实施方案
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1-5，本发明提供了一种工业机器人清洗设备，包括清洗台1，清洗台1顶端的中部开设有清洗槽16，清洗槽16内壁底端的两侧固定设有齿条6，两个齿条6与四个传动齿轮5啮合，四个传动齿轮5均通过转轴与固定框30两侧的两端转动连接，固定框30的一端开设有空腔25，其中两个转轴均穿过空腔25的侧壁与蜗杆27的两端固定连接，蜗杆27的中部与锥齿轮2啮合，锥齿轮2的一端与伺服电机24的输出端固定连接，且伺服电机24固定设置在固定框30一端的中部，固定框30顶端的两侧均开设有滑槽，两个滑槽内壁的底端分别与两个第一移动块33的底端滑动连接，四个第一移动块33的一侧分别与两个第一防滑橡胶带17的两端固定连接，四个第一移动块33的顶端均固定设有机械伸缩杆15，四个机械伸缩杆15的伸缩端分别与四个第二移动块28的底端固定连接，四个第二移动块28的两侧分别与两个第二防滑橡胶带32的两端固定连接，清洗台1一侧的中部固定设有控制箱。
[0024] 优选的，控制箱的内部固定设有伺服电机开关，伺服电机24通过伺服电机开关与外接电源电性连接，伺服电机带动锥齿轮2转动，从而带动蜗杆27两端的传动齿轮5在齿条6上滚动。
[0025] 优选的，其中两个第一移动块33的一边侧和其中两个第二移动块28的一边侧均固定设有限位卡块29，四个限位卡块29分别与四个限位卡槽31卡合连接，且四个限位卡槽31分别开设在另外两个第一移动块33的一边侧和两个第二移动块28的一边侧，两个第一移动块33之间固定，两个第二移动块28之间进行固定，从而可以对机器人的底部和顶部进行固定。
[0026] 优选的，清洗台1两侧的两端均开设有条形凹槽，两个条形凹槽内壁的两侧分别与两个固定块的两侧滑动连接，两个条形凹槽内壁的顶端均固定设有第一电动伸缩杆14，两个第一电动伸缩杆14的伸缩端分别与两个固定块的顶端固定连接，两个固定块分别固定设置在U型上升板26内壁的两侧，U型上升板26的一端固定设有两个连接耳，两个连接耳分别与斜板4的两端转动连接，两个U型上升板26顶端的两侧均固定设有限位板3，第一电动伸缩杆14通过控制箱内部设有的第一电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，第一电动伸缩杆14带动U型上升板26的机器人上升，方便工作人员接下来对机器人进行固定。
[0027] 优选的，清洗槽16内壁的底端固定设有清洁布条7，机器人在移动的同时，机器人的底部通过清洁布条7进行清理。
[0028] 优选的，清洗台1顶端的一侧与防护壳10底端的两侧滑动连接，防护壳10顶端的中部固定设有两个第二电动伸缩杆11，两个第二电动伸缩杆11的输出端穿过防护壳10壳体与两个半圆腔环19顶端的两侧固定连接，两个半圆腔环19的内壁开设有多个出气孔20，两个半圆腔环19的进气口通过软管与气泵12的出气端固定连通，且气泵12固定设置在防护壳10顶端的一侧，气泵12和第二电动伸缩杆11通过控制箱内部设有的气泵开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，气泵12打开之后，通过两个半圆腔环19内壁的出气孔20对机器人表面进行清灰处理。
[0029] 优选的，两个半圆腔环19底端的两侧均通过连接杆21分别与两个清洁半圆环22顶端的两侧固定连接，两个清洁半圆环22的内壁均固定设有清洁毛刷垫23，在清洗的同时，清洁毛刷垫23可以对机器人表面进行清理作业。
[0030] 优选的，防护壳10两侧内壁开设有多个螺纹孔13，多个螺纹孔13分别多个筒体9外壁的中部螺纹连接，多个筒体9的一端均固定设有抽风机8，多个筒体9内部均固定设有滤芯18，筒体9的另一端开设有多个抽风孔，抽风机8通过控制箱内部设有的抽风机开关与外接电源电性连接，对机器人进行清灰处理的时候扬尘较多，通过筒体9一端的抽风机8将灰尘抽入筒体9的内部。
[0031] 具体使用时，本发明一种工业机器人清洗设备，打开铰接的斜板4，将机器人移动至U型上升板26的顶部，关闭斜板4，打开第一电动伸缩杆开关，第一电动伸缩杆14的输出端带动U型上升板26向上移动，在U型上升板26顶端的两侧固定设有的限位板3可以避免机器人在上升的过程中跌落，然后工作人员将机器人放置在固定框30的内部，根据机器人的高度，拉动机械伸缩杆15，调节第二移动块28的高度，然后拉动第一移动块33，两个第一移动块33之间和第二移动块28之间均通过限位卡块29和限位卡槽31进行固定卡合，两个第一移动块33的第一防滑橡胶带17和两个第二移动块28的第二防滑橡胶带32对机器人的底部和顶部进行限位，避免在清洗的时候，发生脱落的现象，打开伺服电机开关，伺服电机24的输出端带动锥齿轮2转动，锥齿轮2与空腔25内部的蜗杆27啮合，因此可以带动蜗杆27两端的传动齿轮5在齿条6上移动，固定框30向清洗槽16的一端进行移动，移动至防护壳10的内部，直至两个半圆腔环19之间，然后打开第二电动伸缩杆开关，第二电动伸缩杆11的输出端带动半圆腔环19向下移动，打开气泵开关，气泵12，气泵12的气从半圆腔环19内壁的出气孔20，对机器人的表面进行清理作业，当半圆腔环19向下移动的同时，半圆腔环19底端的清洁半圆环22内壁的清洁毛刷垫23，对机器人进行清理，扬起的灰尘处于防护壳10内，打开抽风机开关，抽风机8打开后，将灰尘抽入筒体9内部，由于清洗槽16内壁底端设有的清洁布条7，在固定框30移动的同时，对机器人的底部进行清洁作业。
[0032] 在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0033] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
