[0030] 下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明:
[0031] 如图1和图2所示,一种搅拌摩擦焊搅拌头寿命检测的实验装置,包括呈口字型轨迹移动的搅拌头36、控制电脑和可自动更换的直线焊接块4、回转焊接块A13、回转焊接块B32,控制电脑内设控制程序根据各部件传递的信号进而控制各部件工作,所述直线焊接块4上设置有一条直线焊缝且通过升降夹紧机构进行直线焊接块4的移动和更换,所述回转焊接块A13和回转焊接块B32上均分别设置有一条回转焊缝且通过侧向固定更换机构进行回转焊接块A13和回转焊接块B32的固定和更换,所述直线焊接块4通过平移与回转焊接块A13和回转焊接块B32形成搅拌头36移动的口字型焊接轨迹,所述搅拌头36通过搅拌头固定机构与铣床的铣头固定进而带动搅拌头36运动,所述控制电脑分别将光电开关A29与传送带B1、推力液压缸B30相连进行控制,分别将光电开关B19、光电开关D2与升降液压缸42、移动平台电动机43相连进行控制,分别将光电开关C9与传送带A11、推力液压缸A12相连进行控制,分别将压力传感器7与推力液压缸A12相连进行控制,分别将侧向光电传感器A18与传送带A11、丝杠电动机A17相连进行控制,分别将侧向光电传感器B39与传送带B11、丝杠电动机B17相连进行控制,将热电偶22‑25、搅拌头压力传感器38与搅拌头电动机40相连进行控制。
[0032] 所述搅拌头固定机构包括用于固定搅拌头36的搅拌头装卡器37和设置于搅拌头装卡器37上的测量搅拌头36轴向压力的搅拌头压力传感器38、带动搅拌头36转动的搅拌头电动机40,所述搅拌头36通过搅拌头装卡器37与铣床的铣头固定进而带动搅拌头36运动。
[0033] 所述升降夹紧机构包括移动平台导轨27和沿移动平台导轨27进行移动的移动平台26,所述移动平台26中部向下凹陷形成凹槽且凹槽底部设置有升降液压缸42,所述升降液压缸42的升降杆上设置有升降台41且直线焊接块4固定设置于升降台41上,所述升降台41的顶部位于凹槽的两侧位置处均设置有分别通过挤压液压缸A6和挤压液压缸B8带动移动用于挤压固定直线焊接块4的挤压块5,所述挤压液压缸A6和挤压液压缸B8均设置于升降台41的顶部,所述挤压液压缸A6上还设置有压力传感器7。所述移动平台导轨27包括底板和铰接于底板上的第一丝杠且第一丝杠通过移动平台电动机43带动转动进而带动移动平台
26移动,所述底板上位于第一丝杠两侧的位置还分别设置有第一导向杆。所述挤压块5上沿焊缝的方向均匀间隔分布有热电偶A25、热电偶B24、热电偶C23和热电偶D22。所述底板上对应移动平台26四个角的位置处分别通过光电开关支架A28、光电开关支架B20、光电开关支架C10和光电开关支架D3固定设置有光电开关A29、光电开关B19、光电开关C9和光电开关D2,所述光电开关支架A28、光电开关支架B20、光电开关支架C10和光电开关支架D3分别通过支架螺栓21固定设置于底板上。
[0034] 所述侧向固定更换机构包括分别将回转焊接块A13和回转焊接块B32挤压移动与直线焊接块4进行紧密贴合的侧向挤压块A14、侧向挤压块B31以及分别带动侧向挤压块A14、侧向挤压块B31移动的侧向挤压机构A和侧向挤压机构B,所述侧向挤压机构A包括侧向底板A和设置于侧向底板A上用于带动侧向挤压块A14移动的侧向导轨A16且侧向挤压块A14通过侧向移动支架A与侧向导轨A16铰接,所述侧向移动支架A与侧向挤压块A14之间设置有侧向压力传感器A15;所述侧向挤压机构B包括侧向底板B和设置于侧向底板B上用于带动侧向挤压块B31移动的侧向导轨B34且侧向挤压块B31通过侧向移动支架B与侧向导轨B34铰接,所述侧向移动支架B与侧向挤压块B31之间设置有侧向压力传感器B33。所述侧向导轨A16包括铰接于侧向底板A上的第二丝杠且第二丝杠通过丝杠电动机A17带动转动进而带动侧向挤压块A14移动,所述侧向底板A上位于第二丝杠一侧的位置还设置有第二导向杆,所述侧向导轨B34包括铰接于侧向底板B上的第三丝杠且第三丝杠通过丝杠电动机B35带动转动进而带动侧向挤压块B31移动,所述侧向底板B上位于第三丝杠一侧的位置还设置有第三导向杆。所述侧向固定更换机构还包括分别设置于回转焊接块A13和回转焊接块B32下方的传送带A11和传送带B1,所述侧向挤压块A14的一侧对应回转焊接块A13的边缘位置设置有监测回转焊接块A13的侧向光电传感器A18,所述侧向挤压块A14的另一侧设置有将回转焊接块A13沿传送带A11传送方向推离的推力液压缸A12;所述侧向挤压块B31的一侧对应回转焊接块B32的边缘位置设置有监测回转焊接块B32的侧向光电传感器B39,所述侧向挤压块B31的另一侧设置有将回转焊接块B32沿传送带B1传送方向推离的推力液压缸B30。
[0035] 通过建立一个交替更换直线焊接块4、回转焊接块A13和回转焊接块B32的方法,使搅拌头36在同一口字型运行轨迹上运行测试,即小空间内进行长距离焊接寿命的测试,通过热电偶A25、热电偶B24、热电偶C23和热电偶D22对焊接温度的反馈,通过调节搅拌头36的转速、轴向压力和焊接速度判定搅拌头36是否失效,进而计算出搅拌头36最大连续工作距离,实现对搅拌摩擦焊搅拌头的寿命检测,具体步骤如下:
[0036] a、准备工作:设置实验装置的初始参数,将直线焊接块4、回转焊接块A13和回转焊接块B32安装于指定位置,使得直线焊接块4与回转焊接块A13和回转焊接块B32的对应位置连接;
[0037] b、装置运行:如图3所示,搅拌头36按照初始参数从直线焊接块4沿设定路径进行移动焊接,经过光电开关B19时,光电开关B19发出信号传递给控制电脑,控制信号控制移动平台26在直线焊接块4和回转焊接块A13接口未冷却时移动至另一端,升降台41带动直线焊接块4降落,将新的直线焊接块4从下方重新填入升降台41,升降台41升高至原位,控制电脑通过压力传感器7测定的压力控制挤压液压缸A6和挤压液压缸B8带动挤压块5将直线焊接块4压紧,直至达到设定的压力;如图4所示,当搅拌头36经过光电开关C9时,控制电脑控制传送带A11运行,推力液压缸A12在接口未冷却时将回转焊接块A13推离,同时控制电脑控制侧向挤压块A14退回,传送带A11带动回转焊接块A13离开,同时在传送带A11上放入新的回转焊接块A13,当新的回转焊接块A13经过侧向光电传感器A18时,控制电脑控制传送带A11停止运转,侧向挤压块A14通过侧向导轨A16对回转焊接块A13产生压力直至达到设定的压力;如图5所示,当搅拌头36经过光电开关D2时,移动平台26在接口未冷却时移动至原始位置,升降台41带动直线焊接块4降落,将新的直线焊接块4从下方重新填入升降台41,升降台升高至原位,控制电脑通过压力传感器7测定的压力控制挤压液压缸A6和挤压液压缸B8带动挤压块5将直线焊接块4压紧,直至达到设定的压力;当搅拌头36经过光电开关A29时,传送带B1运行,推力液压缸B30在接口未冷却时将回转焊接块B32推离,同时侧向挤压块B31退回,传送带B1带动回转焊接块B32离开,传送带B1放上新的回转焊接块B32,当新的回转焊接块B32经过侧向光电传感器B39时,侧向挤压块B31通过侧向导轨B34对回转焊接块B32产生压力直至达到设定的压力;然后搅拌头36再运行至光电开关B19,重复上述动作,当4个光电开关顺序运行一次,控制电脑自动计数一圈。
[0038] c、焊接参数调整:当搅拌头36经过热电偶时,热电偶将采集每个位置节点的最高温度,若任一热电偶采集到的温度比设定焊接温度低时,控制电脑控制搅拌头电动机40转速提升直至满足焊接温度要求,搅拌头36继续运行工作,直至搅拌头电动机40转速升到最大值,然后增大搅拌头36的轴向压力,并同时降低焊接速度,直至达到设定的最大轴向压力值,且焊接速度低于设定值时,此时判定搅拌头36失效,通过控制电脑的关于搅拌头36的圈数计数计算出搅拌头36运行的工作距离。
[0039] 实施例1:
[0040] 采用铝合金直线焊接块4厚度均为5mm,移动平台26宽度和直线焊接块4长度3m,回转焊接块A、B焊缝宽度为0.1m,长度为0.4m,通过控制电脑控制初始搅拌头转速为600r/min,焊接速度为300mm/min,轴向压力为3kN,设置最大转速为1200r/min,焊接块夹紧力设置为10kN,最大轴向压力为6kN,最小焊接速度为100mm/min,焊接最低温度380℃,进行焊接寿命检测试验,具体步骤如下:
[0041] (1)使装置处于初始状态,即移动平台26处于在初始位置,直线焊接块4、回转焊接块A、B处于夹紧状态;
[0042] (2)搅拌头36从第一块直线焊接块4的孔位起焊,搅拌头36经过热电偶A、B、C、D,每个热电偶测得最高温度为420℃,热电偶将温度信号传递给控制电脑,满足焊接要求,且焊缝形貌正常,当搅拌头36运动经过光电开关B,控制电脑接收到光电开关B的信号进而控制移动平台26在直线焊接块4和回转焊接块A接口未冷却时移动至另一端,升降台26带动直线焊接块4降落,将新的直线焊接块4从下方重新填入升降台26,升降台26升高至原位,挤压液压缸A6和挤压液压缸B8通过挤压块5将直线焊接块4压紧,控制夹紧力达到10kN;
[0043] (3)当搅拌头36经过光电开关C9后,控制电脑接收到光电开关C9的信号,控制传送带A11运行,推力液压缸A12在回转焊接块A13接口未冷却时将其分离,侧向挤压块A14退回,传送带A11放上新的回转焊接块A13,当新的回转焊接块A13经过侧向光电传感器A18时,控制电脑接收到侧向光电传感器A18的信号,控制电脑控制传送带A11停止运行,同时控制侧向挤压块A14通过侧向导轨A16对回转焊接块A13产生压力,控制电脑根据侧向压力传感器A15的信号控制夹紧力达到10kN,热电偶依次D、C、B、A采集各位置温度信息,每个测得均最高温度420℃,符合要求;
[0044] (4)当搅拌头经过光电开关D时,控制电脑控制移动平台26在直线焊接块4和回转焊接块接口未冷却时移动至初始位置,升降台带动直线焊接块4降落,将新的直线焊接块4从下方重新填入升降台,升降台升高至原位,挤压液压缸通过挤压块将焊接块压紧,通过压力传感器控制夹紧力达到10kN;
[0045] (5)当搅拌头经过光电开关A后,控制电脑控制传送带B运行,推力液压缸B在回转焊接块B接口未冷却时将其分离,侧向挤压块B退回,传送带B放上新的回转焊接块B,当新的回转焊接块经过侧向光电传感器B时,控制电脑控制传送带B停止运行,侧向挤压块B通过侧向导轨B对回转焊接块B产生压力,通过侧向压力传感器B控制夹紧力达到10kN,热电偶依次A、B、C、D采集各位置温度信息,每个测得均最高温度4200℃,符合要求;
[0046] (6)循环至第20圈后,经过光电开关B后,热电偶B测量最高温度为375℃低于设定的焊接温度380℃,控制电脑接收到热电偶信号优先提高转速至800r/min,温度可升高至410℃,符合焊接要求;
[0047] (7)又循环至第25圈后,经过光电开关C后,热电偶D测量最高温度为375℃低于设定的焊接温度380℃,提高转速至1200r/min,温度可升高至420℃,符合焊接要求;
[0048] (8)循环至第32圈后,经过光电开关A后,热电偶A测量最高温度为375℃低于设定的焊接温度380℃,因转速增至最大值,控制电脑调整焊接速度及搅拌头轴向力大小分别为200mm/min、4kN,温度可升高至430℃,符合焊接要求;
[0049] (9)循环至第39圈后,经过光电开关A后,热电偶A测量最高温度为375℃低于设定的焊接温度380℃,控制电脑调整焊接速度及搅拌头轴向力大小分别为100mm/min、6kN,温度可升高至430℃,符合焊接要求;
[0050] (10)循环至第45圈后,经过光电开关C后,热电偶A测量最高温度375℃低于设定的焊接温度380℃,且所有参数都已达到设定的极限值,故此时搅拌头失效;
[0051] (11)控制电脑计数45圈,及额外1.8m,该搅拌头极限工作距离为316.8m,固定工作条件(即不调整其他参数)寿命为141.2m。
[0052] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。