[0024] 为了便于理解，现规定本发明的空间方位：参见图1，规定L形推板4所在位置为“前”，扶手20所在位置为“后”；车架18所在位置方向为“左”,传送带机构10所在位置方向为“右”；夹爪机构27所在位置为“上”，车架18所在位置为“下”。
[0025] 参见图1、图2和图3，本发明包括车架18，车架18的底部是车轮17，车架18后端安装扶手20，能人工推动车架18前行。车架18的右侧设有矩形定位壳体16、第一环形导轨6、第二环形导轨8以及L形推板4。矩形定位壳体16呈水平布置，上端开有前后水平的条形导轨槽16d，条形导轨槽16d中安装前后水平布置的直齿条7。矩形定位壳体16的右端后方开有矩形凹槽16b，且矩形凹槽16b内侧设有第一推板机构安装孔16c，用以固定安装左右水平布置的第一推板机构14，将第一推板机构14和矩形定位壳体16固定连接。矩形定位壳体16的右侧设有突出矩形块，突出矩形块上分别开有4个传送带安装孔16a，用以固定安装传送带机构
10，使传送带机构10固定连接在矩形定位壳体16的右侧。第一推板机构14从矩形凹槽16b中向右伸出，伸在传送带机构10的上方，方便将传送带机构10上的塑料板凳向右推动。
[0026] 第一环形导轨6在第二环形导轨8的正上方，均位于矩形定位壳体16的前侧，呈前后水平布置，相互平行，中间前后水平的环形槽。第一环形导轨6和第二环形导轨8的左侧均通过突出块与车架18固定焊接在一起，位于车架18的右侧。
[0027] 如图3，前后水平的直齿条7位于第一环形导轨6和第二环形导轨8之间，直齿条7的前端与定位旋转轴5连接，定位旋转轴5相对直齿条7能旋转，直齿条7的后段部分安装在定位壳体16的条形导轨槽16d内，可在条形导轨槽16d内前后滑动。
[0028] 定位旋转轴5是由水平轴和垂直轴组成的T形轴，定位旋转轴5的垂直轴上下垂直，垂直轴的上下端有间隙地分别套在第一环形导轨6在第二环形导轨8的导轨中，并且垂直轴的中间段可旋转地连接于直齿条7的前端，定位旋转轴5的水平轴前后水平，前端伸在L形推板4的孔中并固定连接L形推板4，L形推板4整体位于第一环形导轨6在第二环形导轨8的前侧。定位旋转轴5的可带动L形推板4沿其垂直轴的轴线转动。
[0029] 定位旋转轴5的垂直轴上端向上穿过第一环形导轨6，并且同轴固定套有圆形导轨滑块2。圆形导轨滑块2的上方是上下垂直布置的第一电机1，第一电机1的输出轴与圆形导轨滑块2固定连接，能带动与圆形导轨滑块2转动，从而带动定位旋转轴5转动，最终使L形推板4转动。第一电机1的壳体通过螺钉安装在L形电机定位板3上，L形电机定位板3可移动地置放在第一环形导轨6上，第一电机1的输出轴向下穿过电机定位板3中心孔与圆形导轨滑块2固定连接。
[0030] 在矩形定位壳体16上方固定安装第二电机13，第二电机13左右水平布置，其输出轴同轴固定直齿轮12，直齿轮12与直齿条7相啮合。第二电机13工作，能够带动直齿条7前后水平移动，从而带动定位旋转轴5、第一电机1、L形推板4整体能沿着第一环形导轨6在第二环形导轨8的环形槽方向前后移动。
[0031] 传送带机构10水平置放在地面上，前端是有坡度的矩形导向斜板9，面向L形推板4。传送带机构10的右侧方安装一块垂直的右侧挡板11，后侧方安装一块垂直的后侧挡板
29，分别用于对塑料板凳的右侧准确定位和后侧准确定位。且整个传送带机构10通过螺栓安装在定位壳体16上的传送带安装孔16a上，传送带机构10能由前后传送塑料板凳。
[0032] 参见图2、图4，第一推板机构14呈左右水平布置，由第一矩形推板14a、第一T形安装部分14b和第一电动推杆14c组成。第一矩形推板14a朝向传送带机构10垂直布置，其左侧固定连接第一T形安装部分14b，通过第一T形安装部分14b连接第一电动推杆14c，第一电动推杆14c固定在矩形定位壳体16的矩形凹槽16b中且向右伸出固定连接第一T形安装部分14b。第一电动推杆14c为常见电动自动推杆部件，其工作时能够带动第一矩形推板14a左右移动。
[0033] 在传送带安装孔16a上方通过胶水固定红外线传感器15，用于检测传送带机构10上的塑料板凳。
[0034] 参见图1、图5，在车架18的右后方上端设有升降机构21，升降机构21为常规的升降装置，呈上下垂直布置，其底座通过螺栓安装在车架18上，升降机构21的上端面上固定连接呈前后水平布置的第三电机23，第三电机23通过电机定位板22安装在升降机构21上端，第三电机23的输出轴水平指向前端且同轴固定连接第一斜齿轮 24，第一斜齿轮 24与第二斜齿轮26啮合，第二斜齿轮26的中心轴垂直布置。第二斜齿轮26通过键同轴固定连接水平布置的夹爪支撑杆25的一端，夹爪支撑杆25的另一端下方悬挂第三电动推杆28和夹爪机构27，使夹爪支撑杆25呈悬臂梁结构。第三电动推杆28与第一电动推杆14c的结构雷同，但其呈上下垂直布置，其上端通过螺栓安装在夹爪支撑杆25的另一端，下端通过螺栓连接整个夹爪机构27。第三电机23工作，可通过第一斜齿轮 24与第二斜齿轮26带动第三电动推杆28和夹爪机构27转动，第三电动推杆28工作，带动夹爪机构27抓取和松开。
[0035] 参见图6，夹爪机构27包含爪壳体27a，夹爪连接器27b以及夹爪27c三部分。夹爪壳体27a是方形壳体，水平布置，内部镂空，其两端设有突出安装部分，通过螺栓安装在夹爪支撑杆25的另一端。夹爪壳体27a四个面下端分别都设有一个T形夹爪导向杆27d。夹爪27c呈勾形，夹爪27c顶端设有安装连接口，且设有镂空导轨槽，T形夹爪导向杆27d穿过四个夹爪27c上端的导轨槽，且夹爪27c上端通过螺栓分别安装在夹爪连接器27b下端的前后左右四个方位的安装口上。第三电动推杆28的下端安装口与夹爪连接器27b上端的安装口通过螺栓固定连接。夹爪27c在初始状态是张开的，当第三电动推杆28通电工作，向上方收缩，从而带动夹爪连接器27b和夹爪27c向上运动，四个夹爪27c在T形夹爪导向杆27d的作用下角度发生一偏移，四个夹爪27c同时收缩，从而实现对塑料板凳的抓取。
[0036] 参见图7，车架18的左方设有塑料板凳摆放槽18a，塑料板凳摆放槽18a位于升降机构21的左侧。塑料板凳摆放槽18a呈前后水平，其后端面上方设有第二推板机构安装孔18b，用于固定连接第二推板机构19。第二推板机构19的结构与第一推板机构14的结构相同，呈前后布置。第二推板机构19由第二形推板19a、第二T形安装部分19b和第二电动推杆19c连接组成，第二电动推杆19c和第一电动推杆14c的结构相同。当第二推板机构19工作时，能使位于塑料板凳摆放槽18a中的塑料板凳向正前方移动。
[0037] 本发明一种塑料板凳自动收集整理装置工作时，参见图8所示，首先将车架18推动到大致靠近塑料板凳30的附近位置，不必保证车架18与塑料板凳30之间的准确距离以及角度，只要能保证塑料板凳30在传送带机构10的宽度范围内即可。然后，启动第一电机1，驱动L形推板4转动90°，使L形推板4的最终位置与传送带机构10运动方向平齐即可°。如图9所示，启动第二电机13转动，带动直齿轮12转动，通过直齿轮12和直齿条7的传动带动L形推板4向后方移动，最终带动塑料板凳30向后方沿直线运动，使得L形推板4将塑料板凳30推至传送带机构10上。
[0038] 当塑料板凳30在被推送到传送带机构10上后，传送带机构10工作，带动塑料板凳30沿着传送带继续向后传送，直至后侧挡板29的位置时停止。在该过程中，由于摩擦力的作用，导致塑料板凳30在传送带工作的过程中的终止位置为一个面与该后侧挡板29贴合，如此定位好塑料板凳30在前后方向上的位置，此时在定位壳体16上的红外传感器15接收到信号，传送带机构10停止工作，然后第一推板机构14开始工作，向右推动塑料板凳30，直至传送带机构10的右侧，并与右侧挡板11相贴合，如此定位好塑料板凳30在左右方向的位置。
[0039] 参见图5、图10，在塑料板凳30定位结束后，升降机构21开始工作，升降机构21下降，使得夹爪机构27下降靠近塑料板凳30。然后，第三电动推杆28工作，向上移动，带动夹爪27c收缩，使夹爪27c抓取住板塑料板凳30，实现抓取过程。之后升降机构21向上升到最高点位置，第三电机23工作，带动夹爪支撑杆25转动180°，最终带动塑料板凳30也旋转180°，如图11所示。第三电机23停止工作，升降机构21按照预先设定好的距离向下平稳下降。当塑料板凳30完全接触车架18上的塑料板凳摆放槽18a的地面时，第三电动推杆28向下运动，松开夹爪27c，使得夹爪27c与塑料板凳30完全分离，实现摆放。
[0040] 当第一个塑料板凳30收集整理好之后，控制整个装置恢复如图8所示的到初始位置，然后再重复定位、抓取和摆放过程，完成一定数量的塑料板凳30的堆叠，最后，第二推板机构19开始工作，将堆叠好的塑料板凳30推向塑料板凳摆放槽18a的前端，留出位置方便后面摆放。
