实施方案
[0018] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0019] 下面结合图1‑8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0020] 本发明装置的一种用于并排安装的光伏板的能侧向移动的清洁设备，包括固定机体10，所述固定机体10中左右滑动安装有侧滑机体11，所述固定机体10下侧设置有两块清洁机体13，所述固定机体10和所述侧滑机体11中设置有能够夹持固定在光伏板12上并能够横向移动到相邻光伏板12上的夹持机构，所述清洁机体13上设置有能够沿着所述光伏板12表面移动并对其进行清洗的清洁机构，所述夹持机构包括固定安装于所述侧滑机体11左部上侧的侧滑块52，所述侧滑块52下部转动安装有升降螺纹轴40，所述升降螺纹轴40下端螺纹安装有固定块41，所述固定块41上固定安装有横板42，所述横板42下侧左右滑动安装有活动夹块43，所述活动夹块43与所述固定块41之间连接有夹紧弹簧44，所述侧滑块52下部上下滑动安装有顶块45和顶板54，所述顶块45和所述顶板54能被所述横板42顶升，所述顶块45上侧设置有左右滑动安装于所述侧滑块52中的衔接滑块46，所述顶块45顶升能推动所述衔接滑块46左滑，所述衔接滑块46左侧设置有与所述侧滑块52连接的衔接弹簧47，所述衔接滑块46中转动安装有衔接花键套48，所述衔接花键套48上固定安装有衔接齿轮49，所述顶板54上侧设置有左右滑动安装于所述侧滑块52后部的分离滑块55，所述顶板54顶升能推动所述分离滑块55左滑，所述分离滑块55左侧设置有与所述固定机体10连接的分离弹簧56，所述分离滑块55中转动安装有分离花键套57，所述分离花键套57上固定安装有分离齿轮58，所述侧滑块52上部转动安装有螺纹套51，所述螺纹套51上固定安装有能与所述衔接齿轮49和所述分离齿轮58啮合的输出齿轮50，所述螺纹套51螺纹安装于侧移螺纹轴53上，所述侧移螺纹轴53固定安装于所述固定机体10中，所述固定机体10上部左右滑动安装有推动齿条61，所述推动齿条61能被所述侧滑块52左右推动，所述推动齿条61后侧啮合连接有松紧齿轮62，所述松紧齿轮62转动安装于所述固定机体10上部，所述固定机体10左右侧啮合连接有两根松紧齿条63，两根所述松紧齿条63分别固定安装于两根侧夹板64上，两根所述侧夹板64前后对称滑动安装于所述固定机体10前后中部，所述侧夹板64外侧设置有与所述固定机体10连接的夹持弹簧65，所述侧夹板64下端内侧前后滑动安装有缓冲夹块66，所述缓冲夹块66与所述侧夹板64之间连接有缓冲弹簧67，所述缓冲夹块66能将所述光伏板12夹持住。
[0021] 有益地，所述清洁机构包括转动安装于所述清洁机体13后部的侧夹块28，所述侧夹块28上侧固定安装有翻转轴27，所述翻转轴27转动安装于所述清洁机体13中，所述翻转轴27通过锥齿轮副与驱动轴26连接，所述驱动轴26转动安装于所述清洁机体13中，所述驱动轴26上固定安装有驱动齿轮25，所述驱动齿轮25前侧能与驱动齿条24啮合，所述驱动齿条24固定安装于所述固定机体10下侧，所述侧夹块28下部转动安装有固定轴29，所述固定轴29固定安装于所述清洁机体13中，所述侧夹块28中转动安装有转动轴30，所述转动轴30通过锥齿轮副与所述固定轴29连接，所述转动轴30远离所述光伏板12一端固定安装有夹板31。
[0022] 有益地，两块所述清洁机体13中均转动安装有转动轴套16，所述转动轴套16固定安装于翻转护罩17左右两侧，所述清洁机体13和所述转动轴套16中转动安装有动力轴15，所述动力轴15右侧连接有清洁电机14，所述清洁电机14设置于右侧的所述清洁机体13右侧，所述动力轴15中部固定安装有清洁辊筒18，所述清洁辊筒18转动安装于所述翻转护罩17中，所述清洁机体13下部转动安装有传动轴19，所述传动轴19通过齿轮副与所述动力轴
15连接，所述传动轴19通过不完全齿轮副与所述转动轴套16连接，所述传动轴19后侧所述清洁机体13中转动安装有过渡轴20，是过渡轴20通过齿轮副与所述传动轴19连接，所述过渡轴20上固定安装有驱动轮21，所述驱动轮21能与所述连接绳22接触并通过摩擦带动清洁机体13沿光伏板12移动，所述清洁机体13上侧连接有连接绳22，所述连接绳22缠绕于绕线轮23上，所述绕线轮23转动安装于所述固定机体10下部。
[0023] 有益地，所述升降螺纹轴40上端固定安装有输出锥齿轮39，所述输出锥齿轮39能但不同时与传动锥齿轮37与驱动锥齿轮38下侧啮合，所述传动锥齿轮37和所述驱动锥齿轮38固定安装于动力花键套34上，所述动力花键套34转动安装于推力滑块35和侧推滑块36中，所述侧推滑块36和所述推力滑块35分别左右滑动安装于所述侧滑块52左右部，所述动力花键套34上花键安装有所述衔接花键套48，所述动力花键套34花键安装于动力花键轴33上，所述动力花键轴33转动安装于所述固定机体10中，所述动力花键轴33右侧连接于侧移电机32左侧，所述侧移电机32设置于所述固定机体10右部，所述分离花键套57花键安装于传动花键套59上，所述传动花键套59转动安装于所述侧滑块52上部，所述传动花键套59花键安装于传动花键轴60上，所述传动花键轴60转动安装于所述固定机体10中，所述传动花键轴60左端通过齿轮副与所述动力花键轴33连接。
[0024] 初始状态下，传动锥齿轮37与输出锥齿轮39啮合驱动锥齿轮38未与输出锥齿轮39啮合，输出齿轮50与分离齿轮58啮合，输出齿轮50未与衔接齿轮49啮合；
[0025] 开始清洁时，启动清洁电机14，从而使动力轴15转动，从而带动清洁辊筒18转动，且通过齿轮啮合传动带动传动轴19转动，从而通过不完全齿轮啮合传动带动翻转护罩17翻转，从而使翻转护罩17侧边与光伏板12接触刮去清洁残余，同时传动轴19通过齿轮啮合传动带动过渡轴20转动，从而带动驱动轮21转动，从而带动清洁机体13沿光伏板12移动，从而使清洁辊筒18沿光伏板12进行清洁，当清洁机体13沿光伏板12移动时通过驱动齿条24与驱动齿轮25的啮合传动带动驱动轴26转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动翻转轴27转动，从而带动侧夹块28转动，从而通过转动轴30与固定轴29的锥齿轮啮合传动带动转动轴30转动，从而带动夹板31转动，从而使清洁机体13只能沿光伏板12上下滑动，当清洁机体13滑动到底部后，反转清洁电机14，使翻转护罩17翻转，同时使驱动轮21反转带动清洁机体13上升，当清洁机体13上升到驱动齿条24与驱动齿轮25啮合时，通过驱动齿条24与驱动齿轮25的啮合传动带动驱动轴26转动，从而使侧夹块28和夹板31翻转复位。
[0026] 之后启动侧移电机32，从而使动力花键轴33转动，从而通过花键连接带动动力花键套34转动，从而通过传动锥齿轮37与输出锥齿轮39的啮合传动的升降螺纹轴40转动，从而通过过螺纹连接带动固定块41上升，从而使活动夹块43与光伏板12分离，固定块41上升时将顶块45与顶板54顶升，从而带动衔接滑块46和分离滑块55左滑，从而使分离齿轮58与输出齿轮50分离，衔接齿轮49与输出齿轮50啮合，从而使动力花键套34通过花键连接带动衔接花键套48转动，从而通过衔接齿轮49与输出齿轮50的啮合传动带动螺纹套51转动，从而通过螺纹连接带动侧滑块52沿侧移螺纹轴53右滑，从而带动横板42右滑到下一块光伏板12上方，当侧滑块52滑动到固定机体10最右侧时推力滑块35被推动，从而使传动锥齿轮37与输出锥齿轮39分离，且驱动锥齿轮38与输出锥齿轮39啮合，从而使动力花键套34通过驱动锥齿轮38与输出锥齿轮39的啮合传动带动升降螺纹轴40反转，从而使固定块41下降，从而使活动夹块43机上下一块光伏板12夹住，且侧滑块52滑动到右侧时推动推动齿条61右滑，从而通过与松紧齿轮62的啮合传动带动松紧齿轮62转动，从而通过松紧齿条63的啮合传动带动侧夹板64远离松紧齿轮62滑动，从而使缓冲夹块66将光伏板12松开，且固定块41下降时顶块45和顶板54下将，从而使衔接齿轮49与输出齿轮50分离，分离齿轮58与输出齿轮50啮合，从而使动力花键轴33带通过齿轮啮合带动传动花键轴60转动，从而通过花键连接带动传动花键套59转动，从而通过分离齿轮58与输出齿轮50的啮合传动带动螺纹套51反转，从而通过螺纹连接带动侧滑块52相对固定机体10左滑，从而带动固定机体10向右滑动到下一块光伏板12上方，侧滑块52滑动到固定机体10左部时推动推动齿条61左滑，从而通过松紧齿轮62带动松紧齿条63滑动，从而使缓冲夹块66将光伏板12夹紧，且侧推滑块36被推动使驱动锥齿轮38与输出锥齿轮39分离，传动锥齿轮37与输出锥齿轮39啮合，设备复位。
[0027] 有益效果为：该设备在工作时能够固定在光伏板上，无需人工进行操作，在进行清洁时，清洁机构能够与主体分离，沿着光伏板移动清洁，使得设备整体体积不会太大，在清洁完后，设备主体能够水平移动到下一块光伏板上继续进行清洁，提高清洁的效率。
[0028] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
