背景技术
[0002] 机械爪是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003] 申请针对现有技术进行改进，现有技术中机械爪在抓取物件后，需要通过气缸来控制其卸料，气缸在针对此类大型物件的时候，耗损过大，导致无法长时间使用。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种电线杆吊装机械爪。
[0005] 本实用新型采用的技术方案如下：
[0006] 一种电线杆吊装机械爪，包括十字轴伺服电机和工装面板，所述工装面板的前立面靠上部位为对穿槽口状，并位于对穿槽口内安装有主动齿轮，所述十字轴伺服电机的驱动端与主动齿轮的底端十字插接，所述工装面板的前立面与后立面靠上部位均安装有L形支撑板，两组所述L形支撑板的正面靠下部位螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底部贯穿L形支撑板的正面，并与工装面板的前立面固定连接；工装面板的前立面靠下部位左右两侧分别通过插轴连接有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一的外壁靠下部位焊接有左二夹持件，所述左二夹持件的正面上设置有插轴，且插轴贯穿左二夹持件的正面，并固定连接有左一夹持件。
[0007] 其中，所述从动齿轮二的外壁靠下部位焊接有右二夹持件，所述右二夹持件的正面上设置有定位销，且定位销贯穿右二夹持件的上表面，并固定连接有从动齿轮二。
[0008] 其中，所述右二夹持件与右一夹持件之间活动连接有夹持臂，所述夹持臂的上表面靠下部位插轴连接有右对接杆，所述右对接杆的底端与工装面板插轴连接。
[0009] 其中，所述工装面板的外壁靠下部位左侧插轴连接有左对接杆，所述左对接杆的底部与另一组所述夹持臂的前立面插轴连接。
[0010] 其中，两组所述夹持臂的内壁上均焊接有弹簧，两组所述弹簧的底端均与工装面板的外壁靠下部位左右两侧焊接，两组所述夹持臂的底端均焊接有夹持头，所述夹持头的底端设置有活动轮，所述活动轮的正面靠下部位安装有转轴，所述转轴的底部贯穿夹持头的前立面，并与活动轮转动连接，两组所述夹持臂之间夹持有电线杆本体。
[0011] 其中，所述十字轴伺服电机的左壁上焊接有焊接块，所述焊接块的左壁开设有夹持槽，所述夹持槽的槽口内安装有固定杆，且固定杆的底端螺纹连接有螺帽。
[0012] 其中，所述主动齿轮的底端开设有十字槽。
[0013] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0014] 1、本实用新型中，使用的时候，将十字轴伺服电机的驱动轴对接主动齿轮的底端，并且需要将十字轴伺服电机的驱动轴焊接十字块，用于配合上主动齿轮底端开设的十字槽，两者形成一体，同时推动十字轴伺服电机向着工装面板的背面进行位移，而焊接在十字轴伺服电机左壁的焊接块用于对夹持槽进行卡位，并且夹持槽卡口内安装的固定杆用于和工装面板的背面进行固定，当十字轴伺服电机的驱动端完全插入到主动齿轮的背面十字槽内，即可带动主动齿轮进行运作，当主动齿轮转动的时候，必然会带动所内核的从动齿轮一进行转动，而从动齿轮一在转动的时候也会带动啮合的从动齿轮二转动，从动齿轮一和从动齿轮二成相向旋转，必然可以对左二夹持件和右二夹持件相互靠近，当两组相互靠近后，必然可以对两组夹持头相互接触，并夹持，实现对电线杆的夹持。
[0015] 2、本实用新型中，安装在夹持头底端的活动轮用于整体夹持部件处于地面后，在对整体夹具分离的时候，活动轮起到关键性效果，较少了摩擦，使得两组夹持头分开。
