两个斜杆5的另一端均转动安装有滑动块7,安装台1的顶部开设有两个滑动槽9,两个滑动块7分别与两个滑动槽9滑动连接,两个滑动槽9内均转动安装有转动杆10,两个转动杆10分别与两个滑动块7螺纹连接,安装台1的顶部开设有两个垂直孔21,两个垂直孔21内均滑动安装有垂直板11,两个垂直板11相互靠近的一侧均开设有齿条槽20,两个齿条槽20的一侧均固定安装有齿条12,两个转动杆10的一端均固定安装有齿轮22,两个齿轮22分别与两个齿条12啮合,两个垂直板11的一侧均设置有驱动机构,两个驱动机构上均固定连接有连接板27,两个连接板27相互靠近的一侧均固定连接有压紧板25,两个压紧板25相互靠近的一侧均设置有压力传感器26,两个垂直板11的底部均固定安装有底板13,两个底板13的顶部均设置有导电机构,两个导电机构分别与两个驱动机构相适配。
[0031] 本实施例中,驱动机构包括电机24、圆杆23和螺纹杆33,电机24与垂直板11固定连接,垂直板11上开设有圆孔36,圆杆23与圆孔36转动连接,圆杆23的一侧开设有螺纹槽32,螺纹杆33与螺纹槽32螺纹连接,螺纹杆33与连接板27固定安装,电机24与圆杆23相适配,圆杆23转动通过螺纹槽32带动螺纹杆33移动。
[0032] 本实施例中,连接板27的一侧开设有缓冲槽28,压紧板25与缓冲槽28滑动连接,压紧板25与对应的缓冲槽28之间固定安装有缓冲簧29,缓冲簧29对压紧板25起到缓冲作用。
[0033] 本实施例中,连接板27的一侧固定安装有两个导杆,两个导杆均与垂直板11滑动连接,导杆对连接板27进行导向。
[0034] 本实施例中,电机24的输出轴上均固定安装有驱动齿轮30,圆杆23的外侧固定安装有从动齿轮31,驱动齿轮30与从动齿轮31啮合,电机24通过驱动齿轮30带动从动齿轮31。
[0035] 本实施例中,两个转动杆10的外侧均开设有斜纹6,两个斜纹6的设置方向相反,两个滑动块7上均开设有斜纹孔8,两个斜纹6分别与两个斜纹孔8螺纹连接,转动杆10通过斜纹6和斜纹孔8带动滑动块7移动。
[0036] 本实施例中,导电机构包括支撑杆14、绝缘杆17、压簧15、导电头18和联电块19,支撑杆14固定安装在底板13的顶部,绝缘杆17的底部开设有支撑槽16,支撑杆14与支撑槽16滑动连接,压簧15固定安装在支撑杆14与支撑槽16之间,导电头18与支撑杆14的顶部固定安装有,导电头18与联电块19相适配,联电块19固定安装在安装台1的底部,导电头18和联电块19均与电机24连接,导电头18与联电块19接触可以接通电机24的电。
[0037] 本实施例中,放置台3的底部固定安装有多个弹簧4的一端,多个弹簧4的另一端均与安装台1的顶部固定安装,弹簧4为放置台3提供向上的弹力。
[0038] 本实施例中,安装台1的底部固定连接有电源壳38,电源壳38内设置有电源39,安装台1的顶部固定安装有挡板37,安装台1的一侧固定连接有螺丝安装块40,挡板37对货物进行阻挡。
[0039] 本实施例中,垂直板11的两侧均开设有限位槽35,两个限位槽35内均滑动安装有限位块34,限位块34与垂直孔21的内壁固定安装,限位块34和限位槽35配合对垂直板11进行限位。
[0040] 实施例二
[0041] 参照图1‑6,一种堆垛机载货台,包括安装台1,安装台1的顶部滑动安装有四个滑杆2,四个滑杆2的顶部均通过焊接固定安装有同一个放置台3,放置台3的底部对称转动安装有两个斜杆5的一端,两个斜杆5的另一端均转动安装有滑动块7,安装台1的顶部开设有两个滑动槽9,两个滑动块7分别与两个滑动槽9滑动连接,两个滑动槽9内均转动安装有转动杆10,两个转动杆10分别与两个滑动块7螺纹连接,安装台1的顶部开设有两个垂直孔21,两个垂直孔21内均滑动安装有垂直板11,两个垂直板11相互靠近的一侧均开设有齿条槽20,两个齿条槽20的一侧均通过焊接固定安装有齿条12,两个转动杆10的一端均通过焊接固定安装有齿轮22,两个齿轮22分别与两个齿条12啮合,两个垂直板11的一侧均设置有驱动机构,两个驱动机构上均通过螺丝固定连接有连接板27,两个连接板27相互靠近的一侧均通过螺丝固定连接有压紧板25,两个压紧板25相互靠近的一侧均设置有压力传感器26,两个垂直板11的底部均通过焊接固定安装有底板13,两个底板13的顶部均设置有导电机构,两个导电机构分别与两个驱动机构相适配。
[0042] 本实施例中,驱动机构包括电机24、圆杆23和螺纹杆33,电机24与垂直板11通过螺丝固定连接,垂直板11上开设有圆孔36,圆杆23与圆孔36转动连接,圆杆23的一侧开设有螺纹槽32,螺纹杆33与螺纹槽32螺纹连接,螺纹杆33与连接板27通过焊接固定安装,电机24与圆杆23相适配,圆杆23转动通过螺纹槽32带动螺纹杆33移动。
[0043] 本实施例中,连接板27的一侧开设有缓冲槽28,压紧板25与缓冲槽28滑动连接,压紧板25与对应的缓冲槽28之间通过焊接固定安装有缓冲簧29,缓冲簧29对压紧板25起到缓冲作用。
[0044] 本实施例中,连接板27的一侧通过焊接固定安装有两个导杆,两个导杆均与垂直板11滑动连接,导杆对连接板27进行导向。
[0045] 本实施例中,电机24的输出轴上均通过焊接固定安装有驱动齿轮30,圆杆23的外侧通过焊接固定安装有从动齿轮31,驱动齿轮30与从动齿轮31啮合,电机24通过驱动齿轮30带动从动齿轮31。
[0046] 本实施例中,两个转动杆10的外侧均开设有斜纹6,两个斜纹6的设置方向相反,两个滑动块7上均开设有斜纹孔8,两个斜纹6分别与两个斜纹孔8螺纹连接,转动杆10通过斜纹6和斜纹孔8带动滑动块7移动。
[0047] 本实施例中,导电机构包括支撑杆14、绝缘杆17、压簧15、导电头18和联电块19,支撑杆14通过焊接固定安装在底板13的顶部,绝缘杆17的底部开设有支撑槽16,支撑杆14与支撑槽16滑动连接,压簧15通过焊接固定安装在支撑杆14与支撑槽16之间,导电头18与支撑杆14的顶部通过焊接固定安装有,导电头18与联电块19相适配,联电块19通过焊接固定安装在安装台1的底部,导电头18和联电块19均与电机24连接,导电头18与联电块19接触可以接通电机24的电。
[0048] 本实施例中,放置台3的底部通过焊接固定安装有多个弹簧4的一端,多个弹簧4的另一端均与安装台1的顶部通过焊接固定安装,弹簧4为放置台3提供向上的弹力。
[0049] 本实施例中,安装台1的底部通过螺丝固定连接有电源壳38,电源壳38内设置有电源39,安装台1的顶部通过焊接固定安装有挡板37,安装台1的一侧通过螺丝固定连接有螺丝安装块40,挡板37对货物进行阻挡。
[0050] 本实施例中,垂直板11的两侧均开设有限位槽35,两个限位槽35内均滑动安装有限位块34,限位块34与垂直孔21的内壁通过焊接固定安装,限位块34和限位槽35配合对垂直板11进行限位。
[0051] 本实施例中,使用时,将压力传感器26和电机24外界控制器,货物放置到放置台3的顶部,货物压动放置台3移动,放置台3压缩弹簧4移动,放置台3通过两个斜杆5压动两个滑动块7移动,两个滑动块7分别通过两个斜纹孔8和两个斜纹6带动两个转动杆10转动,且两个转动杆10的转动方向相同,两个转动杆10通过两个齿轮22和两个齿条12带动两个垂直板11向上运动,垂直板11带动两个压紧板25向上运动并位于货物的两侧,两个垂直板11带动两个底板13向上运动,底板13通过支撑杆14推动绝缘杆17和导电头18向上运动,导电头18向上运动与对应的联电块19接触,通过导电头18和联电块19接触可以将电机24启动,电机24通过驱动齿轮30和从动齿轮31带动圆杆23转动,圆杆23通过螺纹槽32带动螺纹杆33移动,螺纹杆33推动连接板27移动,连接板27推动压紧板25对货物进行固定,通过两个压紧板
25对货物进行固定,压力传感器26可以将压紧板25受到的压力传递给控制器,电机24停止工作,通过缓冲簧29可以缓解压紧板25对货物的压力,可以方便对货物固定和防护,防止货物掉落,通过控制器控制两个电机24反向移动,使得两个压紧板25相互远离,可以将货物取下,在弹簧4的弹力作用下,放置台3向上运动复位,两个垂直板11均向下运动。
[0052] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。