[0024] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0025] 如图1和图2所示，本发明所述的一种土壤细菌分离计数用实验装置，包括机体1、原液制备单元2、稀释单元3、传送单元4、涂布单元5、标记单元6、灭菌单元7、干燥单元8、供水单元9和控制单元，其特征在于：所述的原液制备单元2位于机体1左侧，原液制备单元2用于制备土壤中细菌的溶液；所述的稀释单元3位于原液制备单元2右下方，稀释单元3用于对原液进行梯度稀释；所述的传送单元4位于稀释单元3下方，传送单元4用于传送含培养基的培养皿；所述的涂布单元5位于传送单元4右侧，涂布单元5用于对加入细菌的培养基进行涂布；所述的标记单元6位于涂布单元5右侧，标记单元6用于对制作好的含细菌的培养皿进行标记；所述的灭菌单元7用于消灭机体1内的杂菌；所述的干燥单元8用于保持机体1内的干燥；所述的供水单元9和控制单元安装在机体1上，供水单元9用于提供无菌蒸馏水，控制单元用于控制上述各单元的工作，控制单元包括指令输入模块和控制器。
[0026] 如图1和图2所示，本发明所述的一种土壤细菌分离计数用实验装置，所述的原液制备单元2包括称重模块21、溶解箱22、过滤模块23、存液杯24和翻转机构25，所述的称重模块21位于溶解箱22上方，称重模块21用于称重所需的土壤；所述的溶解箱22为漏斗状结构，溶解箱22的下部设有电磁阀221，在对溶解箱22进行清洗时，漏斗状结构的溶解箱22容易被清理干净；土壤在溶解箱22中溶解并形成土壤溶液；溶解箱22内设有混液器26，作为本发明的一种实施方式，所述的混液器26包括微型水泵261和与其相连接的进水管262和出水管263，进水管262的进水口位于溶解箱22中部，进水管262上设有过滤网，土壤溶液的上部和底部的杂质较多，而土壤溶液中部的杂质较少，进水管262的进水口位于溶解箱22中部，使得进水管262的进水口不易堵塞，保证了进水管262充足的进水量，出水管263的出水口位于溶解箱22的底部且开口向上布置，出水管263流出的水可将沉在溶解箱22底部的土壤向上冲起，有利于土壤的快速溶解，混液器26在混合土壤溶液时发出的噪音低，有利于保持实验室安静的工作环境，同时混液器26不会造成土壤溶液的四处迸溅，有利于保持本发明的干净；所述的过滤模块23位于溶解箱22下方，土壤溶液被过滤模块23过滤并形成原液；作为本发明的一种实施方式，所述的过滤模块23包括支架231、过滤架232、过滤电机233和过滤网，所述的支架231固定在机体1上，支架231上设置有导水槽，导向槽将滴落在支架231上的原液导入到存液杯24中；所述的过滤架232为圆筒形结构，过滤架232向右侧倾斜的安装在支架231上方并位于溶解箱22左侧，倾斜的过滤架232有利于原液汇流在一起并流入存液杯24中，过滤架232的筒壁能够将土壤留在过滤架232中，防止土壤掉入到存液杯24中；所述的过滤电机233安装在支架231下方并驱动过滤架232转动，过滤电机233驱动过滤架232转动能够对土壤溶液进行移动式过滤，有利于土壤溶液的快速过滤；所述的过滤网安装在过滤架
232内部。所述的存液杯24位于过滤模块23下方，存液杯24用于存放原液，存液杯24安装在翻转机构25上，翻转机构25可对存液杯24进行九十度翻转。称重模块21对土壤进行称重，控制单元根据土壤的重量计算出溶解土壤所需的水量和稀释所需的水量，然后土壤从称重模块21进入到溶解箱22内，供水单元9向溶解箱22内加入无菌蒸馏水，然后混液器26对土壤溶液进行混合，一段时间后，土壤溶液经过滤模块23过滤进入到存液杯24中并形成原液。
[0027] 如图1和图2所示，本发明所述的一种土壤细菌分离计数用实验装置，所述的稀释单元3包括具有三个自由度的移动副31、电动移液枪32、枪头更换模块33、稀释杯组34和红外线传感器35，所述的电动移液枪32安装在移动副31上，移动副31可实现电动移液枪32左右、上下和前后三个方位的移动，电动移液枪32与控制单元相连接，控制单元控制电动移液枪32实现自动吸液和放液；所述的枪头更换模块33用于自动更换电动移液枪32的枪头；所述的稀释杯组34包括排布成一列的多个稀释杯341，稀释杯组34横向安装在翻转机构25上，在稀释杯341内进行原液的梯度稀释使原液形成不同浓度的稀释液；作为本发明的一种实施方式，所述的翻转机构25可对每一个稀释杯341进行九十度翻转，当稀释梯度较大而稀释杯341数量不够时，可将使用后的稀释液倒掉，并对稀释杯341进行清洗、干燥和灭菌，以有限的稀释杯341制作出较大浓度范围的稀释液；所述的红外线传感器35安装在电动移液枪32上并用于测量电动移液枪32距离稀释杯341中稀释液的距离。枪头更换模块33将使用后的电动移液枪32枪头取下并更换上新的枪头，然后电动移液枪32吸取存液杯24中的原液并放到第一个稀释杯341中，然后电动移液枪32将第一个稀释杯341中的稀释液移动到第二个稀释杯341中，依次类推进行稀释。在将稀释液加入到培养基中时，电动移液枪32更换新的枪头，取不同浓度的稀释液时使用不同的枪头。
[0028] 如图1和图2所示，作为本发明的一种实施方式，所述的翻转机构25上设有振动模块251。振动模块251用于产生微振动，使原液和稀释液各自处于运动的状态，有利于细菌在原液和稀释液中均匀的分布，同时，原液和稀释液在静置时，它们的表面会形成镜面，而微振动可使原液和稀释液表面产生波纹形成漫反射所需的粗糙表面，红外线传感器35在进行测距时就是通过漫反射原理实现信号的接收，因此使原液和稀释液表面产生波纹有利于红外线传感器35信号的准确接收，从而提高电动移液枪32取液时下降的准确度。
[0029] 如图1和图2所示，本发明所述的一种土壤细菌分离计数用实验装置，所述的传送单元4包括水平输送带41、添加模块42、加热模块43、取盖模块44、冷却模块45和直线滑动副46，所述的添加模块42位于水平输送带41左端，水平输送带41的右端为培养皿的出口，添加模块42包括多个添加机构，添加模块42用于添加含不同类型培养基的培养皿；所述的加热模块43用于加热已经凝固的培养基，便于涂布单元5的涂布；所述的取盖模块44安装在直线滑动副46上，取盖模块44用于取下和放回培养皿的皿盖，在皿盖的取下和放回的时间段内，稀释单元3将稀释液加入到培养皿中；所述的冷却模块45用于培养基的快速冷却。实验人员将已经制备好的含培养基的培养皿放入到添加机构中，添加机构根据程序设定将培养皿送到水平输送带41上，培养皿由左向右运动，当培养皿运动到加热模块43位置时，加热模块43对培养基进行加热，使培养基融化，便于培养基与稀释液的混合，同时，取盖模块44将培养皿的皿盖取下，当培养皿运动到电动移液枪32下方时，电动移液枪32将稀释液注射到培养基中，当培养皿运动到涂布单元5位置时，涂布单元5对培养基与稀释液的混合液进行涂布混合并形成混合液，当培养皿运动到冷却模块45位置时，取盖模块44将皿盖盖上，冷却模块
45对混合液进行冷却，可缩短混合液静置的时间，当皿盖盖上后，标记单元6对培养皿进行标记，便于实验数据的观察与记录。
[0030] 如图1和图2所示，本发明所述的一种土壤细菌分离计数用实验装置，所述的涂布单元5包括摆动臂、升降杆、涂布电机、电动夹具、涂布器和涂布器更换模块，所述的摆动臂在水平面内摆动，摆动臂上设有升降杆，升降杆上设有涂布电机，涂布电机的转轴上安装有电动夹具，电动夹具用于夹持涂布器；所述的涂布器更换模块用于对涂布器进行自动更换。涂布器更换模块将使用后的涂布器取下并换上新的涂布器，然后摆动杆转动到培养皿上方，升降杆下降使涂布器位于培养皿内，然后涂布电机转动对培养基进行涂布。
[0031] 如图1和图2所示，作为本发明的一种实施方式，所述的灭菌单元7包括一号灭菌灯71、二号灭菌灯72、三号灭菌灯73和火焰灭菌模块74，所述的一号灭菌灯71、二号灭菌灯72和三号灭菌灯73均为紫外线灯，一号灭菌灯71为圆柱形结构，一号灭菌灯71位于溶解箱22内部且与溶解箱22同轴布置，由于紫外线只能对物体表面进行灭菌，所以将一号灭菌灯71布置在溶解箱22内部可以对溶解箱22的内壁进行全方位灭菌，一号灭菌灯71与溶解箱22同轴布置可以使位于同一水平面内的紫外线同时到达溶解箱22的内壁，提高灭菌的均匀性，从而能够避免溶解箱22的内壁一边灭菌效果好而另一边灭菌效果差的情况，缩短灭菌时间；所述的二号灭菌灯72为“U”形结构，二号灭菌灯72的水平部分位于稀释杯组34的下方并延伸至存液杯24的下方，当稀释杯341和存液杯24开口向下时，二号灭菌灯72对稀释杯341和存液杯24的内壁进行灭菌，二号灭菌灯72的两端朝上布置，可避免二号灭菌灯72出现漏电现象；所述的三号灭菌灯73用于对供水单元9进行灭菌；所述的火焰灭菌模块74通过火焰对从皿盖进行短暂的快速灭菌，同时火焰灭菌模块74能够将培养皿周围的杂菌杀死，避免了杂菌落入培养皿中，在向培养基中接种细菌后，需要对皿盖进行快速的灭菌，以去除皿盖上可能沾染上的杂菌，对皿盖快速灭菌后需尽快将皿盖盖回到培养皿上，以防止杂菌落入培养基中。在实验结束后，灭菌单元7对原液制备单元2和稀释单元3进行灭菌，以便于下次的实验。
[0032] 如图1和图2所示，作为本发明的一种实施方式，所述的供水单元9包括水箱91、溶解喷头92、加液喷头93、清洗喷头94和排水槽95，所述的水箱91内储存有无菌蒸馏水，灭菌单元7可对无菌蒸馏水进行灭菌，灭菌单元7中的三号灭菌灯73安装在水箱91的顶部；所述的溶解喷头92、加液喷头93和清洗喷头94均与水箱91通过流量电磁阀相连接，流量电磁阀可以对流量进行监测，从而能够确定流到溶解箱22和稀释杯341中的无菌蒸馏水的体积，溶解喷头92位于溶解箱22上方，从溶解喷头92流出无菌蒸馏水对土壤进行溶解，加液喷头93位于稀释杯组34上方并用于向各稀释杯341中添加无菌蒸馏水，清洗喷头94位于稀释杯组34和存液杯24下方并用于存液杯24和各稀释杯341的清洗；所述的排水槽95位于清洗喷头
94下方，排水槽95与下水管道相连接。
[0033] 工作时，实验员将制备好的含培养基的培养皿放入到添加模块42中，向水箱91中添加无菌蒸馏水，并通过控制单元进行稀释梯度的设定，然后实验员将土壤放入到称重模块21中，本发明自动将土壤进行溶解、过滤，对原液进行梯度稀释，对稀释液进行涂布并对涂布后的培养皿进行标记，一端时间后，实验员便可从水平输送带41的右端获得制作好的培养皿，然后实验员便可将培养皿放入到培养箱中对细菌进行培养，含细菌的培养基制作完成后，本发明进行自动清洁灭菌。在制作含细菌的培养基的过程中，本发明的原液制备单元2、稀释单元3、传送单元4、涂布单元5、标记单元6、灭菌单元7、干燥单元8、供水单元9和控制单元相互协同工作共同完成细菌分离计数实验的部分工作，本发明的具体工作过程如下：
[0034] 称重模块21对土壤进行称重，控制单元根据土壤的重量计算出溶解土壤所需的水量和稀释所需的水量，然后土壤从称重模块21进入到溶解箱22内，溶解喷头92和加液喷头93分别向溶解箱22和稀释杯341中添加无菌蒸馏水，然后混液器26对土壤溶液进行混合，一段时间后，土壤溶液经过滤模块23过滤进入到存液杯24中并形成原液；枪头更换模块33将使用后的电动移液枪32枪头取下并更换上新的枪头，然后电动移液枪32吸取存液杯24中的原液并放到第一个稀释杯341中，然后电动移液枪32将第一个稀释杯341中的稀释液移动到第二个稀释杯341中，依次类推进行稀释；然后添加机构根据程序设定将培养皿送到水平输送带41上，培养皿由左向右运动，当培养皿运动到加热模块43位置时，加热模块43对培养基进行加热，使培养基融化，便于培养基与稀释液的混合，同时，取盖模块44将培养皿的皿盖取下，当培养皿运动到电动移液枪32下方时，电动移液枪32将稀释液注射到培养基中，在将稀释液加入到培养基中时，电动移液枪32更换新的枪头，取不同浓度的稀释液时使用不同的枪头，当培养皿运动到涂布单元5位置时，涂布单元5对培养基与稀释液的混合液进行涂布混合并形成混合液，当培养皿运动到冷却模块45位置时，取盖模块44将皿盖盖上，冷却模块45对混合液进行冷却，可缩短混合液静置的时间，当皿盖盖上后，标记单元6对培养皿进行标记，便于实验数据的观察与记录，在培养皿从涂布模块运动到冷却模块45的过程中，火焰灭菌模块74对皿盖进行灭菌。实验结束后翻转机构25将存液杯24和稀释杯341翻转，将原液和稀释液倒入到排水槽95并排入到下水道中，然后清洗喷头94喷出无菌蒸馏水对存液杯
24和稀释杯341进行清洗，溶解喷头92对溶解箱22进行清洗，清洗完成后，灭菌单元7和干燥单元8同时工作，对机体1内部进行灭菌和干燥，在进行下一次实验之前，清洗后的存液杯24和稀释杯341的开口始终向下，可避免杂菌落入到存液杯24和稀释杯341中。
[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
