[0034] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0035] 另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0036] 如图1、图5所示，本发明实施例中，一种成品砖传送装置，所述装置包括有传送件25，所述传送件25一端转动固定在可上下升降的第一安装板29上，另一端滑动设置在可上下升降的第二安装板30上开设的弧形通槽33内，所述传送件25下方还设置有夹持组件，所述第一安装板29、第二安装板30均固定在支撑组件上且第一安装板29上升时，第二安装板
30同步下降；
[0037] 传送件25一端转动固定在第一安装板29上，另一端可在弧形通槽33内滑动，调节传送件25位于弧形通槽33内的一端以另一端为原点进行转动同时带动夹持组件一起根据需要进行角度调节，且在第一安装板29、第二安装板30的作用下，可以保持传送件25在水平的状态进行上下装卸成品砖。
[0038] 如图4、图5、图7所示，本发明实施例中，所述装置还包括有第一立板26、第二立板27、齿条28、滑板34、第一导向件35、第二导向件36、第一导向杆37、第二导向杆38、齿轮41、正反电机55、气缸56；
[0039] 所述第一立板26、第二立板27相对立设置且均固定在传送件25上，所述第一立板26、第二立板27上均开设有第一通槽31，所述滑板34滑动设置在第一立板26、第二立板27之间且一端伸出第一立板26上的第一通槽31可调节的安装有第一导向件35，另一端伸出第二立板27上的第一通槽31可调节的安装有第二导向件36，所述第一导向杆37一端固定在夹持组件上，另一端滑动穿过第一导向件35，所述第二导向杆38一端固定在夹持组件上，另一端滑动穿过第二导向件36，所述两个相对设置的齿条28位于第一立板26、第二立板27之间并固定在传送件25上，且均与齿轮41啮合，所述传送件25上还开设有第二通槽32，所述第二通槽32位于两个相对设置的齿条28之间，所述齿轮41固定在传动组件上，所述正反电机55、气缸56均固定在滑板34的上端面；
[0040] 滑板34通过传动组件在齿条28、齿轮41的作用下可以在相对设置的第一立板26、第二立板27之间滑动，同时带动正反电机55、气缸56、夹持组件沿传送件25的长度方向移动，夹持组件在第一导向杆37、第二导向杆38的作用下保持平稳，且通过调节第一导向件35、第二导向件36的角度，可以微调夹持组件自身的水平角度，以更方便的抓取或放下成品砖。
[0041] 如图2、图3、图4所示，本发明实施例中，所述夹持组件包括有第一夹持板1、第二夹持板2、第三夹持板3、第四夹持板4、横杆5、第一滑杆6、第一滑套7、第二滑套8、第一铰接杆9、第二铰接杆10；
[0042] 所述第一夹持板1、第二夹持板2、第三夹持板3、第四夹持板4围成四面体呈90度设置，所述第一夹持板1、第二夹持板2相对设置且均固定有第一滑套7并分别通过第一滑套7滑动设置在横杆5上，所述横杆5的两端分别与第一导向杆37、第二导向杆38的一端连接，所述第三夹持板3、第四夹持板4相对设置且均固定有第二滑套8，所述第一滑杆6一端与第三夹持板3上的第二滑套8滑动套合，另一端垂直并穿过横杆5与第四夹持板4上的第二滑套8滑动套合，所述第一铰接杆9一端与第一滑套7铰接，另一端与锁止机构连接，所述第二铰接杆10一端与第二滑套8铰接，另一端与锁止机构连接，所述锁止机构与传动组件连接；
[0043] 第一夹持板1、第二夹持板2、第三夹持板3、第四夹持板4在锁止机构的作用下对待传送的成品砖进行四面夹持，且第一夹持板1、第二夹持板2下端面均设置有凸块，防止在传送过程中成品砖掉落，第三夹持板3、第四夹持板4将待传送的成品砖先进行夹持好后，第一夹持板1、第二夹持板2再对待传送的成品砖进行二次夹持，对夹持的砖进行双重保障，防止滑落。
[0044] 如图2、图3、图4所示，本发明实施例中，所述锁止机构包括有螺纹杆11、第一螺纹套筒12、第二螺纹套筒13、第一套筒14、第二套筒15、通孔16、插销17、第一花键18、第二花键19、同步器20、第一弹簧21、第二弹簧22、第一挡板23、第二挡板24；
[0045] 所述螺纹杆11一端转动设置在横杆5上，另一端滑动穿过第一套筒14并与传动组件连接，所述螺纹杆11上固定有第一花键18，所述第一花键18上套设有同步器20，所述第一套筒14一端固定有第二花键19，另一端与第二套筒15滑动套合，所述第一花键18、同步器20与第二花键19滑动卡合，所述第一套筒14与第二套筒15滑动套合处设置有插销17，所述第二套筒15上开设有多个与插销17卡合的通孔16，所述第一套筒14上设置有外螺纹，所述第二螺纹套筒13与第一套筒14螺纹连接，所述第二螺纹套筒13与第一铰接杆9一端铰接，所述第二套筒15正下方还设置有与螺纹杆11螺纹连接的第一螺纹套筒12，所述第一螺纹套筒12与第二铰接杆10一端铰接，所述第一挡板23、第二挡板24相对设置在第一螺纹套筒12两侧并固定在横杆5上，所述第一弹簧21、第二弹簧22均套设在横杆5上，所述第一弹簧21一端与第一夹持板1上的第一滑套7连接，另一端与第一挡板23侧壁连接，所述第二弹簧22一端与第二夹持板2上的第一滑套7连接，另一端与第二挡板24侧壁连接；
[0046] 传动组件传动螺纹杆11转动传动第一螺纹套筒12，从而通过第二铰接杆10和第二滑套8将第三夹持板3、第四夹持板4收拢夹紧待传送的成品砖，通过通孔16、插销17调节第二套筒15伸出第一套筒14的长度，从而调节第一螺纹套筒12上端面到第二套筒15下端面的距离，随着第一螺纹套筒12上移通过第二套筒15推动第一套筒14上移，将第二花键19与第一花键18、同步器20滑动卡合，从而带动第二套筒15转动，通过第二螺纹套筒13与第二套筒15的外螺纹螺纹连接，第二螺纹套筒13上移并通过第一铰接杆9和第一滑套7带动第一夹持板1、第二夹持板2收拢对成品砖进行二次夹紧。
[0047] 如图2所示，本发明实施例中，所述第一螺纹套筒12上端面到第二套筒15下端面的距离等于第二花键19与第一花键18、同步器20滑动卡合的距离；
[0048] 通过调节第一螺纹套筒12上端面到第二套筒15下端面的距离，可以对第三夹持板3、第四夹持板4夹持成品砖的厚度进行调节，但不影响第一夹持板1、第二夹持板2对成品砖的二次夹紧。
[0049] 如图4、图6所示，本发明实施例中，所述传动组件包括有第三套筒39、第四套筒40、第一锥齿轮57、第二锥齿轮58、第一传动杆59、第二传动杆60、第一卡块61、第二卡块62、第一卡槽63、第二卡槽64、连接板65；
[0050] 所述第三套筒39一端穿过并固定齿轮41，另一端通过第一限位件与第二通槽32沿水平方向滑动卡接，所述第四套筒40一端固定有第一锥齿轮57，另一端穿过滑板34并通过第二限位件与滑板34转动卡接，所述第二锥齿轮58固定在正反电机55的输出轴上并与第一锥齿轮57啮合，所述第一传动杆59一端与螺纹杆11的一端连接，另一端与第三套筒39滑动套合并与第二传动杆60的一端连接，所述第二传动杆60的另一端滑动穿过第四套筒40并固定有第三限位件，所述第一传动杆59上固定有第一卡块61，所述第二传动杆60上固定有第二卡块62，所述第三套筒39上开设有与第一卡块61上下滑动卡合的第一卡槽63，所述第四套筒40上开设有与第二卡块62上下滑动卡合的第二卡槽64，所述第二传动杆62与第二卡块64的直径小于第一传动杆61与第一卡块63的直径，所述连接板65一端与气缸56的伸缩端连接，另一端与第二传动杆60上的第三限位件转动连接；
[0051] 正反电机55输出轴传动第一锥齿轮57、第二锥齿轮58，从而带动第四套筒40转动，第二传动杆60通过第二卡块62与第二卡槽64滑动卡合，第四套筒40带动第二传动杆60转动，从而带动第一传动杆59转动，第一传动杆59通过第一卡块61和第一卡槽63滑动卡合带动第三套筒39转动，第一传动杆59转动带动螺纹杆11转动，气缸56的伸缩端通过连接板65与第二传动杆60上的第三限位件转动连接，气缸56可带动第一传动杆59、第二传动杆60分别在第三套筒39、第四套筒40内上下滑动且不影响其转动，由于第二传动杆62与第二卡块64的直径小于第一传动杆61与第一卡块63的直径，因此当气缸56伸缩端缩回时，第二传动杆62在第三套筒39内转动但不带动第三套筒39转动。
[0052] 如图1所示，本发明实施例中，所述支撑组件包括有第一螺纹柱42、第二螺纹柱43、第三螺纹套筒44、第四螺纹套筒45、第一涡轮46、第二涡轮47、第一蜗杆48、第二蜗杆49、第一偏心轮50、第二偏心轮51、连接杆52、第一L形安装板53、第二L形安装板54；
[0053] 两个所述第一L形安装板55相对立设置且均转动设置有第三螺纹套筒46，两个所述第三螺纹套筒46均螺纹套合有第一螺纹柱44，两个所述第一螺纹柱44远离第三螺纹套筒46的一端均固定在第一安装板29下端面，两个所述第三螺纹套筒46上均设置有第一涡轮
48，所述第一蜗杆50转动设置在两个相对设置的第一L形安装板55之间，且一端穿出其中一个第一L形安装板55固定有第一偏心轮52，两个所述第一涡轮48均与第一蜗杆50啮合，两个所述第二L形安装板56相对立设置且均转动设置有第四螺纹套筒47，两个所述第四螺纹套筒47均螺纹套合有第二螺纹柱45，两个所述第二螺纹柱45远离第四螺纹套筒47的一端均固定在第二安装板30下端面，两个所述第四螺纹套筒47上均设置有第二涡轮49，所述第二蜗杆51转动设置在两个相对设置的第二L形安装板56之间，且一端穿出其中一个第二L形安装板56固定有第二偏心轮53，两个所述第二涡轮49均与第二蜗杆51啮合，所述第一蜗杆50、第二蜗杆51的螺纹相反，所述连接杆54一端与第一偏心轮52的偏心位置转动连接，另一端与第二偏心轮53的偏心位置转动连接，所述第一偏心轮52与第二偏心轮53的偏心位置相同；
[0054] 当需要将成品砖从低位处传送到高位处，或从高位处传送到低位处时，通过连接杆52同时转动第一偏心轮50、第二偏心轮51分别带动第一蜗杆48、第二蜗杆49转动，从而分别传动第一涡轮46、第二涡轮47，带动第三螺纹套筒44、第四螺纹套筒45转动，从而分别通过第一螺纹柱42、第二螺纹柱43同时调节第一安装板29、第二安装板30，且由于第一蜗杆48、第二蜗杆49的螺纹相反，因此当第一安装板29上升时，第二安装板30同步下降，以保证传送件25保持水平传送，防止夹持组件夹持的成品砖倾斜滑落。
[0055] 如图1所示，本发明实施例中，所述传送件25靠近弧形通槽33的一端固定有用于调节角度的第一把手66，所述连接杆54上固定有用于调节高度的第二把手67。
[0056] 工作时，通过第二把手67调节装置抓取及放下的成品砖的高度，通过第一把手66调节传送成品砖的角度，启动正反电机55正转，气缸56伸缩端处于缩回状态将夹持组件位于待传送的成品正砖位置，传动第一锥齿轮57、第二锥齿轮58，带动第四套筒40转动，从而传动第二传动杆60、带动第一传动杆59，带动螺纹杆11转动，第一螺纹套筒12通过第二铰接杆10和第二滑套8将第三夹持板3、第四夹持板4收拢夹紧待传送的成品砖，随着第一螺纹套筒12上移通过第二套筒15推动第一套筒14上移，将第二花键19与第一花键18、同步器20滑动卡合，从而带动第二套筒15转动，第二螺纹套筒13上移并通过第一铰接杆9和第一滑套7带动第一夹持板1、第二夹持板2收拢对成品砖进行二次夹紧，气缸56伸缩端伸出，带动第二传动杆60、带动第一传动杆59上移，从而第一传动杆59上的第一卡块61与第三螺纹套筒44上的第一卡槽63滑动卡合，带动第三螺纹套筒44转动，从而带动齿轮41转动，通过齿轮41与齿条28啮合，带动滑板34在第一立板26、第二立板27之间水平滑动，将成品砖传送至目的地，气缸56伸缩端缩回，正反电机55反转在第二滑套8和第一弹簧21、第二弹簧22的作用下缓慢将成品砖放下，完成传送。
[0057] 以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
[0058] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
