实施方案
[0019] 下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
[0020] 实施例1
[0021] 一种自动苹果去核装置，如图2‑3所示，包括有底板1、固定框2、第一滑动杆3、第一夹紧盘4、第二滑动杆5、第二夹紧盘6、去核刀7、苹果盒8、废料盒9和取料机构10，底板1上侧平台位置固接有固定框2，固定框2上部下侧滑动配合有第一滑动杆3，第一滑动杆3右端固接有第一夹紧盘4，固定框2上部下侧滑动配合有第二滑动杆5，第二滑动杆5位于第一滑动杆3右方，第二滑动杆5上部开有槽洞，第二滑动杆5左端固接有第二夹紧盘6，第二夹紧盘6左侧固接有去核刀7，去核刀7内部为空心，去核刀7贯穿第二夹紧盘6，去核刀7与第二滑动杆5上的槽洞连通，固定框2前侧固接有取料机构10，取料机构10上固接有苹果盒8，固定框2右部上侧设置有废料盒9。
[0022] 取料机构10包括有支撑架101、活动杆102、取料推板103和挡板104，固定框2前侧固接有支撑架101，支撑架101上部滑动连接有活动杆102，活动杆102上端固接有取料推板103，去核刀7穿过取料推板103，支撑架101后侧固接有挡板104，挡板104上侧固接于苹果盒
8。
[0023] 当需要对苹果去核时，手持苹果置于第一夹紧盘4和第二夹紧盘6之间，再向中间推动第一滑动杆3和第二滑动杆5，去核刀7移动至接触第一夹紧盘4后，苹果核即被去除，此时将第一滑动杆3和第二滑动杆5向两边移动，苹果在取料机构10的作用下落入苹果盒8内，如此反复，取下的苹果核通过第二滑动杆5的槽洞落入废料盒9内。
[0024] 当第二滑动杆5向右移动时，苹果在取料推板103的阻挡下，从去核刀7上取下，落入苹果盒8内，从而实现自动将苹果从去核刀7上取下的功能。
[0025] 实施例2
[0026] 在实施例1的基础上，如图4‑5所示，还包括有电机座11、伺服电机12、联轴器13、偏心轮14、导板15、连杆弹簧151、第一连杆16、滑套17、第二连杆18和第三连杆19，底板1中部上侧固接有电机座11，电机座11上侧安装有伺服电机12，伺服电机12的输出轴通过联轴器13的前端与偏心轮14连接，偏心轮14位于固定框2下方，固定框2中部穿设有导板15，导板15上套设有连杆弹簧151，连杆弹簧151顶端固接于固定框2，底端固接于导板15，导板15下侧与偏心轮14接触，导板15上端固接有第一连杆16，第一连杆16上滑动设置有两个滑套17，滑套17后侧均转动连接有第二连杆18，第二连杆18上端均转动连接于固定框2，滑套17前侧均固接有第三连杆19，两个第三连杆19的上端分别固接于第一滑动杆3和第二滑动杆5。
[0027] 还包括有第一曲杆20、第二曲杆21、转动板22和扭力弹簧221，第一连杆16中部上侧固接有第一曲杆20，第一连杆16中部上侧固接有第二曲杆21，第一曲杆20与第二曲杆21对称设置，第一曲杆20和第二曲杆21右端均转动连接有转动板22，转动板22内均设置有扭力弹簧221。
[0028] 手持苹果置于第一夹紧盘4和第二夹紧盘6之间后，启动伺服电机12，伺服电机12通过联轴器13带动偏心轮14转动，当偏心轮14转动至接触导板15后，向上推动导板15向上移动，连杆弹簧151被压缩，导板15推动第一连杆16向上移动，第一连杆16通过滑套17带动第二连杆18向中间移动，第三连杆19下端随之向中间移动，第三连杆19带动第一滑动杆3和第二滑动杆5向中间移动，从而实现自动将苹果去核的功能，当偏心轮14转离接触导板15时，连杆弹簧151带动导板15向下移动复位，从而通过第一连杆16带动第一滑动杆3和第二滑动杆5复位，完成去核工作时，关闭伺服电机12。
[0029] 当需要对苹果去核时，将苹果置于转动板22上，当第一连杆16向上移动时，推动第一曲杆20和第二曲杆21向上移动，当移动至第一夹紧盘4和第二夹紧盘6之间时，第一夹紧盘4和去核刀7将苹果固定，此时转动板22继续向上移动，在苹果的推动下转动板22打开，苹果从转动板22上离开后，转动板22在扭力弹簧221的作用下复位，从而实现自动将苹果运送至去核刀7位置等待去核的功能，避免了人工手持苹果被割伤的危险。
[0030] 实施例3
[0031] 在实施例2的基础上，如图1和图6所示，还包括有管道架23、放料管24、固定块25、推动活塞26、复位弹簧27、斜板28、曲柄架29和滚轮30，底板1左部上侧固接有管道架23，管道架23上穿设有放料管24，放料管24左侧固接有固定块25，固定块25后部穿设有推动活塞26，推动活塞26前部位于放料管24内，推动活塞26后部套设有复位弹簧27，复位弹簧27后端固接于推动活塞26，复位弹簧27前端固接于固定块25，推动活塞26后端固接有斜板28，第一连杆16后侧固接有曲柄架29，曲柄架29上端安装有滚轮30，滚轮30与斜板28下侧接触。
[0032] 当需要对苹果去核时，先将苹果从上放入放料管24内，第一连杆16向上运动时，带动曲柄架29向上移动，曲柄架29通过滚轮30推动斜板28向前侧移动，斜板28带动推动活塞26向前侧移动，此时复位弹簧27被压缩，推动活塞26向前侧运动时将苹果推出放料管24，落入转动板22，从而实现自动将苹果置于转动板22上的功能，无需人工反复放置苹果，当第一连杆16向下运动时，滚轮30不再推动斜板28，此时复位弹簧27带动推动活塞26复位。
[0033] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
