[0029] 以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0030] 如图1、2所示为把分体式电磁耦合离合器运用到液压助力转向中具体实施例，分体式电磁耦合离合器的主电机21通过皮带3与发动机1输出轴上的皮带轮2相连，主电机21和副电机22机械连接，副电机22与液压泵8机械相连。外转子绕组041通过电刷引出并连接到第一逆变器104上，第一逆变器104同时与蓄电池103与电机控制单元102电气连接，电机控制单元102输出电流给内转子绕组0511，并与第二逆变器101电气连接，第二逆变器101与定子绕组061相连。电机控制单元102接收来自第一传感器11和第二传感器9的转速信号，同时接收车速、转向盘转角、转向盘转矩、制动踏板位置等等信号，产生合适的电流提供给内转子绕组0511和定子绕组061，从而可以提供可变的转向油泵转速和可变的转向助力。
[0031] 如图3所示，具有分段式转轴的分体式电磁耦合离合器包括主、副电机两个电机，主电机21包括外转子4、内转子051和第一凸缘部件14、第二凸缘部件16。外转子4通过第一凸缘部件14和第二凸缘部件16与内转子051形成同心可旋转的结构，外转子和凸缘部件通过紧固螺栓15相连，通过轴承12，外转子4和内转子051可以相对旋转并且保持在同心的状态，并且主电机21固定在固定端13上，内转子051通过键连接与内转子转轴0514连接在一起共同旋转。副电机22包括壳体7、定子6和转子052，定子6固定在壳体7上并保持固定不动，转子052与定子6保持同心，转子052上装置有永磁体0521，转子052通过键连接与转子转轴0523连接在一起共同旋转，转子转轴0523通过轴承12与壳体7可以相对旋转，内转子转轴0514与转子转轴0523通过联轴器053机械连接在一起，从而形成分段式结构的转轴。
[0032] 如图4所示，具有一体式转轴的分体式电磁耦合离合器包括主、副电机两个电机，主电机21包括壳体7、外转子4、内转子051、第一凸缘部件14、第二凸缘部件16和转轴054。外转子4通过第一凸缘部件14和第二凸缘部件16与内转子051形成同心可旋转的结构，通过轴承12，外转子4和内转子051可以相对旋转并且保持在同心的状态，并且主电机21固定在壳体7上，内转子051通过键连接与转轴054连接在一起共同旋转。副电机包括壳体7、定子6和转子052，定子6固定在壳体7上并保持固定不动，转子052与定子保持同心，转子052上装置有永磁体0521，转子052通过键连接与转轴054连接在一起共同旋转，转轴
054通过轴承12与壳体7可以相对旋转。转轴054为主、副电机共用，并做成一体式结构。
[0033] 如图5、6所示，外转子4和内转子051组成的主电机。如图5所示，主电机的内转子做成隐极式内转子结构，由内转子绕组0511、内转子齿槽0512和内转子铁心0513组成，隐极式内转子做成圆柱形，气隙为均匀；图6所示的主电机的内转子做成凸极式内转子结构，由由内转子绕组0511和内转子铁心0513组成；主电机的外转子均是由外转子绕组041、外转子齿槽042和外转子铁心043组成。
[0034] 如图7、8所示，定子6和转子052组成的副电机。如图7所示，副电机的转子052上的永磁体0521是表面凸出式，由永磁体0521和转子铁心0522组成；如图8所示，副电机的转子052上的永磁体0521是表面嵌入式，由永磁体0521和转子铁心0522组成；副电机的定子均是由定子绕组061、定子齿槽062、定子铁心063组成。外转子铁心043、内转子铁心0513的位置如图5和图6所示；转子铁心0522、定子铁心063的位置如图7和图8 所示。
[0035] 本发明共分体式电磁耦合离合器的控制方法如下：
[0036] 本发明分体式电磁耦合离合器运行工况一，对于转向工况，主要分为发动机怠速转向工况和中高速转向工况。在发动机怠速转向工况下，主电机21的频率由发动机1转速和转向油泵8泵轴转速决定，这时电机控制单元102通过调节通给内转子绕组0511的励磁电流和通给定子绕组061的电压，使主电机21转矩和副电机22转矩共同作用产生足够的助力来满足转向助力的要求。在中高速转向工况下，电机控制单元102同样可以通过控制通给内转子绕组0511励磁电流和通给定子绕组061的电压产生足够的助力提供给转向油泵8，从而有良好的转向轻便性。
[0037] 本发明分体式电磁耦合离合器运行工况二，在直线行驶的工况下，此时，我们应该减小转向油泵8的转速和转向助力，并使转向助力处于一个合适的位置，这样既可以大大地提高燃油经济性并且可以使转向系统有较好的路感，提高行驶安全性。为了达到上述的目的，我们通过电机控制单元102减小通给内转子绕组0511的励磁电流，使主电机21的电磁转矩不足以带动转向油泵8，此时，由于所需的助力较小，我们可以由主电机21和副电机22各自提供一半的转向助力，同时主电机21作为发电机使用，这样就可以达到上述目的。
[0038] 综上所述，本发明一种分体式电磁耦合离合器，由共轴的主、副电机组成。主电机是一个改进型的电磁转差离合器，把传统的电磁转差离合器的电枢做成可以嵌放三相绕组的结构，并称之为外转子，同时外转子外圆周做成齿状，用于与发动机形成皮带轮传动，内转子做成隐极式磁极或者凸极式磁极。副电机为直流永磁无刷电机，定子装设三相绕组，转子上装置永磁体，永磁体有两种装置方式，一种是表面凸出式，一种是表面嵌入式。主、副电机的转轴通过联轴器连接在一起，或者两者的转轴做成一体式的。
[0039] 本分体式电磁耦合离合器的主电机由内、外转子组成，外转子是输入轴，内转子是输出轴。副电机由定子和转子组成，转子作为输出轴。主电机的内转子和副电机的转子通过转轴机械刚性连接在一起作为整个系统的输出轴与转向油泵相连。在主电机中，内转子励磁线圈产生的磁力线从磁极的N极出发，穿过外转子和内转子之间的气隙，沿着外转子的磁轭到达磁极的S极对应的外转子部分，再穿过外转子和内转子之间的气隙，到达磁极的S极，再沿着转子的磁轭回到N极，形成一个闭合回路。在副电机中，转子上永磁体磁力线从永磁体N极出发，径向穿过定子和转子之间的气隙，沿着定子的磁轭到达另一相邻永磁体S体上方并径向穿过定子和转子之间的气隙到达该永磁体的S极，再从这一永磁体的N极出发沿转子的磁轭回到原来的永磁体的S极，形成一个闭合回路。通过控制励磁线圈的电流和定子绕组来控制整个系统的转速和转矩。
[0040] 在上述分体式电磁耦合离合器中，主电机外转子的内圆周面沿着轴向开有齿槽，在齿槽内设置有三相绕组，隐极式内转子的外圆周面上沿着轴向开有齿槽，上述励磁线圈就设置于齿槽内，凸极式内转子做成带有凸出的磁极，励磁线圈集中置放于凸出的磁极上。副电机定子的内圆周面沿着轴向开有齿槽，上述定子绕组设置于齿槽内，转子上装置有用于产生磁通的永磁体。
[0041] 主电机相当于一个双转子电机，既作发电机也作电动机使用，双转子电机以转速差作为发电机的发电转速，同时又带动内转子以内转子转速运动。副电机主要用于把主电机产生的电能转化为机械能作用在转轴上，从而把主电机原来消耗掉的转差功率转化成电能并加在输出轴上，所以提高了整个系统的效率。同时，我们可以控制这部分电能，从而达到调速的目的。
[0042] 分体式电磁耦合离合器还包括输出控制模块，输出控制模块在重型车辆需要转向时让转向油泵以较高的转速运行，从而可以提供较大的转向助力；输出控制模块在重型车辆直行时让转向油泵以较低的转速运行，在提供必需的液压力的同时让转向油泵在更低的压力条件下运行，所以大大地减少了液压泵的寄生损耗，提高了燃油经济性。由于当不需要转向助力时，泵会在更低的压力条件下工作，这段时间超过90%的时间，因而运用分体式电磁耦合离合器的电控液压转向系统增加了泵的寿命，这也是本发明的一大优势。
[0043] 在这个电控液压转向系统中，上述输出控制模块包括检测输入端转速的第一传感器、检测输出端转速的第二传感器，与外转子绕组连接的电源电路，与励磁绕组和定子绕组连接的电机控制单元，上述第一传感器、第二传感器和电源电路均与电机控制单元连接，电机控制单元能接收第一传感器和第二传感器传输的电信号并进行分析处理，同时根据所要求的行驶工况，电机控制单元输出相应的电流控制上述的分体式电磁耦合离合器。
[0044] 在上述用分体式电磁耦合离合器的电控液压转向系统中，所述的电源电路包括与外转子绕组相连的第一逆变器和与第一逆变器相连的蓄电池，电机控制单元通过第二逆变器和副电机定子绕组相连，同时直接与励磁绕组相连。当液压泵需要较大的转矩时，给励磁绕组提供较大的励磁电流同时给定子绕组通合适的电流，主、副电机两者产生的转矩合成为转向油泵所需的转矩。当转向油泵需要较小的转矩时，给励磁绕组提供较小的励磁电流，主、副电机共同提供转矩给转向油泵。通过改变通给定子绕组的电流，我们可以得到随车速可变的转向助力。
[0045] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
