[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的
具体实施例的限制。
[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有
说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。
[0028] 如图1和图2所示，一种折叠式定量物料传输设备，包括：装料机构300和设置在装料机构300正上方的取料机构，装料机构300包括盛料桶320和等角度设置在盛料桶320外周
的接料箱310，取料机构包括中心架组件100和等角度设置在中心架组件100外周的载料组
件200。
[0029] 中心架组件100包括中心架体110和等角度设置在中心架体110外周侧面的若干伸缩构件140，中心架体110上方设置升降构件120，伸缩构件140连接载料组件200，载料组件
200包括物料板210和设置在物料板210侧面的支撑架220，支撑架220通过铰接件230连接中
心架体110，物料板210上表面均匀嵌入若干传感器250，若干传感器250能够传输信号到控
制系统，物料板210侧面嵌入载料叶片240，载料叶片240通过若干推动柱260连接物料板
210，载料叶片240能够沿物料板210径向伸出物料板210外周边缘。
[0030] 在本发明的一个较佳实施例中，中心架体110与载料组件200之间通过设置伸缩构件140，伸缩构件140包括通过滑动杆143连接的伸缩柱142和连接杆141，连接杆141与支撑
架220连接，伸缩柱142能够带动滑动杆143上下滑动，滑动杆143通过连接杆141带动载料组
件200转动，在伸缩柱142的作用下间接调整物料板210倾斜角度。需要说明的是，中心架体
110和载料组件200之间也可以采用转动轴代替伸缩构件140，在驱动装置驱动下转动轴直
接带动载料组件200旋转，达到调整物料板210倾斜角度的目的。
[0031] 在本发明的一个较佳实施例中，物料板210上表面安装传感器250，能够直接检测物料，计算出物料的自然堆积角度，通过物料的自然堆积角度调整物料板210竖直方向投影
面积，传感器250能够传递信号至控制系统，控制系统能够命令伸缩构件140和推动柱260，
伸缩构件140根据控制系统命令调节伸缩长度，通过伸缩构件140状态的改变调节物料板
210与水平面之间的夹角，当物料板210与水平面之间的夹角改变时，物料板210的垂直投影
面积相应改变，由于相同条件下物料的自然堆积角度恒定，物料板210装载的物料量相应做
出改变。另一方面，推动柱260根据控制系统命令调节伸缩长度，载料叶片240在推动柱260
的推动下伸出物料板210边缘，同样是改变物料板210竖直投影面积，相应改变物料板210装
载的物料量。自动化控制物料的装载量，人工操作简单化，地改变物料板210的物料装载量
快速且精确。
[0032] 在本发明的一个较佳实施例中，物料板210上若干个传感器250均匀分布，传感器250能够与物料直接接触，确保传感器250做到对物料做到精确检测，在多个位置检测物料，
取多个位置检测结果的平均值，有效减小检测结果的偏差，使检测的结果更精确。传感器
250上表面与物料板210上表面平齐，使物料板210上表面保持平滑，从而确保传感器250不
影响物料板210表面装载物料，同时增加物料板210上表面平滑度，能够使物料板210上物料
尽量完全离开物料板210，有效提高定量传输物料的精确度。
[0033] 在本发明的一个较佳实施例中，当取料机构进入盛料桶320时，盛料桶320内物料会对取料机构产生很大的反作用力，控制系统命令伸缩构件140收缩，当物料板210上表面
与中心架体110侧面并靠在一起时，伸缩构件140停止收缩，很大程度上减小了取料机构的
横截面积，更容易进入物料中。另一方面，中心架体110下端设置锥体130，当中心架体110下
降时与物料之间由于锥体130的缓冲，取料机构与物料接触面积逐渐增加，同时锥体130上
可以产生一个侧向的分力，对下方物料起到分开作用，物料板210可以更高效地进入物料
中，有效提高物料传输的效率。
[0034] 需要说明的是，本发明也可以在盛料桶320下方设置升降装置，当装料桶中物料较少时，在升降装置的带动下，盛料桶320可以主动上升一定高度，减少取料机构下降的高度，
一定程度上能够使取料机构取料速度，提高传送物料的速率。
[0035] 在本发明的一个较佳实施例中，在取料机构上升过程中，物料板210上表面会逐渐离开中心架体110侧面分开，通过借助物料的阻力，载料组件200逐渐趋于展开状态，取料机
构上升的同时，物料板210在控制系统的命令下通过伸缩构件140和推动柱260调整竖直投
影方向面积，自动实现物料板210定量载料。
[0036] 在本发明的一个较佳实施例中，取料机构离开盛料桶320之后继续上升，同时控制系统命令伸缩构件140调整直至物料板210与水平面夹角大于物料与物料板210之间的摩擦
角，使物料板210上物料能够滑落，此时取料机构整体直径大于盛料桶320外径，且载料叶片
240一端能够运动到接料箱310正上方，有效保证载料组件200上物料进入接料箱310。当物
料板210与水平面夹角为零，且载料叶片240未伸出物料板210边缘时，取料机构整体直径小
于盛料桶320内径，且中心架体110与盛料桶320同轴，确保取料机构能够顺利进入盛料桶
320。
[0037] 在本发明的一个较佳实施例中，物料板210上表面设置为弧形端面，在物料从物料板210上滑落时，弧形端面可以防止物料从物料板210侧面滑落，从而影响定量装载物料的
精确性。载料叶片240嵌入所述物料板210内部分紧贴物料板210，防止物料进入载料叶片
240与物料板210之间的缝隙，从而保护载料叶片240的伸缩功能，延长设备使用寿命。
[0038] 本发明使用时，设定物料装载量之后，推动柱260收缩带动载料叶片240保持未伸出物料板210外周边缘状态，在伸缩构件140带动下物料板210上表面贴近中心架体110侧
面，升降构件120带动取料机构下降进入盛料桶320，当载料组件200完全进入物料中一定深
度之后，取料机构开始上升，在取料机构上升过程中，物料板210上表面会逐渐离开中心架
体110侧面，载料组件200逐渐趋于展开状态，同时，物料板210在控制系统的命令下通过伸
缩构件140和推动柱260调整竖直投影方向面积，同一状态下物料的自然堆积角度一定，根
据设定的物料装载量，计算出物料在物料板210上竖直投影方向上的面积，当实际装载物料
量比设定装载物料量的大时，通过伸缩构件140调节物料板210倾斜度，使物料板210上表面
与水平面之间产生一定的夹角，进而减小物料板210竖直方向的投影面积，进而使物料板
210装载物料量保持预定量，当实际装载物料量比设定装载物料量小时，通过调节推动柱
260使载料叶片240伸出物料板210外周边缘预定长度，进而增加物料板210竖直方向的投影
面积，进而使物料板210装载物料量保持预定量。当取料机构离开盛料桶320后，通过伸缩构
件140调整直至使物料板210的倾斜度大于物料与物料板210之间的摩擦角，同时载料叶片
240在推动柱260推动下伸出直至一端到达接料箱310正上方，物料在重力作用下滑落至接
料箱310，实现物料定量传输。
[0039] 综上，本发明适用于颗粒类和粉末类物料的传输，能够实现主动取料，利用物料的自然堆积角度控制物料变量，有效保证定量装载物料的精确度，通过自动化控制，提高物料
传输的效率。
[0040] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0041] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。
