[0022] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
[0023] 如图1至图8所示，本实施例所述的一种用于电容器与电极片焊接工序的焊接流水线，包括有多个焊接机器人机构，多个焊接机器人机构并排设置，还包括有一个传送带a1，位于多个焊接机器人机构出料的一侧。
[0024] 每个焊接机器人机构包括底板1、呈“[”形状的焊接支架2、直线电机滑台3、引线剪切机构4及依次间隔设于底板1上的端部焊接机构5、绝缘垫片套接机构6和电极片焊接机构7；
[0025] 所述焊接支架2的两端固定在底板1上，所述直线电机滑台3设于焊接支架2的顶面，所述引线剪切机构4设于直线电机滑台3的输出端上，所述直线电机滑台3用于带动引线剪切机构4做往复运动；所述引线剪切机构4用于夹持住待焊接的电容器以及用于切除待焊接的电容器两端的引线多余部分；所述端部焊接机构5用于对经过引线剪切机构4切除后的电容器两端的引线端部进行球头焊接处理；所述绝缘垫片套接机构6用于将绝缘垫片套入经过端部焊接机构5球头焊接处理后的电容器两端，进行绝缘处理；所述电极片焊接机构7用于先将电极片套入经过绝缘垫片套接机构6绝缘处理后的电容器的两端，然后将电极片与电容器的引线焊接在一起；
[0026] 实际使用时，将待焊接的电容器放置在引线剪切机构4上，然后引线剪切机构4夹持住电容器，并将电容器两端的引线多余部分进行切除，然后在直线电机滑台3的带动下，引线剪切机构4相对于焊接支架2做直线移动，引线剪切机构4的移动方向与电容器的中心轴向相互垂直，便于后续工序的对位，确保焊接精度，而电容器随着引线剪切机构4移动，首先将电容器移动至与端部球焊机构5对位，然后球焊机构对电容器两端的引线自由端部进行球头焊接处理，球头焊接处理完成后，电容器移动至与绝缘垫片套接机构6对齐，然后绝缘垫片套接机构6在电容器的两端均套接上绝缘垫片，完成电容器与电极片之间的绝缘隔离准备工作，绝缘垫片套上后，电容器被移动至与电极片焊接机构7对齐，然后电极片焊接机构7首先在电容器的两端套入电极片，然后将电容器两端上的电极片与引线焊接在一起，如此便完成整个电容器与电极片之间的切线、球焊、套绝缘垫片、套电极片及焊接等工序，机械化程度高，大大提高生产效率，解放劳动力，且生产的产品一致性好，适用于大规模生产制作，利于自动化生产。
[0027] 具体地，请参照图1和图6所示，所述端部球焊机构5包括两个对称设于焊接支架2两侧的球焊枪头51，在电容器的引线与两个球焊枪头51处于同一直线上时，两个球焊枪头51自动相互靠近，然后对电容器的引线端部进行球头焊接，机械化操作，效率更高；
[0028] 请参照图1和图7所示，所述绝缘垫片套接机构6包括两个对称设于焊接支架2两侧的第一送料支撑座61及两个对称设于焊接支架2两侧且分别活动穿设于第一送料支撑座61的第一推料滑块62，两个所述第一推料滑块62相互靠近的一端弹性连接有送料顶针63；具体地，第一送料支撑座61设有贯穿第一送料支撑座61的通孔及与通孔连通的容置槽，第一推料滑块62活动伸入通孔内，先绝缘垫片置入容置槽内，当电容器的引线与送料顶针63处于同一直线上时，第一推料滑块62朝向电容器自动推出，第一推料滑块62带动送料顶针63推出，送料顶针63穿入绝缘垫片的中心孔，在第一推料滑块62的持续推动下，送料顶针63的自由端部与电容器的引线接触，然后在弹性作用下，送料顶针63被压缩入第一推料滑块62内，而绝缘垫片在第一推料滑块62的推动下套入电容器的引线上，如此便可实现套绝缘垫片的工序，优选地，送料顶针63的一端伸入第一推料滑块62内且与第一推料滑块62之间连接有第一复位弹簧64，通过第一复位弹簧64的作用，实现绝缘垫片从送料顶针63过渡到电容器上，及实现送料顶针63的复位，以便下一个电容器的套绝缘垫片的工序操作，机械化操作，效率更高；
[0029] 请参照图1和图8所示，所述电极片焊接机构7包括两个对称设于焊接支架2两侧的第二送料支撑座71及两个对称设于焊接支架2两侧且分别活动穿设于第二送料支撑座71的第二推料滑块72，两个所述第二推料滑块72相互靠近的一端分别弹性连接有浮动推料块73，所述浮动推料块73设有用于吸附电极片的静电吸附块74，两个所述第二推料滑块72内分别嵌设有激光焊接枪75，所述激光焊接枪75可依次穿过第二推料滑块72、浮动推料块73、静电吸附块74后向外伸出；同样地，第二送料支撑座71设有贯穿第二送料支撑座71的通孔及与通孔连通的容置槽，第二推料滑块72活动伸入通孔内，浮动推料块73活动伸入第二推料滑块72内、且与第二推料滑块72之间连接有第二复位弹簧76，静电吸附块74设于浮动推料块73的端部上，静电吸附块74、浮动推料块73、第二推料滑块72均设有用于激光焊接枪75伸出的过孔，过孔的中心轴线与第二复位弹簧76的中心轴线重合，而电极片置入容置槽内，并被静电吸附块74定位在容置槽，当电容器的引线与过孔的中线轴线处于同一直线上时，第二推料滑块72带动浮动推料块73和静电吸附块74推出，使电极片朝向电容器伸出，在电极片与绝缘垫片接触后，即电极片套入电容器后，第二推料滑块72继续推动，使浮动推料块
73被压缩入第二推料滑块72内，此时，激光焊接枪75相对浮动推料块73向外伸出，依次穿过第二推料滑块72、浮动推料滑块、静电吸附块74，然后将电极片与引线焊接在一起，如此便完成套电极片及焊接工序，机械化操作，效率更高。
[0030] 基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1至图5所示，所述引线剪切机构4包括设于直线电机滑台3的输出端的第一基板41、第一基座42、滑动切线座43、浮动压料块44、用于驱动滑动切线座43移动的第一电机45、引线后托块46及电容支撑块47，所述第一基座42设于第一基板41并与滑动切线座43相对设置，第一基座42通过一个立板固定连接在第一基板41，所述滑动切线座43的一端与第一电机45的输出端传动连接，所述滑动切线座43的另一端与浮动压料块44弹性连接，优选地，滑动切线座43设有U形缺口，浮动压料块44设于缺口内，浮动压料块44与U形缺口的底部之间连接有两个第三复位弹簧，所述第一基座42与滑动切线座43相对的一面内凹形成有凹槽，所述引线后托块46弹性连接在凹槽内，优选地，引线后托块46与第一基座42之间连接有多个第四复位弹簧，所述电容支撑块47活动嵌设于引线后托块46，所述引线后托块46还与第一基座42弹性连接，优选地，引线后托块46与第一基座42之间连接有第五复位弹簧，第五复位弹簧的刚度小于第四复位弹簧的刚度，所述引线后托块46、滑动切线座43相对的端面上分别设有相互配合的弧形槽461和限位凸块431，所述弧形槽461与限位凸块431相互配合使电容器的引线在电容器的中心轴向上固定，所述第一基座42的凹槽内壁上对应引线后托块46的弧形槽461位置设有切刀片48，所述切刀片48用于切除电容器的引线。
[0031] 实际使用时，将电容器置入电容支撑块47与浮动压料块44之间，在第一电机45的作用下，电容器被夹持在电容支撑块47与浮动压料块44之间，然后第一电机45继续推动滑动切线座43伸出，此时由于挤压作用，浮动压料块44压缩第三复位弹簧，从而逐渐伸入U形缺口内，而电容支撑块47压缩第五复位弹簧，从而逐渐伸入引线后托块46内，直至电容器的引线嵌入引线后托块46的弧形槽461内，同时滑动切线座43的限位凸块431压住电容器的引线，使电容器的引线定位住，然后在第一电机45的继续推动下，引线后托块46压缩第四复位弹簧，使电容器的引线与切刀片48接触，切刀片48将电容器的引线切断，引线切断后，第一电机45带动滑动切线座43逐渐回位，同时使电容器被夹持状态，如此便完成电容器的引线切除工作，机械化操作，效率高，同时将电容器的夹持和电容器的引线切除集成于一体，成本更低，结构更简单，体积小。
[0032] 本实施例中，浮动压料块44和电容支撑块47相互靠近的一面均内凹形成有圆弧槽，如此设置，便于与电容器的外表面贴合，更牢固夹持电容器，防止电容器在焊接工序过程中出现位置偏移，影响产品的良品率。
[0033] 本实施例中，第四复位弹簧的数量为四个，且呈矩形分布，便于引线后托块46受力均衡，滑动更稳定，利于电容器两端的引线同时切线，且切口平整，利于后续的球头焊接，当然本实施例的第四复位弹簧的数量还可以设置其他，这里不再赘述。
[0034] 如图1至图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述引线剪切机构4还包括第二基座49和第一送料轨道40，所述第二基座49内沿长度方向设有贯穿孔及与贯穿孔连通的进料孔，所述进料孔位于第二基座49靠近第一基座42的一端，所述第一送料轨道40的一端连接在进料孔上，所述滑动切线座43滑动设于贯穿孔内，所述第一电机45设于第二基座49远离第一基座42的一端，所述浮动压料块44与滑动切线座43之间设有用于封堵进料孔的挡料板。使用时，电容器顺着第一送料轨道40通过进料孔落入贯穿孔内并位于浮动压料块44的前端，然后在第一电机45的作用下，滑动切线座43带动浮动压料块44推出，如此设置，使滑动切线座43在第二基座49的贯穿孔内相对于第二基座49滑动，滑动更平稳，利于限位凸块431与弧形槽461准确配合，确保电容器的引线定位精确，进而保障电容器的引线精确切除，同时本实施例将电容器的送料、夹持、引线切除集成一体，大大简化结构，节省成本，自动化程度更高。
[0035] 如图1至图5所示，本实施例中，第一电机45通过电机安装块固定在第二基座49上，第一电机45的输出端与一个传动螺杆连接，该传动螺杆的另一端活动伸入滑动切线座43内，传动螺杆螺纹连接有传动螺母，该传动螺杆与滑动切线座43固定连接在一起，如此，第一电机45的输出端经由传动螺杆和传动螺母的传动，带动滑动切线座43相对于第二基座49滑动，实现电容器的夹持以及驱动电容器的引线切除操作。
[0036] 如图2所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括卸料机构8，所卸料机构8包括卸料斜块81和设于卸料斜块81底端的卸料槽82，卸料斜块81的竖截面呈直角三角形状，所述卸料斜块81设于第一基板41上并位于第一基座42与第二基座49之间，所述卸料槽82倾斜设置。具体地，卸料槽82通过一个卸料支架连接在底板1上，当电容器与电极片的焊接工序完成后，引线剪切机构4松开电容器，电容器落入下方的卸料斜块81上，顺着卸料斜块81滚落至卸料槽82，从而转移出工作区，进一步提升自动化程度。
[0037] 如图2、图6至图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述端部焊接机构5、绝缘垫片套接机构6、电极片焊接机构7均包括设于底板1并位于焊接支架2下方的导轨槽体100、转动设置于导轨槽体100的正反牙螺杆200、用于驱动正反牙螺杆200转动的第二电机
300、两个对称设于焊接支架2两侧且螺纹连接在正反牙螺杆200上的等高连接块400，具体地，正反牙螺杆200的两端均套设有轴承，轴承安装在导轨槽体100上；所述球焊枪头51设于端部焊接机构5的等高连接块400；两个所述第一送料支撑座61间隔设于绝缘垫片套接机构
6的导轨槽体100，两个所述第一推料滑块62相互远离的一端连接在绝缘垫片套接机构6的等高连接块400；两个所述第二送料支撑座71设于电极片焊接机构7的导轨槽体100，两个所述第二推料滑块72相互远离的一端连接在电极片焊接机构7的等高连接块400。
[0038] 实际使用时，直线电机滑台3带动引线剪切机构4相对于焊接支架2做直线移动，当电容器的引线与端部焊接机构5的球焊枪头51对齐时，端部焊接机构5的第二电机300带动正反牙螺杆200转动，端部焊接机构5的正反牙螺杆200带动两个等高连接块400相对于导轨槽体100做相向运动，从而带动两个球焊枪头51相向运动，实现球焊枪头51对电容器的引线进行球头焊接处理；当电容器的引线与绝缘垫片套接机构6的送料顶针63对齐时，绝缘垫片套接机构6的第二电机300带动正反牙螺杆200转动，绝缘垫片套接机构6的正反牙螺杆200带动两个等高连接块400相对导轨槽体100做相向运动，从而带动两个第一推料滑块62相对运动，第一推料滑块62带动送料顶针63推出，从而带动绝缘垫片套入电容器的引线上，实现第一推料滑块62与送料顶针63配合将绝缘垫片套入电容器上；当电容器的引线与电极片焊接机构7的过孔的中线轴线对齐时，电极片焊接机构7的第二电机300带动正反牙螺杆200转动，电极片焊接机构7的正反牙螺杆200带动两个等高连接块400相对于导轨槽体100做相向运动，电极片焊接机构7的等高连接块400带动第二推料滑块72推出，从而实现将电极片套入电容器，以及将电极片与电容器的引线焊接在一起，机械化操作，自动化程度更高。
[0039] 本实施例中，所述端部焊接机构5、绝缘垫片套接机构6、电极片焊接机构7中的等高连接块400均通过一个滑块和螺母连接在正反牙螺杆200上，滑块与螺母固定，螺母与正反牙螺杆200螺纹连接，等高连接块400与滑块固定连接，滑块滑动连接在导轨槽体100上，在正反牙螺杆200转动时，经由滑块和螺母传动，等高连接块400相对导轨槽体100滑动。
[0040] 如图7所示，本实施例中，所述第一送料支撑座61设有第二送料轨道65，第二送料轨道65的一端固定在第一送料支撑座61的容置槽上，使用时，绝缘垫片顺着第二送料轨道65自动落入容置槽，完成绝缘垫片的自动供给，便于整个焊接装置实现全自动化操作。如图
8所示，本实施例中，所述第二送料支撑座71设有第三送料轨道77，第三送料轨道77的一端固定在第二送料支撑座71的容置槽上，使用时，电极片顺着第三送料轨道77自动落入容置槽内，从而完成电极片的自动供给，便于整个焊接装置实现全自动化操作。
[0041] 通过上述结构设置，使电容器与电极片的焊接工序实现机械化操作，无需人工操作，大大提高生产效率，解放劳动力，且生产的产品一致性好，适用于大规模生产制作，自动化程度高。
[0042] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
