一种车圈带式翻转夹持装置   0    0

本发明涉及一种车圈带式翻转夹持装置，其特征在于：包括翻转机构和夹持机构；所述翻转机构包括翻转气缸、轴承座、翻转轴、翻转摆杆、架板；所述夹持机构包括挂架、夹持单元，所述挂架固定在所述翻转轴上，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本装置可以替代人工对车圈进行夹持并翻转动作，配合不同的动作机构使用，可以实现不同方式的车圈挪移，提高生产加工效率。另外，本装置中的夹持机构为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中装置与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。

1.一种车圈带式翻转夹持装置，其特征在于：包括翻转机构(1)和夹持机构(2)；
所述翻转机构(1)包括翻转气缸(1-1)、轴承座(1-2)、翻转轴(1-3)、翻转摆杆(1-4)、架板(1-5)，翻转气缸(1-1)的缸体通过销轴安装在所述架板(1-5)上，所述轴承座(1-2)固定在所述架板(1-5)上，所述翻转轴(1-3)的轴线水平设置，所述翻转轴(1-3)安装在所述轴承座(1-2)上，所述翻转摆杆(1-4)的一端固定在所述翻转轴(1-3)上，所述翻转摆杆(1-4)的另一端与所述翻转气缸(1-1)的缸杆铰接；
所述夹持机构(2)包括挂架(2-1)、夹持单元，所述挂架(2-1)固定在所述翻转轴(1-3)上，所述挂架(2-1)的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架(2-2)、第一齿轮(2-3)、第二齿轮(2-4)、第一撑杆(2-5)、第二撑杆(2-6)、卷筒(2-7)、撑带(2-8)、伺服电机(2-9)；
所述竖架(2-2)的上端固定在所述挂架(2-1)上，所述第一齿轮(2-3)和第二齿轮(2-4)安装在所述竖架(2-2)上，所述第一齿轮(2-3)与所述第二齿轮(2-4)啮合联接，所述第一撑杆(2-5)的下端与所述第一齿轮(2-3)固定连接，所述第二撑杆(2-6)的上端与所述第二齿轮(2-4)固定连接，所述第一齿轮(2-3)与所述第二齿轮(2-4)尺寸相同，所述第一撑杆(2-
5)和第二撑杆(2-6)尺寸相同；所述卷筒(2-7)安装在所述竖架(2-2)上，所述卷筒(2-7)具有卷轴，所述卷筒(2-7)的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒(2-7)位于所述第一撑杆(2-5)的上方，所述撑带(2-8)绕卷在所卷筒(2-7)上，所述撑带(2-8)的一端固定在所述卷筒(2-
7)上，所述撑带(2-8)的另一端固定在所述第二撑杆(2-6)的下方；所述伺服电机(2-9)固定在所述挂架(2-1)上，所述伺服电机(2-9)与所述第一齿轮(2-3)和第二齿轮(2-4)之一通过齿轮链条机构(2-10)联接。

2.根据权利要求1所述的车圈带式翻转夹持装置，其特征在于：所述第一撑杆(2-5)的上端安装有滚子，所述第二撑杆(2-6)的下端安装有滚子。