[0059] 下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0060] 本发明发电机组的具体实施例：如图1至图2所示，发电机组200包括多个机组单元201，多个机组单元201之间采用软连接203活动连接，以使活动更灵活，本实施例的软连接
203采用弹簧，利用弹簧的伸缩性满足机组单元之间的位移要求，通过弹簧的弹性作用力提供的缓冲作用，实现对机组单元之间拉扯、撞击作用力的缓冲。如图1所示，机组单元201有4个，依次串连在一起，呈蛇形分布，任意相邻两个机组单元活动连接的连接点位于机组单元的沿其撞击轨道延伸方向的两端。每个机组单元201发电的电路可以串联或并联连接，并最终通过电线（图中未画出）导出，电能经现有技术的整流装置和汇流装置等处理后即可进行后续利用，整流和后续电能的处理为现有技术，不再赘述。
[0061] 如图1所示，发电机组的各机组单元201相连后，通过连接在首尾的四条拉线204及拉线204端部的锚205将发电机组相对陆地限位，发电机组200的前、后两端的拉线204均有两条，且两条拉线204分别从左、右两个方向对其拉拽，通过前后左右四个方向的拉拽，不仅使发电机组200不容易随漩涡旋转，还加强了拉线204的整体牵引强度。
[0062] 拉线204上串连有缓冲弹簧206，以起到缓冲和延长拉线204的作用。在其他实施例中，缓冲弹簧206串接在拉线204上的位置可自由调整，甚至可以不设置缓冲弹簧206，此时拉线204应采用具有弹性的材质制成。拉线204的长度应不小于海底到最大涨潮水面的距离，以保证涨潮时拉线204的长度足够长。
[0063] 机组单元201包括漂浮物202以及设在漂浮物202上的发电模组1，本实施例中的一个发电模组分别跨设在两个小的漂浮物上，发电模组与漂浮物固定连接。漂浮物202的形状为月牙形，可方便波浪5对其推撞。
[0064] 如图2所示，发电模组包括直筒11和连接在直筒11两端的密封箱18，直筒的内腔和两个密封箱18的内部连通，直筒11的内腔中设有撞击件12，撞击件12为球体，直筒的内腔即为球体的撞击轨道，球体可在该撞击轨道内自由滚动，直筒11的两端均设有发电单元，发电单元包括旋转发电机和以及在撞击件的撞击下将沿撞击轨道方向的直线运动转换为旋转发电机的旋转运动的传动机构，发电单元还包括可为被撞击后的受撞部提供朝向撞击件的回复力以使受撞部回复至被撞击件撞击前的位置处的复位弹簧17，传动机构包括超越离合器14、转轴19、受撞件151，超越离合器14和旋转发电机13通过转轴19传动，超越离合器14位于转轴19的中部，旋转发电机13位于转轴19的一端，转轴19的另一端还设有飞轮16，以使转动更加平稳，飞轮16、转轴19和旋转发电机13可以同步转动，超越离合器14上设有齿轮，旋转发电机13、超越离合器14、转轴19、飞轮16、齿轮均位于密封箱18内，在密封箱18和直筒连通后的空腔内还设有齿条15，齿条15一端通过复位弹簧17连接在密封箱18的远离直筒一侧的内壁的弹簧固定件171上，齿条15的另一端穿过超越离合器14并与超越离合器14上的齿轮啮合，然后伸入直筒内，且伸入直筒内的一端的端部设有受撞件151，受撞件151一方面接受撞击件的撞击并将力传递给齿条15，另一方面相当于活塞而在直筒内导向滑动。
[0065] 直筒11的内腔为圆柱形，该圆柱形的内腔即为球体形的撞击件12的撞击轨道，以便于内部的球体在其内滚动时更方便。密封箱18为密封的矩形箱体，除了用于容纳转轴19、旋转发电机13、超越离合器14、齿轮、飞轮16外还设有整流器等整流元器件，其箱壁上开设有供电线穿过的孔，电线与该孔之间通过封线体进行密封。
[0066] 直筒11的内腔靠近两端附近设有由防滑膜组成的防滑层，防滑层紧贴撞击件12的滑动或滚动轨道的内壁设置，防滑层可对经过它的撞击件12施加一个额外的摩擦力，从而减缓撞击件12的滑动速度，防止直筒11一端（也即是轨道的一端）上升至最高点之前撞击件12提前下落导致直筒11一端上升的后半段能量得不到利用，通过防滑层的设置使得在直筒
11一端上升期，撞击件12因重力下落时受到防滑层的阻碍而减缓下落速度，以便于进一步积攒势能，待积攒够足够势能时下落通过了防滑层，势能瞬间释放，得到较大的撞击能量。
直筒11通过固定体安装在漂浮物202上部，直筒和密封箱18需要密封。
[0067] 受撞件151为耐撞击材料制成的板、活塞或者其他滑动件，其可在直筒11的内腔自由小阻力滑动，将来自撞击件12的冲击力传递给其后的齿条15，其设置可降低齿条15的受磨损程度，进而提高齿条15的使用寿命，同时其设置可为齿条15导向且可避免齿条15在受到球体撞击时偏斜。
[0068] 齿条15远离撞击件的一端与密封箱18远离撞击件的一侧的内壁之间复位弹簧17的设置，不仅可在齿条15受到猛烈撞击时具有缓冲和防护作用，防止齿条15撞击在密封箱18的内壁上，更重要的是，在齿条15被撞击后需要回复到原始位置时可以提供一个弹性回复力，帮助齿条15在撞击结构后自动复位。
[0069] 本发明发电机组在使用时：多个机组单元201串联或并联在一起，连接处采用软连接203，各个机组单元201的所产生的电能经整流器等处理后通过导线并联或串联方式导流至一端的电线，并随电线导出；多个机组单元201通过拉线204拴在岸边或通过拉线204和锚205定位在海上，在波浪5无休止的运动下持续发电；当水位上涨或发电机组随波漂流时，会对拉线204进行拉扯，由于拉线204的长度设置较长且拉线204上串连有缓冲弹簧206，可对拉力有一定缓冲作用，提高拉线204使用寿命；发电模组在随漂浮物202运动时带动其上的直筒摆动，进而带动其内的撞击件运动，从而撞击两端的受撞件151，受撞件151将动力传递给齿条15，齿条15沿直筒的轴向移动，带动与之啮合的齿轮旋转，齿轮带动超越离合器14旋转，超越离合器14带动转轴19及与转轴19同步运动的旋转发电机13、飞轮16转动，实现发电。
[0070] 在其他实施例中，软连接也可替换为铰链、活动链条、钢索等活动铰接部件，也可替换为伸缩软体、伸缩筒等，采用伸缩筒是需要通过铰接方式与伸缩筒连接。
[0071] 在其他实施例中，作为铰接部件的软连接等可以设置在漂浮物的侧面、上面或其他部位；铰接部件可以多种方式连接，如采用轴承、套环等；铰接点的数量也不限于一处，也可在两至处铰接。
[0072] 在其他实施例中，撞击件也不仅仅只能是球体，也可替换为矩形或圆柱形的撞击件及滚动安装在撞击件与直筒内壁之间的滚珠，撞击件可随滚珠的滚动而运动，实现对发电单元的撞击。
[0073] 在其他实施例中，齿条作为传动条也可替换摩擦板，即将齿条带动齿轮转动的方式替换为靠摩擦板与摩擦轮的摩擦配合实现驱动的方式，通过在摩擦轮外设置限位件将摩擦板顶紧在摩擦轮上，摩擦板在收到撞击件的撞击后移动，依靠摩擦板与摩擦轮之间的摩擦力驱动摩擦轮旋转，进而带动超越离合器转动，带动旋转发电机发电。
[0074] 在其他实施例中，齿条与受撞件也可为一体形成结构，在齿条的毛坯件铸造时即做出受撞件的形状，此时受撞件是齿条的一个受撞部。
[0075] 在其他实施例中，发电模组的复位弹簧17也可采用如图3所示的安装方式，将复位弹簧17设置在受撞件151与密封箱18的向直筒的端口延伸的延伸板之间，此时在齿条的远离撞击件的一端对应的密封箱18的内壁上设有防护垫20，以防齿条直接撞击在密封箱18的内壁上。
[0076] 在其他实施例中，如图5-7所示，发电模组也可安装在漂浮物202内部；发电模组也可与漂浮物采用绳索等连接，此时发电模组在波浪中单独摆动；如图4所示，漂浮物也可为一个矩形的结构，发电模组安装在矩形结构的上部，漂浮物的形状也可以为球状或者其他规则和非规则的形状，漂浮物也不仅仅采用硬质材质制成，也可替换为软体充气或者软体封装的结构，例如图6所示为胶囊状的充气结构，发电模组与漂浮物的内壁之间也可填充泡沫等材料进行封装；漂浮物202上设置的发电模组的数量也不限于一个，也可设置两个或三个等，如图5和图8所示，图5中为在漂浮物202内部设置两个上下方向并列的发电模组，图8为在漂浮物202外部设置三个沿宽度方向并列的发电模组。
[0077] 在其他实施例中，机组单元连接方式可以是并联为两路或多路，或者首尾连接为圆形。
[0078] 在其他实施例中，当发电机组位于岸边时，也可通过将拉线拴在岸边的拴柱上的方式对发电机组限位，当然，也可不设置拉线，而是通过在水面上设置限位浮标的方式将发电机组圈在一定区域内；拉线与机组单元的连接位置可以根据需要灵活调整，拉线的数量也可根据需要调整，可设置多根拉线以提高拉线的连接强度，也可仅在两端各设置一根拉线，当然在拉线强度足够情况下可仅设置一根。
[0079] 在其他实施例中，也可不设置直筒，而是在密封的漂浮物内部设置由多根平行并呈正多边形布置的直杆围成的撞击轨道，使球体在该撞击轨道上滚动以撞击两端的发电单元发电。
[0080] 在其他实施例中，直筒的横截面可设置为矩形、三角形或者其他形状，依然不会影响其内球体的滚动。如图8所示，直筒11的外部形状为矩形，以方便其在漂浮物202上的固定。
[0081] 在其他实施例中，直筒可以是圆筒，也可以为方筒或者其他多边形筒，甚至可以是异形筒等。
[0082] 本发明的发电装置的第一种实施例：如图9和图10所示，发电装置300包括漂浮在水面上的漂浮基架310，漂浮基架310包括框架和设在框架上的支撑浮体314。
[0083] 漂浮基架310上的框架是由型材焊接而成的矩形框，矩形框的中间设有一根横梁312，横梁312上铰接有摆动浮体301，横梁312与矩形框的前后两边梁并列间隔设置，该前后的两边梁构成对摆动浮体301限位的限位梁313，可防止摆动浮体301在大风浪下过度翻转造成的损坏装置的安全事故。
[0084] 支撑浮体314为圆柱状的空心壳体，有四个，分别固定在框架的四个角处，且支撑浮体314的长度方向沿竖向延伸，以便保证框架不容易翻转，更加稳定。
[0085] 摆动浮体301为呈中间低、两边高的月牙状的空心壳体，其下部中间位置通过铰接轴铰接在横梁312的中间，铰接轴的轴线与横梁312的轴线平行，以保证摆动浮体301沿前后方向摆动，并被前后两侧的限位梁313限位。摆动浮体301整体密封，以将发电模组1密封在其内，对发电模组1进行防水、防尘以及防撞击等保护，此处的发电模组可以采用本发明发电机组的各实施例中的发电模组的各实施例，不再赘述。
[0086] 发电模组1固定在摆动浮体301的内腔中，且发电模组的直筒的长度沿摆动浮体301的摆动方向延伸。
[0087] 框架的四个角上分别连接有拉线204，拉线204由钢索或钢丝绳制作而成，其上串接有缓冲弹簧206，以便于在水位变化时提供必要的伸缩量以及在大风浪对漂浮基架310的框架造成较大冲击时可通过缓冲弹簧206进行缓冲和保护，拉线204上还设有漂浮物，用来平衡拉线204的重量，保证拉线204的重量不会对摆动浮体301的吃水深度造成影响，即不会在落潮时因拉线204自身下半部松弛拖在海底造成拉线204因重力变小施加给漂浮基架310的重力变小，从而导致漂浮基架310上的摆动浮体301吃水深度变浅，使摆动浮体301无法正常工作的问题。
[0088] 拉线204的下端通过锚205将框架相对于陆地（海底）固定，锚205的安放位置使拉线204可分别从矩形框的对角线对应的四个方向对漂浮基架310进行拉拽，以便于漂浮基架310的位置稳定在海面一定范围内，且不会因海水涡流的影响而导致拉线204之间的缠绕、扭断等。拉线204的长度至少大于海底到最高涨潮位的高度，以便涨潮时漂浮基架310不会将会沉入水中。
[0089] 上述的发电机产生的电能均需经过整流装置整流后经过电线传输到汇流装置，整流和后续电能的处理为现有技术，不再赘述。
[0090] 本实施例的发电装置在使用时，通过牵引线拴在岸边的固定柱的方式可实现本装置在岸边的安装，当本装置在远离岸边的海中使用时，通过四个锚及四根拉线分别从四个方向将框架拉住，并且需要保证在海水涨潮时漂浮基架310依然处于水面之上，将铰接在框架的横梁上的摆动浮体上的电线与整流器、转换接收器等元器件连接即可完成安装；发电时，波浪来回撞击摆动浮体，使摆动浮体绕铰轴315前后摆动，摆动浮体内的直筒跟随同步摆动，直筒内的撞击件12在圆柱形的轨道上来回滚动从而撞击直筒两端的发电单元进行发电，本装置通过拉线将漂浮基架310相对于海底固定，将摆动浮体铰接在框架上，摆动浮体可在波浪推动下自由、灵活摆动，发电效率高。
[0091] 本发明的发电装置的第二种实施例：如图11所示，与发电装置的第一种实施例的区别在于，在漂浮基架310上设置基架401，基架具有两根平行的立杆，横梁312的两端设置滑动套环402，横梁通过滑动套环套设在基架的立杆上，使得横梁可沿基架的立杆上下滑动，立杆的顶部设有防止横梁的滑动套环从立杆上滑脱的挡杆。在波浪起伏运动时，摆动浮体301随波浪起伏，带动横梁上下起伏并沿立杆上下滑动，保证了摆动浮体时刻位于水面上。
[0092] 图11中，横梁的上方还设有与横梁一体连接的限位横梁701，用来防止摆动浮体过度翻转造成发电装置的损坏，限位横梁701上设有竖向延伸的撞击杆601，撞击杆的上方的基架401的梁上还铰接有活塞缸603，活塞缸的内部设有辅助发电机604，辅助发电机为压电材料制成的压电发电机或者直线发电机，撞击杆的端部连接活塞602，在波浪推动摆动浮体上下运动时，摆动浮体带动横梁上下运动，进而带动撞击杆上下运动，撞击杆向上运动时撞击压电发电机或者带动直线发电机进行发电。
[0093] 在其他实施例中，横梁可以设在摆动浮体下面。
[0094] 本发明的发电装置的第三种实施例：如图12所示，与发电装置的第二种实施例的区别在于，基架401设置在岸边，基架的两根立杆固定在海底，立杆的上端通过横杆固定在岸边，使得基架相对于陆地牢牢固定，此时的漂浮基架部分仅保留横梁312以及滑动套环402。
[0095] 在发电装置的其他实施例中：当发电装置位于岸边时，也可通过将拉线拴在岸边的拴柱上的方式对发电装置限位，当然，也可不设置拉线，而是通过在水面上设置限位浮标的方式将发电装置圈在一定区域内；拉线与漂浮基架的连接位置可以根据需要灵活调整，拉线的数量也可根据需要调整，可设置多根拉线、两根拉线，在拉线强度足够情况下可仅设置一根；拉伸弹簧串接在拉线上的位置可自由调整，甚至可以不设置拉伸弹簧，此时拉线应采用具有弹性的材质制成；摆动浮体的形状可以为三角锥体、纺锤体等；摆动浮体可以由硬质材质制成，也可由软质材料制成，使用时将其内部充满气体即可；横梁上铰接的摆动浮体的数量也不限于一个，可以设置多个并列的摆动浮体，摆动浮体上设置的发电模组的数量也不限于一个，也可设置两个或多个，多个发电模组之间电路可以采用串联或并联的方式连接；横梁的数量也不限于一根，也可有两根，两根横梁可成角度或者并列设置，当横梁有三根以上时，可将横梁依次首尾连接形成一个多边形，横梁上铰接的摆动浮体在摆动时相互应不干涉设置，横梁所围成的多边形的内周和外周处均设置有限位梁，以对绕横梁摆动的摆动浮体进行限位；漂浮基架上的支撑浮体的数量和布置位置还有多种方式，如采用一个矩形的支撑直接固定在框架上，或者在框架的四周的梁上间隔一定距离设置多个小的支撑浮体；支撑浮体的长度也可不沿竖向延伸，可以水平延伸；漂浮基架的框架与支撑浮体可以是一体式结构，即将框架做成漂浮式框架；框架也可采用软性的钢丝绳制作而成，相应地需要使拉线和支撑浮体从不同方向对框架进行拉紧操作，钢丝绳结构可具有更强的抵抗风浪拉扯撞击的能力；也可在原有刚性框架上设置活动连接件或软连接件实现框架的各个杆之间的连接，这种结构不仅具有一定的刚性，而且还可具有一定的柔性，以提高抗击风浪的性能；在发电模组设置在摆动浮体内部的实施例中，摆动浮体为封闭的壳体结构，此时发电模组可以不密封；基架还可在倾斜方向导向移动；活动部件也可以连接在漂浮物以外的其他部件上；漂浮物为（实心）轻质结构或者为壳体结构或者为软袋结构；复位弹簧也可不与受撞件固定连接而仅仅与其顶推配合。
[0096] 本发明的发电模组的实施例与本发明的发电机组的各实施例中的发电模组的各实施例相同，不再赘述。
