[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028] 参考图1所示，一种自动定位的快速去核装置，包括有底座1、第一L形安装架2、气缸3、第一矩形安装板4、矩形滑板5，去核机构和定位机构，底座1 顶部左侧固定安装有第一L形安装架2，第一L形安装架2顶部固定安装有气缸 3，底座1顶部上第一L形安装架2右侧固定安装有两个第一矩形安装板4，两个第一矩形安装板4之间连接有矩形滑板5，矩形滑板5顶部滑动连接有去核机构，去核机构与气缸3的伸缩柱固定连接，底座1顶部远离气缸3的右侧设有定位机构，定位机构与去核机构连接。
[0029] 对枣类果实进行去核时，人工将枣类果实放置到定位机构上，此时启动气缸3，气缸3的伸缩柱向右伸出带动去核机构向右移动，定位机构向右移动带动定位机构向前移动，定位机构向前移动将枣类果实移动到去核的位置上，去核机构向右移动将枣类果实内的枣
核取出，起到了对自动枣类果实定位后快速去核的功能。
[0030] 参考图2‑4所示，去核机构包括有第一滑动架6、推动柱7、去核管9、竖支板10、矩形连接片11、第二L形安装架12，滑动组件和夹紧组件，矩形滑板 5顶部滑动连接有第一滑动架6，第一滑动架6左侧与气缸3的伸缩柱固定连接，第一滑动架6下部固定连接有推动柱7，第一滑动架6靠近气缸3左侧的下部滑动连接有滑动组件，推动柱7与滑动组件滑动连接，滑动组件右侧固定连接有去核管9，推动柱7在去核管9内滑动连接，底座1顶部右侧第一矩形安装板4 前边上固定安装有两个竖支板10，两个竖支板10之间固定连接有矩形连接片 11，矩形连接片11顶部固定连接有第二L形安装架12，第二L形安装架12上部底面设有夹紧组
件。
[0031] 对枣类果实进行去核时，人工将枣类果实放置到定位机构上，此时启动气缸3，气缸3的伸缩柱向右伸出带动第一滑动架6向右移动，第一滑动架6向右移动带动推动柱7向右
滑动，推动柱7向右滑动带动滑动组件向右滑动，滑动组件向右滑动带动去核管9向右移动，第一滑动架6向右移动到夹紧组件上方，夹紧组件向下移动到枣类果实上将枣类果实夹紧，枣类果实夹紧后去核管9向右移动到枣类果实内将枣核取出，起到了自动对枣类果实进行
去核的功能。
[0032] 滑动组件包括有第一滑动柱8、推动板801和第一弹簧802，底座1靠近气缸3的左侧下部前后两侧均滑动连接有一个第一滑动柱8，第一滑动柱8右端固定连接有推动板801，第一滑动柱8上套有第一弹簧802。
[0033] 第一滑动架6继续向右移动，第一滑动架6向右移动带动推动板801和第一滑动柱8向右移动，当枣类果实夹紧后去核管9向右移动到枣类果实内将枣核取出后，推动板801移
动到限位处不能继续向右移动后，第一滑动柱8开始向左移动，第一滑动柱8向左移动带动
第一弹簧802压缩，第一滑动架6继续向右移动带动推动柱7移动到至去核管9内，将去核管9内的枣核推出去，去核管9内枣核推出后，气缸3向左开始回缩，挤压第一弹簧802的里消失后，第一弹簧802复原，根据枣类果实大小不同第一滑动柱8向左滑动的距离不同，起到了可以自动对不同大小的枣类果实进行去核的功能。
[0034] 夹紧组件包括有滑动块13、第一拉簧14、滑动杆15、弧形压板1501和第二弹簧1502，第二L形安装架12上滑动连接有滑动块13，滑动块13顶部固定连接有第一拉簧14下
端，第一拉簧14上端与第二L形安装架12上部底面固定连接，滑动块13中部滑动连接有滑动杆15，滑动杆15底端固定连接有弧形压板1501，滑动杆15上套有第二弹簧1502。
[0035] 第一滑动架6向右移动到滑动块13顶部，滑动块13开始向下移动，滑动块13向下移动带动第一拉簧14向下拉伸，滑动块13向下移动带动滑动杆15 和弧形压板1501向下移动，弧形压板1501向下移动到定位装置上将枣类果实夹紧，此时滑动块13在第一滑动架6的作
用下继续向下移动，此时第二弹簧1502 受到向下挤压的力向下压缩，枣类果实去核完毕
后，第一滑动架6向左移动，向下挤压滑动块13的里消失后第一拉簧14复原，第一拉簧14复原后滑动块13 向上移动，滑动块13向上移动带动滑动杆15向上移动和第二弹簧1502复原，滑动杆15向上移动带动弧形压板1501向上移动，起到了将准备去核的枣类果实夹紧，防止
枣类果实在去核过程中移动的功能。
[0036] 参考图5和图6所示，定位机构包括有第二矩形安装板16、直滑板17、第四矩形安装板22、第一转轴23、第一转动柱25、第二转轴26、第二转动柱27、盛物架28、L形拨动杆2801和动力装置，底座1顶部远离气缸3右侧的第一矩形安装板4的前侧上固定安装有第二矩形安装板16，第二矩形安装板16顶部固定连接有直滑板17右侧，直滑板17左侧与靠近气缸3左侧的第一矩形安装板4 固定连接，直滑板17顶部滑动连接有动力装置，底座1顶部远离气缸3
的右侧固定安装有两个第四矩形安装板22，两个第四矩形安装板22前侧之间转动连接有第
一转轴23，第一转轴23左端与动力装置固定连接，第一转轴23上固定连接有第一转动柱25，两个第四矩形安装板22后侧之间转动连接有第二转轴26，第二转轴26上固定连接有第二转
动柱27，第一转动柱25和第二转动柱27通过同步皮带2601连接，同步皮带2601上固定连接
有多个盛物架28，每个盛物架 28左侧均固定连接有L形拨动杆2801。
[0037] 人工将准备去核的枣类果实放置到上部中间的盛物架28内，气缸3向右伸出带动动力装置启动，动力装置启动带动第一转轴23转动，第一转轴23转动带动第一转动柱25转
动，第一转动柱25转动带动同步皮带2601向后传送，同步皮带2601向后传送带动第二转动
柱27转动，第二转动柱27转动带动第二转轴26转动，第二转动柱27转动带动同步皮带2601
向前传送，同步皮带2601 向前传送带动盛物架28向前传送，盛物架28向前传送带动L形拨
动杆2801向前传送，盛物架28向前传送一段距离，限位组件将动力装置暂时固定，防止在枣类果实去核过程中，枣类果实还在继续移动，起到了自动将枣类果实定位到去核机构前方，方便对枣类果实进行去核的功能。
[0038] 动力装置包括有L型移动架18、齿纹1801、第三矩形安装板19、直齿轮 20、第一锥齿轮21、第二锥齿轮24和限位组件，直滑板17顶部滑动连接有L 型移动架18，L型移动架18左侧上部与第一矩形安装板6前侧固定连接，L型移动架18顶部右侧设有齿纹1801，直滑板17顶部右侧固定安装有第三矩形安装板19，第三矩形安装板19上部前侧转动连接有直齿轮
20，第三矩形安装板 19上部后侧转动连接有第一锥齿轮21，第一锥齿轮21与直齿轮20固定连接，第一转轴23左端固定连接有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24与第一锥齿轮21啮合，第二锥齿轮24上开有三个弧形凹槽2401，靠近气缸3左侧的第四矩形安装板22外侧固定安装有
限位组件，限位组件与弧形凹槽2401接触。
[0039] 气缸3向右伸出带动L型移动架18向右移动，L型移动架18向右移动带动齿纹1801向右移动，齿纹1801向右移动带动直齿轮20转动，直齿轮20转动带动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21转动带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24转动带动第一转轴23转动，第一转
轴23转动带动枣类果实移动到去核机构处，当枣类果实移动到去核机构处时，限位组件插
入第二锥齿轮24上的弧形凹槽2401内，限位组件阻止第二锥齿轮24转动，保证枣类果实去
核时不会继续移动，起到了控制盛物架28移动和停止的功能。
[0040] 限位组件包括有连接块29、限位柱30和第三弹簧31，靠近气缸3左侧的第四矩形安装板22外侧固定安装有连接块29，连接块29左侧滑动连接有限位柱30，限位柱30上套有第
三弹簧31。
[0041] 当枣类果实移动到去核机构处时，第二锥齿轮24转动时，转动到弧形凹槽 2401内时，限位柱30向前滑动到凹槽内，被挤压收缩的弹簧弹开，限位柱30 插入第二锥齿轮24上的弧形凹槽2401内，限位柱30阻止第二锥齿轮24继续转动，保证枣类果实去核时不会继续
移动，枣类果实去核完成后，第二锥齿轮 24继续转动限位柱30向后移动，弹簧受到挤压收缩，限位柱30向后移动后脱离第二锥齿轮24上的弧形凹槽2401，第二锥齿轮24继续转动，第二锥齿轮24 带动转动去核后的枣类果实离开去核机构，起到了限制第二锥齿轮24转动角
度大小的功能。
[0042] 参考图7‑9所示，下料机构包括有第三L形安装架32、下料器33、U形安装架34、第二拉簧35、第二滑动架36、连接柱37、斜块38和第四弹簧39，底座1顶部右侧固定安装有第三L形安装架32，第三L形安装架32上部固定安装有下料器33，两个第四矩形安装板22后侧顶部之间固定安装有U形安装架34， U形安装架34上部前侧固定连接有第二拉簧35后端，下料器33上滑动连接有第二滑动架36，第二拉簧35前端与第二滑动架36固定连接，第二滑动架36
底部固定连接有连接柱37，连接柱37下端固定连接有斜块38，连接柱37上套有第四弹簧39，斜块38与L形拨动杆2801接触。
[0043] 将准备去核的枣类果实放入下料器33内，L形拨动杆2801在向前移动时带动斜块38向前移动，斜块38向前移动带动连接柱37向前移动，连接柱37向前移动带动第二滑动架
36向前移动，第二滑动架36向前移动带动第二拉簧35 向前拉伸，第二滑动架36向前移动使下料器33内的最底下的枣类果实落到中间的盛物架28上，当枣类果实落到中间的盛物架28
上时，L形拨动杆2801与斜块38脱离，向前拉伸第二拉簧35的力消失后，第二拉簧35开始复原，第二拉簧35复原后带动第二滑动架36复位，第二滑动架36复位后防止下料器33 内的枣类果实滚落到同步皮带2601上，等到下一个L形拨动杆2801移动到斜块38处时，才会再次开启第二滑动架36，起到了自动下料的功能。
[0044] 出料机构包括有第二滑动柱40、矩形滑动板41、第五弹簧42和盛料箱43，矩形连接片11左右两端均滑动连接有一个第二滑动柱40，第二滑动柱40下端固定连接有矩形滑动板41，第二滑动柱40上套有第五弹簧42，底座1顶部竖支板10之间安装有盛料箱43。
[0045] 当枣类果实去核完毕后，盛物架28上的枣类果实随着同步皮带2601转动，盛物架28向下转动发生倾斜时，枣类果实碰到矩形滑动板41，矩形滑动板41 防止枣类果实在向下移动时掉出盛料箱43，矩形滑动板41枣类果实受到挤压的力向斜前移动，矩形滑动板41向
斜前移动带动第二滑动柱40向斜前移动，第二滑动柱40向斜前移动使第五弹簧42受到挤压
回缩，去核后的枣类果实进入盛料箱43后，挤压的力消失后第五弹簧42复原，矩形滑动板41和第二滑动柱 40复位，起到了防止去核后的枣类果实在还没进入盛料箱43就离开盛物架
28 的功能。
[0046] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
