[0030] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
[0032] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0033] 如图1‑10所示，本发明的一个实施例是：电机组装铆接检测机构，设有铆接装置1、检测装置2和搬运装置3；所述搬运装置3设在所述机台的一侧，所述铆接装置1和检测装置2安装在所述机台相对应的另一侧；铆接装置1：通过铆接装置1将电机主体A的外壳体F与盖体B进行压合，使之盖体B固定在电机主体A上；检测装置2：对电机的端子板上的电路进行上电，从而对电机的转轴的阻力进行检测；
[0034] 所述铆接装置1设有转盘11；所述转盘11上设有若干个放置载具14的放置孔；所述载具14设有载具14底座、放置电机主体A的放置位132、固定翅133和铆接结构；所述载具14底座固定在所述放置位132内，所述放置位132固定在所述载具14底座的顶部，两个所述固定翅133分别固定在所述放置位132的两侧；所述铆接结构安装在所述固定翅133上。
[0035] 优选的技术方案，所述铆接结构设有结构一致的一组铆压组件；所述铆压组件设有固定块135、弹簧、拉杆、推块134和连接柱136；所述固定块135安装在所述固定翅133的端部，所述弹簧的一端固定在所述固定块135内；所述弹簧的另一端与所述拉杆的一端固定连接；所述连接柱136一端固定在所述拉杆的另一端并延伸与所述推块134一端铰链；所述连接柱136的另一端贯穿所述固定翅133向所述转盘11方向延伸；所述推块134的另一端在所述固定翅133和所述放置位132之间移动。
[0036] 优选的技术方案，所述固定翅133上设有槽道，所述槽道为倾斜状；所述槽道内设有限位裂缝，所述弹簧为压缩弹簧。
[0037] 优选的技术方案，所述连接柱136在限位裂缝内移动；所述连接柱136的初始状态为向内收缩倾斜状，所述连接柱136的工作状态向外扩张倾斜状；所述连接柱136的底部与固定翅133下端外壁之间的距离为活动距离。
[0038] 优选的技术方案，所述转盘11的中部设有为铆压组件提供动力的推压结构15；所述推压结构15设有底板、推压气缸和推压板151；所述底板与所述转盘11支架固定连接、且所述底板不转动；所述推压气缸固定在所述底板上；所述推压气缸推动所述推压板151做水平直线往复运动；所述推压板151的两侧推板的端部为前窄后宽、且两侧的推板为水平镜像状。
[0039] 优选的技术方案，所述铆接装置1还设有安装在所述机台上、转盘11的外边沿的自定位组件12；所述自定位组件12设有自定支架121、自定气缸122、自定电机123、自电支架、接插式光电传感器124、套筒和光电感测器125；所述自定支架121固定在所述机台上；所述自定电机123固定在所述自电支架的顶部，所述自定电机123的输出端通过联轴器与所述套筒一端固定连接，所述套筒的另一端设有与电机转轴C相匹配的插孔；所述光电传感器124安装在所述自电支架的底端，所述光电传感器124与所述套筒上的触片配合，用于检测套筒的转数；所述光电感测器125固定在所述自定支架121的下端，用于检测电机的转轴到光电感测器125之间的距离；所述自定气缸122带动所述自电支架在所述自定支架121上垂直滑动。
[0040] 优选的技术方案，所述铆接装置1还设有安装在所述机台上、转盘11的外边沿的铆压结构13；所述铆压结构13通过铆压盖板的下压部，使电机与盖板结合；所述铆压结构13设有铆压支架、铆压气缸141和铆压头142；所述铆压气缸141推动所述铆压头142做垂直运动；所述铆压头142设有铆压盘、与电机转轴C相配合的铆压柱1421、使所述盖板的下压部向下压合的铆压条1422；所述铆压盘的上部与所述铆压气缸141的输出端固定连接；所述铆压柱
1421安装在所述铆压盘的中心、将电机的转轴包裹；多个所述铆压条1422以所述铆压柱
1421为中心形成第一外圈，铆压条1422的下端口设有弧形口，所述弧形口向所述铆压柱
1421方向开口。
[0041] 优选的技术方案，所述铆接装置1还设有安装在所述机台上、转盘11的外边沿的喷涂装置；所述喷涂装置设有喷涂直杆、喷涂枪、喷涂罩；所述喷涂枪固定在所述喷涂直杆的端部，所述喷涂罩固定在所述喷涂枪的排气口。
[0042] 优选的技术方案，所述检测装置2设有与自定位组件12结构一致的检测转速的测速装置和移测装置、且两者相对设置；所述移测装置设有移料座、移测底板21、第一气缸22、第二气缸23、探针头24和第二放置位132；所述移料座固定在所述机台上，所述第一气缸22固定在所述移料座上、推动所述移测底板21在所述移料座上滑动；所述第二气缸23固定在所述移测底板21上、推动安装有若干个探针的探针座上向所述第二放置位132上移动；
[0043] 所述探针与电机的电集板D的通电线路接通。
[0044] 优选的技术方案，所述搬运装置3设有搬运支架、直线模组、拾取结构和下料传送带；所述直线模组带动所述拾取结构在所述搬运支架上运动；所述拾取结构设有拾取固定板31、拾取垂直气缸32、拾取滑板和拾取手指气缸33；所述拾取固定板31一侧面在所述搬运支架上水平滑动；所述拾取垂直气缸32固定在所述拾取固定板31的另一侧面上，所述拾取垂直气缸32带动所述拾取滑板在所述拾取固定板31另一侧面上垂直滑动；所述拾取手指气缸33固定在所述拾取滑板上。
[0045] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明中铆接装置1中的载具14结构独特新颖，与转盘11中的推压结构15配合，实现了铆接中对吊耳E的铆压，通过自定位组件12和铆压结构13实现了对盖体B与电机主体A的铆接；通过检测装置2实现了对电机的转速进行检测；本方案实现的自动化的组装和检测，提高工作效率，保证了产品的优良率。
[0046] 工作原理：
[0047] 铆接工序：
[0048] 首先，将电机主体A和盖体B通过人工或机械臂将放入到载具14的放置位132上，自定气缸122带动自定电机123下移，使自定电机123输出端的套筒套在电机主体A的转轴内，自定电机123转动，光电传感器124记录自定电机123转动的圈数，当光电感测器125检测到电机主体A转动到设定的位置时，自定电机123停止转动，实现电机主体A的定位，[0049] 转盘11转动，当完成定位的电机主体A转动至铆接装置1处时，铆压气缸141带动铆压头142下落，使铆压柱1421套在电机主体A的转轴内，铆压条1422对盖体B进行下压，使盖体B完全与电机主体A结合；铆压条1422的弧形口对电机主体A外壳体F的顶边沿进行折弯下压，折弯下压的顶边沿贴合在盖体B的外边沿处，从而实现盖体B与电机主体A的结合。
[0050] 转盘再次转动，当铆压之后的电机主体到达推压结构的推压板的水平延伸处时；推压气缸工作推动推压板向载具中的连接柱与固定翅之间方向推进；推压板插入到连接柱与固定翅之间，因推压板的前端是前窄后宽，连接柱与推块铰链，从而通过连接柱带动，使推块从固定翅的槽道内向放置位上移动；
[0051] 因两侧固定翅的槽道的倾斜度不一致，从而造成一侧推块延伸至盖体的上表面，保证在对吊耳铆压时，使盖体不晃动；另一侧的推块延伸至盖体的吊耳处，对吊耳进行铆压使之吊耳与电机主体的外壁贴合；从而完成对吊耳的压合，实现铆接工序的完成。
[0052] 当转盘转动到喷涂装置处，喷涂枪对铆接好的电机主体进行喷涂。
[0053] 当转盘转动到搬运装置处开始端处，直线模组带动拾取结构将产品放入到第二放置位上，第一气缸推动移测底板向测速装置方向移动，测速装置中套筒套在电机主体的转轴外，测速装置中的电机转动与电机主体的转速同步，第二气缸推动探针座向电机主体中的电集板移动，通过探针使电机主体转动；
[0054] 测速之后，通过搬运装置将电机拾取放置到下料传送带上。
[0055] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
