实施方案
[0022] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0023] 如图1至图4所示，本发明所述的一种便携式棉花采摘设备，包括壳体1、电池2、把手3、开关4、采摘模块5、电机6、集棉箱7、过滤网8和抽气装置9；所述电池2安装在壳体1顶部，所述把手3设在电池2一侧的壳体1上；所述把手3内侧设置开关4；所述采摘模块5安装在壳体1内部，采摘模块5通过电机6驱动；所述集棉箱7安装在壳体1右侧；所述集绵箱7右侧通过插槽滑动安装过滤网8；所述过滤网8右侧设有抽气装置9，所述抽气装置9用于将采摘模块5摘取的棉花吸入集绵箱7；所述采摘模块5包括主动辊51、从动辊52、钢带53、橡胶带54、钢针55和连杆56；主动辊51和从动辊52转动安装在壳体1内部，主动辊51和从动辊52平行设置，主动辊51和从动辊52外圈套接着钢带53；所述钢带53外圈套接着橡胶带54；所述钢带53外侧设置一组钢针55；所述橡胶带54表面设有配合钢针55穿过的通孔541；所述连杆56一端固连在壳体1内壁上，连杆56倾斜设置；所述连杆56另一端滑动安装在橡胶带54外侧；所述连杆56沿主动辊51轴向间隔设置一组，两个连杆56之间留有钢针55穿过的间隙。工作时，橡胶带54贴合在钢带53外侧，在从动辊52处钢针55伸出橡胶带54外部并通过转动将棉花采摘，随着橡胶带54的转动，在橡胶带54到达主动辊51一侧时，在连杆56的作用下，橡胶带54与钢带53之间产生间隙，并驱使钢针55缩入橡胶带54内，从而使得钢针55上的棉花脱离，橡胶带54将钢针55紧密包裹，使得钢针55上不会残留棉丝，避免长时间使用造成钢针55缠绕，从而提高使用效率。
[0024] 作为本发明的一种实施方式，所述钢针55为圆柱形；所述钢针55铰接在钢带53外圈；所述通孔541内固定连接弧形针套542。在连杆56作用下，当橡胶带54到达主动辊51一侧时，橡胶带54产生较大的变形，这种变形易造成钢针55的侧弯，通过在钢针55外侧套接弧形针套542，能够降低钢针55受到的侧压力，提高钢针55的使用寿命。
[0025] 作为本发明的一种实施方式，所述弧形针套542轴向剖面为锥形；弧形针套542的锥顶朝向钢带53。当橡胶带54到达主动辊51一侧时，橡胶带54产生较大的变形，而这种变形造成钢针55与橡胶带54外表面的接触点受力较大，相应的采取弧形针套542设成锥形用于缓解这种差异；同时锥形的弧形针套542便于安装，提高了该设备组装效率。
[0026] 作为本发明的一种实施方式，所述钢带53和橡胶带54之间间隔设置一组气囊531；所述橡胶带54两侧分别嵌入壳体1内壁，并与壳体1内壁滑动连接；所述壳体1内壁设有连通抽气装置9的抽气管91，所述抽气装置9包括吸气罩92、进气单向阀和出气单向阀，所述吸气罩92固连在过滤网8右侧；所述吸气罩92右侧固定连接抽气管91；所述抽气管91上设置相应的进气单向阀和出气单向阀；气囊531收缩用于使集绵箱7内产生负压。在橡胶带54与钢带
53之间由贴合到产生间隙这一周期性过程中，相应的气囊531间歇收缩，使得橡胶带54与壳体1形成的腔体内周期性吸气和出气，将该抽吸作用利用到棉花采摘过程中的抽吸中，无需外加气泵，减小能源的消耗，同时也降低了装置的重量，使得该装置便于携带。
[0027] 作为本发明的一种实施方式，所述钢针55外圈固定连接橡胶片551，所述橡胶片551固定连接在橡胶带54内圈；所述橡胶片551和橡胶带54之间设有气腔552，所述橡胶片
551和钢针55。工作时，钢针55向橡胶带54缩回时，拉动橡胶片551并使气腔552内充气，在橡胶带54重新贴合到钢带53上时，气腔552内的气体向橡胶带54外侧吹出，能够对设备内的棉丝进行清理，减小后期设备清理保养的工作量。
[0028] 作为本发明的一种实施方式，所述通孔541设置成锥形；通孔541的锥底与气腔552连通。通孔541设置成锥形，通孔541一端紧密包裹着钢针55，使得杂物不易进入橡胶带54内部，避免造成气路堵塞；同时锥形的通孔541易于向外吹气，提高了设备的效率。
[0029] 工作时，橡胶带54贴合在钢带53外侧，在从动辊52处钢针55伸出橡胶带54外部并通过转动将棉花采摘，随着橡胶带54的转动，在橡胶带54到达主动辊51一侧时，在连杆56的作用下，橡胶带54与钢带53之间产生间隙，并驱使钢针55缩入橡胶带54内，从而使得钢针55上的棉花脱离，橡胶带54将钢针55紧密包裹，使得钢针55上不会残留棉丝，避免长时间使用造成钢针55缠绕，从而提高使用效率。同时，在橡胶带54与钢带53之间由贴合到产生间隙这一周期性过程中，相应的气囊531间歇收缩，使得橡胶带54与壳体1形成的腔体内周期性吸气和出气，将该抽吸作用利用到棉花采摘过程中的抽吸中，无需外加气泵，减小能源的消耗，同时也降低了装置的重量，使得该装置便于携带。
[0030] 虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
