[0038] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0039] 参照图1至图23所示的一种全自动焊接机，包括上料装置1、焊接配件上料装置2、焊接装置3、下料装置4和圆形的转盘5，所述上料装置1、焊接配件上料装置2、焊接装置3和下料装置4均设置在转盘5的旁侧，转盘5顶部边缘设有若干个供物料套设的安放杆5b，所有安放杆5b沿转盘5周长方向角度差排列，所述上料装置1包括入料装置1a、排列装置1b和第一旋转装置1c，入料装置1a包括有下料口，排列装置1b设置有与下料口配合的排列轨道1b1，第一旋转装置1c设置有用以承载待焊接物料的第一过渡杆1c4，排列轨道1b1的旁侧设置有用以推送物料插接在第一过渡杆1c4上的推料装置1e，第一旋转装置1c将水平设置的物料旋转至竖直状态，第一旋转装置1c的正上方设置有将竖直状态的物料插设在安放杆5b上的第一送料装置1d，焊接配件上料装置2包括有焊接配件限位装置2e、升降平台2b、驱动升降平台2b升降的第一驱动机构2c、用以推送焊接配件至升降平台2b上的推动装置2d和用以将升降平台2b上的焊接配件移送到安放杆5b顶端的焊接配件移送装置2a，所述焊接装置
3包括有用于固定焊接配件的顶紧装置3a、用于焊接物料和焊接配件的焊接机构3b和用以驱动安放杆5b旋转的第二旋转装置3c，所述下料装置4包括有第三旋转装置4a、用以将安放杆5b上焊接完成的物料移送到旋转装置上的第二送料装置4b，第三旋转将竖直状态的物料旋转至水平状态，第三旋转装置4a包括有供物料插接的第二过渡杆4a4，第三旋转装置4a的旁侧设置有将第二过渡杆4a4上水平设置的物料取下的退料装置4c。
[0040] 工作原理：限位气缸1a2的输出端缩回，物料为管道形状，夹在两个限位气缸1a2中间的待焊接的物料下落到第一轨道1b2上，然后轨道驱动气缸1b4将第二轨道1b3移动到遮挡板1b5的正下方，然后待焊接的第二物料落入第二轨道1b3内，推送驱动气缸1e2驱动推料条将两个物料推到两个第一过渡杆1c4上，然后第一旋转装置1c将水平状态的物料旋转至竖直状态，第一夹紧气缸1d1夹持物料，第一升降气缸1d2驱动第一夹紧气缸1d1上升，带动物料上升脱离第一过渡杆1c4，第一驱动气缸1d3驱动第一升降气缸1d2水平移动，带动物料移动到安放杆5b的正上方，第一升降气缸1d2驱动第一夹紧气缸1d1将物料放在安放杆5b上，然后转盘驱动电机5a驱动转盘5旋转带动安放杆5b移动到配件移送装置的正下方，推动装置2d将焊接配件推动到升降平台2b上第一驱动机构2c驱动升降平台2b上升，然后配件移送装置将升降平台2b上的焊接配件移送到安放杆5b的顶端，然后转盘驱动电机5a驱动转盘5旋转带动安放有焊接配件和物料的安放杆5b移动到顶紧装置3a的正下方，顶紧气缸3a1将焊接配件与物料的位置固定，焊接机构3b对待焊接的位置进行焊接，然后，转盘驱动电机5a继续驱动转盘5旋转带动焊接完成的物料，旋转至第二送料装置4b的正下方，第三夹紧气缸
4b1夹持物料，然后第三升降气缸4b2驱动第三夹紧气缸4b1上升，致使物料脱离安放杆5b，第六驱动气缸4b4驱动第三升降气缸4b2移动，使物料处在竖直状态的第二过渡杆4a4的正上方第三升降气缸4b2驱动第三夹紧气缸4b1下落，物料插接在第二过渡杆4a4上，第三旋转装置4a将竖直状态的第二过渡杆4a4旋转至水平状态，退料装置4c将第二过渡杆4a4上的物料退掉。
[0041] 所述入料装置1a包括有支撑架1a1，支撑架1a1的上端面倾斜设置，靠近出料口的一端低于远离出料口的一端，支撑架1a1的顶部设置有两个间隔设置的限位气缸1a2，两个限位气缸1a2的输出端设置有限位挡块，限位气缸1a2驱动限位块移动方向垂直朝向支撑架1a1的上端面，限位气缸1a2使物料延伸方向与排列轨道1b1的延伸方向相同，保证物料刚好落入第一轨道1b2和第二轨道1b3内。
[0042] 所述排列装置1b包括有驱动排列轨道1b1移动的轨道驱动气缸1b4，排列轨道1b1包括有第一轨道1b2和第二轨道1b3，第一轨道1b2和第二轨道1b3均自支撑架1a1远离第一旋转装置1c的一端向靠近第一旋转装置1c的一端延伸，排列轨道1b1移动的方向与第一轨道1b2延伸方向垂直，第一轨道1b2和第二轨道1b3均落有物料后，推料气缸的输出端缩回驱动推料条带动物料到第一过渡杆1c4上。
[0043] 所述推料装置1e包括有推送条1e1和推送驱动气缸1e2，推送条1e1设置在排列轨道1b1远离第一旋转装置1c的一端，推送条1e1在靠近第一轨道1b2和第二轨道1b3的一端设置有圆形的推送块，推送条1e1远离出料口的一端与推送驱动气缸1e2的输出端固定连接，推送驱动气缸1e2驱动方向与第一轨道1b2延伸方向平行，能够使第一轨道1b2和第二轨道1b3的物料同时推到第一过渡杆1c4上。
[0044] 所述第一旋转装置1c包括有第一旋转轴1c1、驱动第一旋转轴1c1旋转的第一旋转气缸1c2和套设在第一旋转轴1c1上的第一连接件1c3，第一连接件1c3与第一旋转轴1c1平行的侧部与两个平行且间隔设置的第一过渡杆1c4固定连接，第一旋转轴1c1与第一过渡杆1c4垂直，第一旋转装置1c将水平设置的物料旋转至竖直状态。
[0045] 所述第一送料装置1d包括有用于夹持竖直状态的物料的第一夹紧气缸1d1，第一夹紧气缸1d1设有两个，两个第一夹紧气缸1d1水平排列，第一夹紧气缸1d1的正上方设置有驱动第一夹紧气缸1d1升降的第一升降气缸1d2，第一升降气缸1d2的输出端与第一夹紧气缸1d1的顶部固定连接，第一升降气缸1d2的旁侧设置有驱动第一升降气缸1d2移动到安放杆5b正上方的第一驱动气缸1d3，能够将物料从第一过渡杆1c4上移送到安放杆5b上。
[0046] 所述第一升降气缸1d2的底部设置有第一滑板1d4，第一滑板1d4与第一驱动气缸1d3的输出端固定连接，第一升降气缸1d2的旁侧设置有第一导向杆1d5，第一导向杆1d5的底端与第一夹紧气缸1d1固定连接，保证第三夹紧气缸4b1升降和平移时的平衡。
[0047] 所述入料装置1a的出料口设置有用于阻挡物料滑出排列轨道1b1的遮挡板1b5，第一轨道1b2靠近出料口设置，第二轨道1b3靠近推送驱动气缸1e2设置，遮挡板1b5确保物料不会在落入排列轨道1b1时发生偏移。
[0048] 所述第一驱动机构2c包括有第一驱动电机2c6、竖直设置的丝杆2c2和第一固定板2c3，丝杆2c2的底端贯穿第一固定板2c3设置第一固定板2c3的正下方，丝杆2c2的底端设置有带轮，第一驱动电机2c6的输出轴贯穿第一固定板2c3设置在第一固定板2c3的正下方，第一驱动电机2c6的输出端也设置有带轮，第一驱动电机2c6通过同步带驱动丝杆2c2旋转，丝杆2c2上套设有与丝杆2c2传动配合的滑块，第一驱动电机2c6和丝杆2c2配合驱动升降平台
2b升降。
[0049] 所述升降平台2b水平设置，升降平台2b的顶部两端均设置有供焊接配件的安放槽2b1，升降平台2b的顶部设置有接近传感器，滑块与升降平台2b通过螺丝固定连接，升降平台2b设置有供丝杆2c2贯穿的避让孔，对确保升降平台2b到达准确位置。
[0050] 所述推动装置2d包括有设置在第一固定板2c3两侧的第一推动机构2d1和第二推动机构2d2，所述第一推动机构2d1包括有第二滑板2d3，第二滑板2d3的顶部设置有第一滑槽2c4、与第一滑槽2c4滑动配合的第一推板2c5和驱动第一推板2c5水平滑动的第二驱动气缸2c6，第一推板2c5水平设置，第一推板2c5的一端与第二驱动气缸2c6的输出端固定连接，第一推板2c5的另一端设置有圆弧形缺口，第二驱动气缸2c6驱动第一推板2c5推动焊接配件至升降平台2b上。
[0051] 所述焊接配件限位装置2e包括第一限位机构2e1和第二限位机构2e2，第一限位机构2e1包括竖直且间隔设置的第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4，第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4均包括两个限位杆，所有限位杆成矩阵分布，第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4的底端均设置有第一下连接块2e9，第一下连接块2e9与第二滑板2d3的顶部固定连接，第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4的顶端均设置有第一上连接块2e8，焊接配件可以堆叠在第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4之间，第一推板2c5沿着第一滑槽2c4将贴近第一滑槽2c4焊接组件推到升降平台2b的安放槽2b1内。
[0052] 所述第一下连接块2e9的下端面与第一滑槽2c4配合形成一个供第一滑板1d4贯穿的通孔，焊接配件水平放置在两个第一限位杆组2e3和第二限位杆组2e4之间，保证第一推板2c5一次只能将一个焊接组件推到安放槽2b1内。
[0053] 所述第二推动机构2d2包括有第三滑板2d4，第三滑板2d4的顶部设置有第二滑槽2d5、与第二滑槽2d5滑动配合的第二推板2d7和驱动第二推板2d7水平滑动的第三驱动气缸
2a3，第二推板2d7水平设置，第二推板2d7的一端与第三驱动气缸2a3的输出端固定连接，第二推板2d7的另一端设置有圆弧形缺口，第三驱动气缸2a3驱动第二推板2d7推动焊接组件推动到升降平台2b上。
[0054] 所述第二限位机构2e2包括竖直且间隔设置的第三限位杆组2e5和第四限位杆组2e6，第三限位杆组2e5和第四限位杆组2e6均包括两个限位杆，所有限位杆成矩阵分布，第三限位杆组2e5和第四限位杆组2e6的底端均设置有第二下连接块2e10，第二下连接块2e10与第三滑板2d4的顶部固定连接，第三限位杆组2e5和第四限位杆组2e6的顶端均设置有第二上连接块2e7，焊接配件可以堆叠在第三限位杆组2e5和第四限位杆组2e6之间，第二推板
2d7沿着第二滑槽2d5将贴近第二滑槽2d5的焊接组件推到升降平台2b的安放槽2b1内。
[0055] 所述第二下连接块2e10的下端面与第二滑槽2d5配合形成一个供第三滑板2d4贯穿的通孔，焊接配件水平放置在两个第二限位杆组2e4和第二限位杆组2e4之间，保证第二推板2d7一次只能将一个焊接组件推到安放槽2b1内。
[0056] 所述焊接配件移送装置2a包括有用于夹持焊接配件的第二夹紧气缸2a1、驱动第二夹紧气缸2a1升降的第二升降气缸2a2和驱动第二升降气缸2a2水平移动的第四驱动气缸2d6，所述第二升降气缸2a2的底部设置有第四滑板2a4，第四滑板2a4与第四驱动气缸2d6的输出端固定连接，第二夹紧气缸2a1将升降平台2b上的焊接配件夹住，第二升降气缸2a2驱动第二夹紧气缸2a1升降，第四驱动气缸2d6驱动第二升降气缸2a2平移到安放杆5b的正上方，第二升降气缸2a2驱动第二夹紧气缸2a1下降，将焊接配件放在安放杆5b上。
[0057] 所述顶紧装置3a靠近焊接装置3的安放杆5b的正上方设置有顶紧气缸3a1，顶紧气缸3a1的输出端竖直朝下，顶紧气缸3a1的底部设置有承载顶紧气缸3a1的承载板3a2，承载板3a2设置有供顶紧气缸3a1输出端贯穿的通孔，顶紧气缸3a1将焊接组件固定在安放杆5b的顶端。
[0058] 所述顶紧气缸3a1的旁侧设置有第二导向杆3a3，第二导向杆3a3的底端贯穿承载板3a2设置，第二导向杆3a3的底端设置有与顶紧气缸3a1的顶杆固定连接的连接杆，顶紧气缸3a1的输出端在在顶紧状态不会发生偏移。
[0059] 所述焊接机构3b包括有焊接头3b2和用于承载焊接头3b2的承载架3b1，焊接头3b2延伸至安放杆5b顶端，焊接头3b2对着焊接组件的边缘，将焊接组件的边缘与物料焊接连接。
[0060] 所述安放杆5b的底端贯穿转盘5设置在转盘5的正下方，安放杆5b的底端设置有带轮，转盘5设置有供安放杆5b贯穿的通孔，竖直设置的安放杆5b通过轴承连接件与转盘5转动配合，安放杆5b可相对转盘5转动。
[0061] 所述第二旋转装置3c包括有第二驱动电机3c1、用于承载第二驱动电机3c1的第二固定板3c2和衔接轴3c3，第二驱动电机3c1的输出轴竖直朝下贯穿第二固定板3c2，第二驱动电机3c1的输出端设置有带轮，衔接轴3c3竖直设置在第二固定板3c2靠近安放杆5b的一端，衔接轴3c3自上而下贯穿第二固定板3c2设置，衔接轴3c3的顶端设置有上带轮3c4，衔接轴3c3的底端设置有下带轮3c5，第一驱动电机2c6通过同步带与衔接轴3c3的下带轮3c5传动连接，下带轮3c5与上带轮3c4同步转动，上带轮3c4与安放杆5b底端的带轮抵触连接，上带轮3c4与安放杆5b底端的带轮传动配合，在焊接头3b2焊接的同时，第二旋转装置3c驱动安放杆5b旋转，从而实现焊接头3b2对焊接组件的边缘环绕焊接。
[0062] 所述第二固定板3c2的底部设置有驱动第二固定板3c2移动的第二驱动机构，第二驱动机构包括有第五驱动气缸3c6和两个设置在第二固定板3c2底部的滑杆3c7，每个滑杆3c7上均设置有连接滑块3c8，第二固定板3c2与所有连接滑块3c8的顶部固定连接，第五驱动气缸3c6设置在第二固定板3c2的旁侧，第五驱动气缸3c6的输出端与第二固定板3c2固定连接，第五驱动气缸3c6驱动第二旋转装置3c相对于安放杆5b移动。
[0063] 所述第二固定板3c2在靠近安放杆5b的带轮的位置设置有限位部3c9，限位部3c9靠近放杆的带轮的一侧设置有圆弧状缺口，在第二旋转装置3c驱动安放杆5b旋转的时候，避免安放杆5b倾斜。
[0064] 所述第二固定板3c2的底部设置有用于遮挡焊接头3b2的遮光板，遮光板避免焊接头3b2在焊接的时候，光线对工作人员的伤害。
[0065] 所述第二送料装置4b包括有第三夹紧气缸4b1、驱动第三夹紧气缸4b1升降的第三升降气缸4b2、第五滑板4b3和驱动第五滑板4b3水平移动的第六驱动气缸4b4，所述第五滑板4b3的底部设置有滑轨，第三升降气缸4b2与第五滑板4b3的顶部固定连接，第三升降气缸4b2的输出端竖直朝下贯穿第五滑板4b3与第三夹紧气缸4b1的顶部固定连接，第五滑板4b3还设置有若干个第三导向杆导向杆的底端与第三夹紧气缸4b1固定连接，水平设置的第六驱动气缸4b4的输出端与第五滑板4b3固定连接，第二送料装置4b将焊接完成的物料从安放杆5b上移送到第二过渡杆4a4上。
[0066] 所述第三旋转装置4a包括有第二旋转轴4a1、驱动第二旋转轴4a1旋转的第二旋转气缸4a2和套设在第二旋转轴4a1上的第二连接件4a3，第二旋转轴4a1与第二旋转气缸4a2的输出端固定连接，第二连接件4a3与第二旋转轴4a1平行的侧部与两个平行且间隔设置的第二过渡杆4a4固定连接，第二旋转轴4a1与第二过渡杆4a4垂直，第三旋转装置4a将竖直状态的第二过渡杆4a4旋转到水平状态。
[0067] 所述第二连接件4a3包括有第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板和第三连接板分别与第二连接板的两端固定连接，第一连接板与第二连接板平行，第一连接板与第三连接板均与第二连接板垂直，第二旋转轴4a1贯穿第一连接板和第三连接板设置，第二连接板与远离旋转轴的一侧设置有两个第二过渡杆4a4，所有第二过渡杆4a4均与第二连接板垂直，实现第二过渡杆4a4旋转始终与第二旋转轴4a1垂直的效果。
[0068] 所述退料装置4c包括有退料挡条4c1和退料气缸4c2，第三旋转装置4a将竖直状态的第二过渡杆4a4旋转至水平状态，退料挡条4c1设置水平状态的第二过渡杆4a4正下方，退料档条设置在第二过渡杆4a4靠近第二连接板一端，退料气缸4c2的输出端与退料挡条4c1的一端连接，退料气缸4c2的输出端的移动方向与第二过渡杆4a4平行，退料气缸4c2的输出端缩回带动退料挡条4c1将物料从第二过渡杆4a4上推掉。
[0069] 所述转盘5的底部设置有驱动转盘5转动的转盘驱动电机5a，转盘5的底部边缘处设置有用于平衡转盘5的平衡件5c，转盘驱动电机5a驱动转盘5旋转带动安放杆5b旋转。
[0070] 所述平衡件5c包括有立柱和转轮，转轮设置在立柱的上段，转轮与转盘5的底部边缘转动配合，平衡件5c保证转盘5在旋转时保持平衡。
[0071] 所述第二升降气缸2a2的旁侧设置有控制箱5d，控制箱5d内设置有控制器，控制器与接近传感器电性连接，对物料的位置保持实时监测。
[0072] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
