[0023] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0024] 如图1所示,一种多缸同步抬升机构,包括:左抬升缸2、右抬升缸3、左加载器4、右加载器5、销座6、销轴7、压杆组件8、油箱9、电磁换向阀10、梭阀12、第一液控单向阀11、第二液控单向阀13、第三液控单向阀14、第四液控单向阀16及若干管路,管路包括管路一 2-7、管路二 3-7、管路三14-1、管路四11-1、管路五4_5、管路六5_5、管路七9_1、管路八9-2、管路九12-1、管路十15、管路^^一 17、管路十二 9_3。
[0025] 左抬升缸2和右抬升缸3分别安置在重物下方的左右侧。左抬升缸2包括左缸上腔2-1、左缸活塞杆2-2、左缸活塞2-3、左缸下腔2-4、左缸缸筒2_5、左缸排气装置2_6,左缸活塞杆2-2与重物下方的左侧相抵,左缸上腔2-1通过安装在左缸缸筒2-5上的左缸排气装置2-6与大气相连通,如果左缸下腔2-4通入高压油,作用在左缸活塞2-3的下端,可以推动左缸活塞2-3及左缸活塞杆2-2克服重物1的重力,实现重物1的左侧向上抬升;右抬升缸3包括右缸上腔3-1、右缸活塞杆3-2、右缸活塞3-3、右缸下腔3-4、右缸缸筒3_5、右缸排气装置3-6,右缸活塞杆3-2与重物下方的右侧相抵,右缸上腔3-1通过安装在右缸缸筒3-5上的右缸排气装置3-6与大气相连通,如果右缸下腔3-4通入高压油,作用在右缸活塞3-3的下端,可以推动右缸活塞3-3及右缸活塞杆3-2克服重物1的重力,实现重物1的右侧向上抬升。如果左缸下腔2-4和右缸下腔3-4通入相同流量的高压油,高压油可以以相同的速度推动左缸活塞2-3及左缸活塞杆2-2和右缸活塞3-3及右缸活塞杆3-2克服重物1的重力,实现重物1的左右同步抬升。
[0026] 左加载器4包括左柱塞4-1、左缸体4-2、左压力腔4-3、左弹簧4-4。左柱塞4_1的下部密封安装在左缸体4-2的内部,并形成左压力腔4-3,左柱塞4-1的下部还设置有左柱塞腔4-6,左弹簧4-4的上部安装在左柱塞腔4-6内,左弹簧4-4的上端与左柱塞腔4_6的上端相抵,左弹簧4-4的下端与左缸体4-2内部下端相抵,当左柱塞4-1的上端受到外力作用,克服左弹簧4-4的作用力,左柱塞4-1向下运动,左压力腔4-3内的油液受压缩并可以排出,当撤除左柱塞4-1上端的作用外力,左柱塞4-1在左弹簧4-4的作用下向上运动,左压力腔4-3内产生负压并可以从外部吸入油液。
[0027] 右加载器5包括右柱塞5-1、右缸体5-2、右压力腔5-3、右弹簧5-4。右柱塞5_1的下部密封安装在右缸体5-2的内部,并形成右压力腔5-3,右柱塞5-1的下部还设置有右柱塞腔5-6,右弹簧5-4的上部安装在右柱塞腔5-6内,右弹簧5-4的上端与右柱塞腔5_6的上端相抵,右弹簧5-4的下端与右缸体5-2内部下端相抵,当右柱塞5-1的上端受到外力作用,克服右弹簧5-4的作用力,右柱塞5-1向下运动,右压力腔5-3内的油液受压缩并可以排出,当撤除右柱塞5-1上端的作用外力,右柱塞5-1在右弹簧5-4的作用下向上运动,右压力腔5-3内产生负压并可以从外部吸入油液。
[0028] 压杆组件8包括左压杆8_1、右压杆8_2、连接杆8_3。左压杆8_1的后端和右压杆8-2的后端通过连接杆8-3连接成一体,左压杆8-1的前端和右压杆8-2的前端分别开设有通孔,并通过销轴7与销座6形成铰接,销座6固定安装在机架上,压杆组件8可以以销轴7为中心上下摆动,左加载器4的左柱塞4-1上端和右加载器5的右柱塞5-1上端分别与压杆组件8的下边缘相抵,当压杆组件8以销轴7为中心向下摆动时,压杆组件8分别克服左弹簧4-4和右弹簧5-4的作用力,同步推动左柱塞4-1和右柱塞5-1向下运动,左压力腔4-3和右压力腔5-3内的油液均受压缩,左压力腔4-3和右压力腔5-3排出等量的油液。
[0029] 油箱9通过管路七9-1与第三液控单向阀14的进油口相连通;通过管路八9_2与第一液控单向阀11的进油口相连通;通过管路十二 9-3与电磁换向阀10的回油口相连通。左加载器4的左压力腔4-3通过管路五4-5分别与第三液控单向阀14的出油口及第四液控单向阀16的进油口相连通。右加载器5的右压力腔5-3通过管路六5-5分别与第一液控单向阀11的出油口及第二液控单向阀13的进油口相连通。左抬升缸2的左缸下腔2-4通过管路一 2-7与第四液控单向阀16的出油口相连通,也通过管道与梭阀12的左进油口相连通。右抬升缸3的左缸下腔3-4通过管路二 3-7与第二液控单向阀13的出油口相连通,也通过管道与梭阀12的右进油口相连通。梭阀12能够选择左进油口和右进油口中的高压油作为其输出,左进油口和右进油口相互间不连通。电磁换向阀10的进油口通过管路九12-1与梭阀12的出油口相连通,左出油口通过管路十15分别与第二液控单向阀13及第四液控单向阀16的控制油口相连通,右出油口通过管路^^一 17分别与第一液控单向阀11及第三液控单向阀14的控制油口相连通。
[0030] 作为优选方案,抬升缸的数量可以是2个,也可以是多个。
[0031] 作为优选方案,加载器的数量可以是2个,也可以是多个。
[0032] 作为优选方案,电磁换向阀,也可以是手动换向阀、电液换向阀。
[0033] 作为优选方案,抬升缸可以是活塞缸,也可以柱塞缸。
[0034] 一种多缸同步抬升机构的工作原理:
[0035] (1)、重物1的多缸同步抬升:电磁换向阀10的左电磁铁1DT和右电磁铁2DT处于失电状态,电磁换向阀10处于中位,第一液控单向阀11、第二液控单向阀13、第三液控单向阀14、第四液控单向阀16的控制油口均通过连通电磁换向阀10的中位、管路十二 9-3与油箱9接通,控制油口无控制油压。操作压杆组件8,当压杆组件8以销轴7为中心向下摆动时,压杆组件8分别克服左弹簧4-4和右弹簧5-4的作用力,同步推动左柱塞4-1和右柱塞5-1向下运动,左压力腔4-3和右压力腔5-3内的油液均受压缩,左压力腔4-3和右压力腔5-3排出等量的油液,左压力腔4-3内的高压油液通过管路五4-5、管路三14-1、第四液控单向阀16、管路一 2-7进入左抬升缸2的左缸下腔2-4内,右压力腔5-3内的高压油液通过管路六5-5、管路四11-1、第二液控单向阀13、管路二 3-7进入右抬升缸3的右缸下腔3_4内,从左压力腔4-3和右压力腔5-3内排出的等量高压油液,分别作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3的下端,克服重物的重力作用,推动左缸活塞2-3和右缸活塞3-3向上运动,并保证两油缸相同的位移量,也就是实现重物的同步抬升;当压杆组件8推动左柱塞4-1和右柱塞5-1向下运动接触到加载器内腔底部后,压杆组件8以销轴7为中心向上摆动时,左弹簧4-4和右弹簧5-4分别同步推动左柱塞4-1和右柱塞5-1向上运动,左压力腔4_3和右压力腔5-3内均形成负压并可以从外部吸入油液,左压力腔4-3通过管路五4-5、管路三14-1、第三液控单向阀14、管路七9-1从油箱9吸入油液,右压力腔5-3通过管路六5-5、管路四11-1、第一液控单向阀11、管路八9-2从油箱9吸入油液,由于左柱塞4-1和右柱塞5_1向上运动的位移量受到压杆组件8的限制,左柱塞4-1和右柱塞5-1只能以相同的速度向上运动,并保持相同的位移量,左压力腔4-3和右压力腔5-3从外部吸入等量的油液。通过重复以上动作过程,即可以不断向上推动左缸活塞2-3和右缸活塞3-3,并保证两油缸相同的位移量,实现重物的连续同步抬升。
[0036] (2)、重物1的停留:电磁换向阀10的左电磁铁1DT和右电磁铁2DT处于失电状态,电磁换向阀10处于中位,第一液控单向阀11、第二液控单向阀13、第三液控单向阀14、第四液控单向阀16的控制油口均通过连通电磁换向阀10的中位、管路十二 9-3与油箱9接通,控制油口无控制油压。当压杆组件8停止摆动时,重物1的重力作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3上,在左缸下腔2-4和右缸下腔3-4内形成相应的油压,并反向作用于第四液控单向阀16和第二液控单向阀13的出油口,使第四液控单向阀16和第二液控单向阀13处于关闭状态,左缸下腔2-4和右缸下腔3-4内的油液无法流出,重物1处于停留状态。
[0037] (3)、重物1的多缸同步下降:电磁换向阀10的左电磁铁1DT处于得电状态,右电磁铁2DT处于失电状态,电磁换向阀10处于左位,一方面,梭阀12选择左缸下腔2-4和右缸下腔3-4的高压油液,并通过管路九12-1、电磁换向阀10左位、管路十15,连通到第二液控单向阀13、第四液控单向阀16的控制油口,由于第二液控单向阀13、第四液控单向阀16的控制油口为高压油,第二液控单向阀13、第四液控单向阀16被反向开启;另一方面,第一液控单向阀11、第三液控单向阀14的控制油口通过管路^^一 17、电磁换向阀10左位、管路十二 9-3与油箱9接通,第一液控单向阀11、第三液控单向阀14的控制油口无控制油压。重物1的重力作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3上,在左缸下腔2-4和右缸下腔3-4内形成相应的油压,左缸下腔2-4内的高压油液可以通过第四液控单向阀16反向流通,并经过管路五4-5流入左加载器4的左压力腔4-3内,推动左柱塞4-1向上移动,右缸下腔3-4内的高压油液可以通过第二液控单向阀13反向流通,并经过管路六5-5流入右加载器5的右压力腔5-3内,推动右柱塞5-1向上移动,由于左柱塞4-1和右柱塞5-1向上运动的位移量受到压杆组件8的限制,左柱塞4-1和右柱塞5-1只能以相同的速度向上运动,并保持相同的位移量,也就是说,流入左加载器4的左压力腔4-3内和流入右加载器5的右压力腔5-3内的油液的体积是相同的,即左缸下腔2-4和右缸下腔3-4排出的油液的体积是相同的,左缸活塞2-3和右缸活塞3-3形成了相同的向下位移量,实现了重物1的多缸同步下降。当左柱塞4-1和右柱塞5-1向上运动到顶后,电磁换向阀10的左电磁铁1DT处于失电状态,右电磁铁2DT处于得电状态,电磁换向阀10处于右位,一方面,梭阀12选择左缸下腔2-4和右缸下腔3-4的高压油液,并通过管路九12-1、电磁换向阀10右位、管路^^一 17,连通到第一液控单向阀11、第三液控单向阀14的控制油口,由于第一液控单向阀11、第三液控单向阀14的控制油口为高压油,第一液控单向阀11、第三液控单向阀14被反向开启;另一方面,第二液控单向阀13、第四液控单向阀16的控制油口通过管路十15、电磁换向阀10右位、管路十二 9-3与油箱9接通,第二液控单向阀13、第四液控单向阀16的控制油口无控制油压。操作压杆组件8以销轴7为中心向下摆动时,压杆组件8分别克服左弹簧4-4和右弹簧5-4的作用力,同步推动左柱塞4-1和右柱塞5-1向下运动,左压力腔4-3和右压力腔5-3内可以排出等量的油液,左压力腔4-3内的油液通过管路五4-5、管路三14-1、第三液控单向阀14、管路七9-1回到油箱9中,右压力腔5-3内的油液通过管路六5-5、管路四11-1、第一液控单向阀11、管路八9-2回到油箱9中。当压杆组件8推动左柱塞4-1和右柱塞5-1向下运动接触到加载器内腔底部后,重新使电磁换向阀10的左电磁铁1DT处于得电状态,右电磁铁2DT处于失电状态,电磁换向阀10处于左位。通过重复以上动作过程,即可以不断向下移动左缸活塞2-3和右缸活塞3-3,并保证两油缸相同的位移量,实现重物的连续同步下降。
[0038] 本发明提供的一种多缸同步抬升机构,结构简单、工作可靠,可以充分保证大尺寸重物的多缸同步平稳抬升和下降。
[0039] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。