[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1‑6，本发明提供技术方案：易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，包括箱体1，箱体1内侧的上部设有沿其长度方向布置的上层支架2，上层支架2上设有移动平台3，箱体1的内侧底部设有支撑层11，支撑层11的上方形成容纳空间101，支撑层11上设有若干个用于容纳顶升单元5的竖槽111，移动平台3上连接有四根由箱体1内侧的吊绳夹层102向下延伸的吊绳42，吊绳42的另一端连接在抬升平台4上，抬升平台4位于顶升单元5的下方，并随移动平台3的移动而发生移动。
[0037] 上层支架2为移动平台3提供了移动的载体，支撑层11由两侧的支撑件进行支撑，底部是悬空的，可以在长度侧的两端设置支撑件，提高支撑效果，支撑层11的上方形成容纳空间101，货物经叉车送到支撑层11的外侧部分，然后利用移动平台3上的收卷部件33对吊绳42进行收卷，使抬升平台4上升，并推动支撑层11上局部的顶升单元5上升，使货物脱离与支撑层11的接触，而与顶升单元5接触，由滑动摩擦变成滚动摩擦，可以随着移动平台3的向后移动而向后推动，实现货物的搬运，且推动过程比较稳定，不容易发生倾倒，也不需要绑缚吊绳，降低吊运难度。
[0038] 具体的，移动平台3包括承载板31、移动部件32和收卷部件33，移动部件32和收卷部件33均安装在承载板31上，承载板31通过移动部件32行走在上层支架2上，收卷部件33一侧连接端之间的宽度大于抬升平台4的宽度。
[0039] 移动部件32为驱动电机及其驱动的行走轮，通过遥控器控制移动部件32可以使得承载板31在上层支架2上往复移动，为了增加移动平台3对于抬升平台4的控制精度，即移动平台3端的两个吊绳41之间的间距大，而抬升平台4端的两个吊绳41之间的间距小，形成一个倒的梯形，当移动平台3前进或者后退时，吊绳41对抬升平台4的牵拉角度大，使得牵拉过程稳定，灵敏度高，易于控制。
[0040] 具体的，如图3所示，收卷部件33包括收卷电机331、齿轮箱332、蜗杆333、蜗轮334和收卷盘335，收卷电机331连接在齿轮箱332的输入端，齿轮箱332的输出端连接有两个蜗杆333，蜗轮334与两个收卷盘335啮合连接，蜗轮334与蜗杆333啮合连接。
[0041] 收卷电机331通过齿轮箱332可以带动其输出端的两个蜗杆333转动，当蜗杆333转动后即可带动两个蜗轮334转动，蜗轮334和蜗杆333之间的传动具有自锁性，所以可以稳定的控制抬升平台4处于一定的高度，并稳定下来，不容易出现上下的浮动，也不需要电机的持续保持，且利用齿轮箱332、蜗轮334和蜗杆333的减速比，可以获得较高的传动精度，有利于精确控制。
[0042] 具体的，吊绳夹层102的上方设有定滑轮，定滑轮通过连接杆与承载板31固定连接，位于一侧的两个定滑轮之间的宽度大于抬升平台4的宽度，连接杆位于上层支架2的下方。
[0043] 移动平台3端的两个吊绳41之间的间距大，而抬升平台4端的两个吊绳41之间的间距小，形成一个倒的梯形，当移动平台3前进或者后退时，吊绳41对抬升平台4的牵拉角度大，使得牵拉过程稳定，灵敏度高，易于控制。
[0044] 具体的，如图4‑6所示，顶升单元5包括套筒51、连接柱52和滚轮53，套筒51活动连接在竖槽111的内壁，连接柱52滑动连接在套筒51的内壁，连接柱52的顶部设有滚轮53，套筒51与支撑层11之间通过第一弹簧513弹性连接，连接柱52与套筒51之间通过第二弹簧524弹性连接。
[0045] 在正常状态下，滚轮53是缩在竖槽111中的，套筒51和连接柱52也是受到第一弹簧513和第二弹簧524的弹力而收缩的，当抬升平台4抬升时，接触到连接柱52的底部，第一弹簧513的弹力小，首先变形，套筒51、连接柱52和滚轮53整体向上运动，使滚轮53与货物接触并进行支撑，货物可以在滚轮53上自由的移动。
[0046] 具体的，如图4‑6所示，套筒51的外壁设有两个倾斜分布的导向槽511，连接柱52的外壁上设有两个嵌在导向槽511中的导向柱521，当连接柱52在轴向方向受到压力时，导向柱521在导向槽511中滑动，以使连接柱52相对于套筒51转动。
[0047] 当在货物可以在滚轮53上自由的移动后，可以沿箱体1的长度方向运动，而需要调整其在箱体1宽度方向的位置时，则可以继续提升抬升平台4的高度，使连接柱52再上升，连接柱52在导向槽511中滑动，连接柱52相对于套筒51转动九十度，滚轮53由与箱体1的长度方向转动至与箱体1的宽度方向，可以使得货物进行横向的移动。
[0048] 具体的，如图4‑6所示，导向柱521自导向槽511的最低点运动至导向槽511的最高点时，滚轮53由与箱体1的长度方向转动至与箱体1的宽度方向。
[0049] 当需要调整其在箱体1宽度方向的位置时，则可以继续提升抬升平台4的高度，使连接柱52再上升，连接柱52在导向槽511中滑动，连接柱52相对于套筒51转动九十度，滚轮53由与箱体1的长度方向转动至与箱体1的宽度方向，可以使得货物进行横向的移动。
[0050] 具体的，如图4‑6所示，套筒51的底部外壁设有第一限位环512，第一限位环512的直径大于竖槽111的直径，第一弹簧513抵触在第一限位环512上，连接柱52的底部外壁设有第二限位环523，第二弹簧524抵触在第二限位环523上，连接柱52的底部设有呈半球形的抵触端522。
[0051] 通过呈半球形的抵触端522可以便于抬升平台4将连接柱52向上顶起，而不会产生较大的横向力，保持抬升平台4位置状态的稳定。
[0052] 具体的，如图4‑6所示，抬升平台4在其运动方向的上沿设有弧形的弧面41，连接柱52在高度方向上的位移为两厘米，导向槽511的高度为一厘米。
[0053] 也就是，抬升平台4的最大高度位移是两厘米，而导向槽511的高度为一厘米，在抬升平台4最初的移动一厘米内，仅仅是滚轮53漏出来，对货物进行支撑，可以进行长度方向的移动，当抬升平台4再次移动一厘米时，则是滚轮53抬升的同时转动九十度，可以使货物进行宽度方向的移动。
[0054] 具体的，抬升平台4的长度大于支撑层11的宽度，抬升平台4的宽度为80‑100cm。
[0055] 为了保证抬升平台4可以使货物比较稳定的实现移动，抬升平台4的覆盖面积较大，可以使得货物获得一个很大的移动平台进行移动，提高移动过程中的稳定性。
[0056] 本发明的工作原理：上层支架2为移动平台3提供了移动的载体，支撑层11由两侧的支撑件进行支撑，底部是悬空的，可以在长度侧的两端设置支撑件，提高支撑效果，支撑层11的上方形成容纳空间101，货物经叉车送到支撑层11的外侧部分，然后利用移动平台3上的收卷部件33对吊绳42进行收卷，使抬升平台4上升，并推动支撑层11上局部的顶升单元5上升，使货物脱离与支撑层11的接触，而与顶升单元5接触，由滑动摩擦变成滚动摩擦，可以随着移动平台3的向后移动而向后推动，实现货物的搬运，且推动过程比较稳定，不容易发生倾倒，也不需要绑缚吊绳，降低吊运难度，移动部件32为驱动电机及其驱动的行走轮，通过遥控器控制移动部件32可以使得承载板31在上层支架2上往复移动，为了增加移动平台3对于抬升平台4的控制精度，即移动平台3端的两个吊绳41之间的间距大，而抬升平台4端的两个吊绳41之间的间距小，形成一个倒的梯形，当移动平台3前进或者后退时，吊绳41对抬升平台4的牵拉角度大，使得牵拉过程稳定，灵敏度高，易于控制，在正常状态下，滚轮
53是缩在竖槽111中的，套筒51和连接柱52也是受到第一弹簧513和第二弹簧524的弹力而收缩的，收卷电机331通过齿轮箱332可以带动其输出端的两个蜗杆333转动，当蜗杆333转动后即可带动两个蜗轮334转动，蜗轮334和蜗杆333之间的传动具有自锁性，所以可以稳定的控制抬升平台4处于一定的高度，并稳定下来，不容易出现上下的浮动，也不需要电机的持续保持，且利用齿轮箱332、蜗轮334和蜗杆333的减速比，可以获得较高的传动精度，有利于精确控制，当收卷吊绳41抬升平台4抬升时，接触到连接柱52的底部，第一弹簧513的弹力小，首先变形，套筒51、连接柱52和滚轮53整体向上运动，使滚轮53与货物接触并进行支撑，货物可以在滚轮53上自由的移动，当在货物可以在滚轮53上自由的移动后，可以沿箱体1的长度方向运动，而需要调整其在箱体1宽度方向的位置时，则可以继续提升抬升平台4的高度，使连接柱52再上升，连接柱52在导向槽511中滑动，连接柱52相对于套筒51转动九十度，滚轮53由与箱体1的长度方向转动至与箱体1的宽度方向，可以使得货物进行横向的移动。
[0057] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0058] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
