实施方案
[0014] 实施例1
[0015] 见图1和图2,实施例1包括压纱板6、分别固定在经编机油箱8顶面左、右侧的两墙板9以及处于与两墙板9之间的压纱输入轴1,压纱输入轴1的两端分别插入两墙板9的孔中且都以转动副形式连接。在其中一墙板的外侧面上固定一支架10,支架10上安装有伺服电机3和减速器4,减速器4与伺服电机3的输出轴连接。伺服电机的转动经过减速器减速、增大扭矩,以满足压纱板的速度和压纱装置的功率要求。压纱输入轴1的一端伸出墙板通过联轴器与减速器4的输出轴连接。压纱输入轴1通过两个相同的传动机构共同驱动压纱板运动,两墙板9上各固定有压纱板导向件7,压纱板导向件7的端头是一套筒7-1。
[0016] 所述传动机构具有偏心轮5和连杆2,偏心轮5固定在压纱输入轴1上与压纱输入轴1一起转动,连杆2的一端设有连接孔,连接孔的直径与偏心轮5的圆柱直径相同,连杆2通过连接孔套在偏心轮5上,实现连杆2的上端与偏心轮5之间以转动副形式连接。所述压纱板6上固定有联接件6-1。连杆2的下端通过销轴与联接件6-1连接,两者在C点实现转动副形式连接。联接件6-1处于所在侧墙板上的压纱板导向件7的套筒7-1中,两者以移动副形式连接。本实施例由压纱输入轴1通过两偏心轮5分别带动两连杆2同步摆动,进而由两连杆2各通过联接件6-1实现压纱板6上下移动。
[0017] 实施例2
[0018] 见图3和图4,实施例2包括压纱板6、分别固定在经编机油箱8顶面左、右侧的两墙板9以及处于与两墙板9之间的压纱输入轴11,压纱输入轴11的两端分别插入两墙板9的孔中且都以转动副形式连接。在其中一墙板的外侧面上固定一支架10,支架10上安装有伺服电机3和减速器4,减速器4与伺服电机3的输出轴连接。压纱输入轴11的一端伸出墙板通过联轴器与减速器4的输出轴连接。两墙板9上各固定有压纱板导向件7,压纱板导向件7的端头是一套筒7-1。
[0019] 所述压纱输入轴11通过两个相同的连杆12共同驱动压纱板运动。所述压纱输入轴11为具有两拐部11-1的曲轴,所述连杆12为剖分式,在连杆12的上端安装压纱输入轴11的轴孔处剖分,使连杆12由主体12-1和盖12-2组成,主体12-1和盖12-2上各设有半孔,相合形成整孔。压纱输入轴11的两拐部11-1分别处于两连杆12的剖分孔中,实现转动副连接。所述压纱板6上固定有联接件6-1。连杆12的下端通过销轴与联接件6-1连接,两者在C点实现转动副形式连接。联接件6-1处于所在侧墙板上的压纱板导向件7的套筒
7-1,两者以移动副形式连接。本实施例由压纱输入轴1带动两连杆12同步摆动,进而由两连杆12各通过联接件6-1实现压纱板6上下移动。
[0020] 上述实施例1可以在压纱输入轴1上设有三个相同的传动机构共同驱动压纱板运动,上述实施例2可以在压纱输入轴11上设有三个相同的连杆共同驱动压纱板运动,上述的变化对于所属领域的普通技术人员来说,都属于由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化,这些变化仍处于本发明的保护范围之中。