发明内容
[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种运输快递使用的转运小车，它是采用以下技术方案来实现的。
[0005] 一种运输快递使用的转运小车，其特征在于：它包括转向盘、前轮、车架、行走机构、第一摆板、第二摆板、第四轴孔、驱动轴、固定车轴，其中车架前端的两侧对称地开有两个第四轴孔；两个驱动轴分别通过车架上所开的两个第四轴孔安装在车架上，两个转向盘安装在两个驱动轴位于车架上侧的一端；两个固定车轴分别安装在两个驱动轴位于车架下侧的一端；两个前轮分别安装在两个固定车轴上；两个第一摆板的一端安装在两个驱动轴上，且两个第一摆板位于车架的下侧；两个第一摆板的另一端通过第二摆板连接；第二摆板和第一摆板之间为摆动配合；两个行走机构对称地安装在车架的后端的下侧。
[0006] 上述行走机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一驱动电机、第三锥齿轮、第一固定壳、行走轮、第二固定壳、第一星型轮减速机构、固定环、固定支撑、第一固定板、第二固定板、第四转轴、第一导向环、第二导向环、第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、环形锥导槽、固定转轴、环形锥导块、第一转轴、第二转轴、第四锥齿轮、驱动板、支撑块、第三转轴、第五锥齿轮、第二支撑、第三支撑、第二驱动电机、第四支撑、第一齿轮、第二星型轮减速机构、连接板、驱动齿环，其中第二固定壳为圆桶状，第二固定壳的内圆面上开有环形锥导槽；固定环的外圆面上安装有固定支撑；第二固定壳通过一个固定环安装在车架的下侧；第一固定壳的一端为开口端；第一固定壳通过一个固定环安装在车架的下侧；第一固定壳的开口端与第二固定壳相面对；第一驱动电机通过第二支撑安装在车架的下侧；第一星型轮减速机构通过第四支撑安装在车架的下侧；第一星型轮减速机构的输入轴与第一驱动电机的输出轴连接；第四转轴的一端安装在第一星型轮减速机构的输出轴上；第二锥齿轮安装在第四转轴的另一端；环形锥导块的内圆面上周向均匀地安装有三个支撑块；环形锥导块安装在第二固定壳上所开的环形锥导槽内；驱动板的一端开有圆形孔；三个驱动板分别安装在三个支撑块上；三个第三转轴分别安装在三个驱动板未开有圆形孔的一端；三个第五锥齿轮分别安装在三个第三转轴上，三个第五锥齿轮均与第二锥齿轮啮合；固定转轴的一端安装在第一固定壳上未开口一端的圆形孔内；第一锥齿轮安装在固定转轴的另一端；第一锥齿轮分别与三个第五锥齿轮啮合；第三锥齿轮安装在固定转轴上；第二导向环的内圆面上周向均匀地开有三个第二轴孔；第二导向环嵌套安装在第一固定壳和第二固定壳上，且第二导向环位于第一固定壳和第二固定壳之间；第一固定板上端的一侧面开有第一轴孔；第一轴孔的内圆面上开有与第一固定板下侧面上贯通的第三轴孔；三个第一固定板周向均匀地安装在第二导向环的外圆面上，且三个第三轴孔与第二导向环上所开的三个第二轴孔一一对应配合；第一转轴的一端具有锥齿；三个第一转轴分别安装在三个驱动板上开有圆形孔的一端；三个第一转轴与对应驱动板之间分别通过轴承与圆形孔的配合连接安装；三个第一转轴具有锥齿的一端分别穿过第二导向环上所开的三个第二轴孔和第一固定板上所开的三个第三轴孔位于对应第一固定板上所开的第一轴孔内；三个第四锥齿轮分别安装在三个第一转轴上未具有锥齿的一端；三个第四锥齿轮均与第三锥齿轮啮合；三个第一转轴位于第一固定壳和第二固定壳之间；第一导向环嵌套安装在第二固定壳的外圆面上；三个第二固定板周向均匀地安装在第一导向环的外圆面上；第二转轴的一端具有锥齿；三个第二转轴未具有锥齿的一端分别安装在三个第二固定板上；第二转轴上具有锥齿的一端位于三个第一固定板中对应第一固定板上所开的第一轴孔内，且与对应的第一转轴上的锥齿啮合；三个行走轮分别安装在三个第二转轴上；三个连接板分别安装在三个支撑块的一侧；驱动齿环的外圆面上具有齿牙；驱动齿环安装在三个连接板上；第二驱动电机通过第三支撑安装在车架的下侧；第二星型轮减速机构通过第四支撑安装在车架的下侧；第二星型轮减速机构的输入轴与第二驱动电机的输出轴连接；第一齿轮安装在第一星型轮减速机构的输出轴上；第一齿轮与驱动齿环啮合。
[0007] 上述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的直径值相等；第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的2倍；第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一。
[0008] 上述小车适用于特定的楼梯，即楼梯的层高和层宽一定。
[0009] 作为本技术的进一步改进，上述三个连接板通过焊接的方式安装在三个支撑块上。
[0010] 作为本技术的进一步改进，作为上述第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的2倍的替换方案为第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的3倍；作为第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一的替换方案为第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的三分之一。
[0011] 作为本技术的进一步改进，上述第一锥齿轮通过导块与导槽的配合安装在固定转轴上；第三锥齿轮通过导块与导槽的配合安装在固定转轴上。
[0012] 作为本技术的进一步改进，上述前轮通过轴承安装在固定车轴上。
[0013] 本发明中当第二锥齿轮处于静止状态时，在这种状态下，当控制第二驱动电机工作时，第二驱动电机会通过第二星型轮减速机构带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动驱动齿环转动；驱动齿环转动带动安装在其上的三个连接板绕着驱动齿环的轴线转动；三个连接板转动带动环形锥导块转动；环形锥导块转动带动三个驱动板绕着驱动齿环的轴线转动；三个驱动板绕着驱动齿环的轴线转动带动三个第五锥齿轮绕着驱动齿环的轴线转动；由于在这种状态下，第二锥齿轮处于静止状态，所以当三个第五锥齿轮绕着驱动齿环的轴线转动时，在第二锥齿轮的作用下，三个第五锥齿轮就会自转；三个第五锥齿轮自转就会带动第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动带动固定转轴转动；固定转轴转动带动安装在其上的第三锥齿轮转动；第三锥齿轮转动带动与其啮合的三个第四锥齿轮自转；三个第四锥齿轮自转带动三个第一转轴转动；第一转轴转动带动与其啮合的三个第二转轴转动；三个第二转轴转动安装在其上的三个行走轮自转；同时在此过程中，三个驱动板绕着驱动齿环的轴线转动带动三个第一转轴绕着驱动齿环的轴线转动；三个第一转轴绕着驱动齿环的轴线转动带动三个第一固定板绕着驱动齿环的轴线转动；三个第一固定板绕着驱动齿环的轴线转动带动三个第二转轴绕着驱动齿环的轴线转动；三个第二转轴绕着驱动齿环的轴线转动带动三个行走轮绕着驱动齿环的轴线转动；上述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的直径值相等；第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的2倍；第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一；本发明通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第一转轴和第二转轴的传递使得三个行走轮绕着驱动齿环的轴线的转动一圈时，三个行走轮也自转一圈；只是三个行走轮绕着驱动齿环的轴线的转动的方向与三个行走轮转动的方向相反；在此过程中，第一导向环对三个行走轮绕着驱动齿环的轴线的转动起到导向作用；第二导向环对三个第一转轴绕着驱动齿环的轴线的转动起到导向作用；本发明中通过环形锥导块和环形锥导槽的配合对三个第五锥齿轮起到导向支撑作用；当第二驱动电机停止工作，即驱动齿环处于静止状态；环形锥导块处于静止状态；在这种状态下，控制第一驱动电机工作时，第一驱动电机会通过第一星型轮减速机构带动第四转轴转动；第四转轴转动带动第二锥齿轮转动；由于此时三个第五锥齿轮不会绕着驱动齿环的轴线转动；所以第二锥齿轮的转动就会使得三个第五锥齿轮自转；三个第五锥齿轮自转就会带动第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动带动固定转轴转动；
固定转轴转动带动安装在其上的第三锥齿轮转动；第三锥齿轮转动带动与其啮合的三个第四锥齿轮自转；三个第四锥齿轮自转带动三个第一转轴转动；第一转轴转动带动与其啮合的三个第二转轴转动；三个第二转轴转动安装在其上的三个行走轮自转。
[0014] 本发明中当转动方向盘时，方向盘会带动对应的驱动轴转动；驱动轴转动一方面带动对应的前轮转动；驱动轴转动另一方面带动对应的第一摆板摆动；第一摆板摆动通过第二摆板带动另一个第一摆板摆动；该第一摆板摆动带动与其对应的驱动轴转动；该驱动轴转动带动与其对应的前轮转动；即转动两个方向盘中的其中一个时，两个前轮都会转动，且转动方向相同；通过前轮的转动来实现转向功能。
[0015] 本发明中小车适用于特定的楼梯，即楼梯的层高和层宽一定。原因是：小车三个行走轮在上楼梯的过程中三个行走轮与楼梯接触点的位置因为三个行走轮相对楼梯不转而保持静止；为了保证三个行走轮公转下依次跨上楼梯，必须保证三个行走轮与台阶面接触时的位置相对于相应的台阶面位置相同，即要求楼梯具有一定的层高和层宽；若本发明用在其他非特定楼梯上，将造成行走轮与台阶面接触点位置的变化，使得下一个行走轮与台阶面的接触点偏离指定位置，而行走轮在上楼梯的过程中经过多次偏移后就有可能造成行走轮与需要跨的台阶面脱离，行走轮跨不上去；这样就需要人工进行调节矫正，影响上楼梯的效率。
[0016] 相对于传统的小车技术，本发明设计的小车通过设计三个行走轮的公转来实现上下楼梯，同时通过自动调节使得三个行走轮在公转的同时还会发生自转，进而使得三个行走轮上楼梯的支撑点保持不变；在上下楼梯时可以保持一个稳定状态，不会发生滑动；这样就降低人们在上下楼梯时为了防止小车滑动而对小车施加的力；本发明适用于规划建设的大型集散中心，其内部楼梯规格是一样的，针对特定楼梯设计一定比例的本发明中小车将会大大提稿运输效率；而且该小车的制造成本低，占用空间较小不易造成堵车，同时该小车可以一次性拉动较多的货物，实用性高。
