[0042] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0043] 本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和方向术语具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
[0044] 如图1所示，为本发明的一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置，包括填料机构1、凹模推送机构2、回收小车推送机构3、回收小车升降机构4和回收小车5；
[0045] 如图2、图3和图4所示，所述填料机构1包括搅拌电机11、搅拌电机固定板12、搅拌叶片13、搅拌箱14、封闭门15、一号液压缸16、一号液压缸固定支架17和填料机构支架18，所述搅拌箱14设置在所述填料机构支架18上，所述搅拌箱14顶部设有所述搅拌电机固定板12，所述搅拌电机11固定在所述搅拌电机固定板12上，所述搅拌电机11的输出轴穿过所述搅拌电机固定板12并与所述搅拌箱14内的所述搅拌叶片13传动连接，所述搅拌箱14的底部设有可开关封闭门15，所述一号液压缸16的缸体固定在所述一号液压缸固定支架17上，所述一号液压缸16的活塞端与所述封闭门15连接；
[0046] 如图6和图7所示，所述凹模推送机构2包括二号液压缸21、原料推板22、三号液压缸23、凹模推板24、凹模推送支架25和凹模26，所述凹模推送支架25设置在所述填料机构支架18下方，所述凹模26放置在所述凹模推送支架25上且位于所述搅拌箱14封闭门的下方，所述二号液压缸21缸体和所述三号液压缸23缸体固定在所述凹模推送支架25上，所述二号液压缸21的活塞杆末端与所述原料推板22连接，所述三号液压缸23的活塞杆末端与所述凹模推板24连接，
[0047] 所述凹模推板24和所述原料推板22均设置在所述凹模26的侧边，所述原料推板22的底边高度略高于所述凹模顶边26；
[0048] 如图8所示，所述回收小车推送机构3包括四号液压缸31、四号液压缸推板32、五号液压缸33、五号液压缸推板34、推送支撑板35和推送部件支架36，所述推送部件支架36设置在所述凹模推送支架25下方，所述推送支撑板35安装在所述推送部件支架36上且位于所述凹模26的下方，所述四号液压缸31安装在所述推送支撑板35的一侧，所述四号液压缸31通过缸体与所述推送部件支架36固定连接，所述四号液压缸31的活塞杆末端连接有所述四号液压缸推板32，所述推送支撑板35的对侧设有所述五号液压缸33，所述五号液压缸33通过缸体固定在所述推送部件支架36上，所述五号液压缸33的活塞杆末端连接有所述五号液压缸推板34；
[0049] 所述支撑板35与所述五号液压缸推板34之间设有所述回收小车升降机构4，所述回收小车升降机构4能带动所述回收小车5升降。
[0050] 如图9和图10所示，所述回收小车升降机构4包括六号液压缸41、升降连接板44、升降连接柱45、升降底板46、升降顶板47和升降部件支架48，所述升降部件支架48上设有所述升降底板46，所述升降底板46的两侧对称设有侧板，所述侧板上开设有滑槽43，两对所述升降连接板44的两端和中部通过所述升降连接柱45枢接，形成剪叉对42，若干所述剪叉对42首尾串联通过所述升降连接住45枢接，形成剪叉升降装置，所述剪叉升降装置的顶部设有所述升降顶板47，所述升降顶板47的两侧对称设有侧板，所述侧板上也开设有所述滑槽43，位于底部的所述剪叉对42的一根所述升降连接柱45滑动设置在升降底板46两侧的侧板的所述滑槽43中并与所述六号液压缸41的活塞杆末端连接，另一根所述升降连接柱45与所述升降底板46的侧板枢接，位于顶部的所述剪叉对42的一根所述升降连接柱45滑动设置在升降顶板47两侧的侧板的所述滑槽43中，另一根所述升降连接柱45与所述升降顶板47的侧板枢接，所述六号液压缸41的缸体固定在所述升降部件支架48上，所述回收小车5设置在所述升降顶板47上。
[0051] 如图11、图12和图13所示，所述回收小车5包括送料电机51、小带轮52、大带轮53、V形传动带54、传动轴55、带座轴承56、传送料带57、舵机58、旋转板59、车轮60和车体61，所述车体61下方设有所述车轮60，所述送料电机51安装在所述车体61上并在其输出轴端安装有所述小带轮52，所述车体61的侧壁上通过所述带座轴承56安装有至少两根所述传动轴55，两根所述传动轴55上设有所述传送料带57，其中一根所述传动轴55上安装有所述大带轮53，所述小带轮52和所述大带轮53之间通过所述V形传动带54传动连接，所述车体61的一侧壁设有所述旋转板59，所述舵机58安装于所述旋转板59相邻的侧壁上并控制所述旋转板59的转动，所述回收小车5的所述旋转板59侧朝向所述支撑板35侧。
[0052] 所述搅拌叶片13呈田字形。
[0053] 如图所示，所述搅拌箱14的底部开有卸料口，所述卸料口的两侧设有卡槽，所述封闭门15滑动设置在所述卡槽中。
[0054] 本发明的一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置的工作方法，包括如下步骤：
[0055] 第一步：将所述凹模26放置在所述搅拌箱14的所述封闭门15下方的所述凹模推送支架25上；
[0056] 第二步：控制所述填料机构1的所述一号液压缸16的活塞杆伸出，从而关闭所述封闭门15，在所述搅拌箱14中添加原料，启动所述搅拌电机11，所述搅拌电机11带动所述搅拌叶片13将原料搅拌均匀；
[0057] 第三步：控制所述填料机构1的所述一号液压缸16的活塞杆缩回，使得所述封闭门15打开，所述搅拌箱14中的原料落入其下方的所述凹模26中；
[0058] 第四步：控制所述回收小车升降机构4下降，使得所述回收小车5下降至所述推送支撑板35位置，控制所述五号液压缸33的活塞杆伸出，使得所述回收小车5被推送至所述推送支撑板35上；
[0059] 第五步：控制所述二号液压缸21的活塞杆伸出，从而带动所述原料推板22从所述凹模26上方滑过，将所述凹模26上方多余的原料推落至所述回收小车5中；
[0060] 第六步：控制所述二号液压缸21的活塞杆缩回，所述三号液压缸23的活塞杆伸出，将所述凹模26推送至下一工位；
[0061] 第七步：控制所述五号液压缸33的活塞杆缩回，所述四号液压缸31的活塞杆伸出，将所述回收小车5推送至所述回收小车升降机构4上；
[0062] 第八步：控制所述回收小车升降机构4起升，使得所述回收小车5上升至所述搅拌箱14位置；
[0063] 第九步：控制所述填料机构1的所述一号液压缸16的活塞杆伸出，从而关闭所述封闭门15，然后控制所述回收小车5将回收的原料送入所述搅拌箱14中。
[0064] 通过控制六号液压缸41的活塞杆的伸出和缩回，可以控制所述回收小车升降机构4升降。
[0065] 所述回收小车5在卸料时，首先控制所述舵机58将所述旋转板59打开，然后控制所述送料电机51将回收的原料送入所述搅拌箱14中。
[0066] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动46修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
