[0031] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
[0032] 实施例1一种自清理式木质餐具加工设备，如图1‑11所示，包括有底座1、托辊2、传送带3、工字台4、第一电机5、支撑座6、钻槽机构、夹紧机构和收屑机构，本装置对称的设有两个底座1，两个底座1上对称的转动连接有两个托辊2，两个托辊2上共同绕有传送带3，传送带3上环形阵列的开设有通孔，通孔的形状与木勺的勺头形状契合，右侧的底座1前侧固接有工字台4，工字台4上安装有第一电机5，工字台4用来固定第一电机5，第一电机5的转轴与右侧的托辊2连接，第一电机5通过右侧的托辊2可以带动传送带3进行传送，传送带3下侧放置有支撑座6，支撑座6上连接有钻槽机构，钻槽机构可以对木勺进行钻槽，钻槽机构上连接有夹紧机构，夹紧机构可以对传送带3上的木勺进行夹紧，支撑座6前侧放置有收屑机构，收屑机构可以对钻槽时产生的木屑进行收集。
[0033] 在工作时，启动第一电机5，从而通过托辊2带动传送带3进行转动，然后人工将需要钻槽的木勺头部放置在传送带3上的通孔内，从而传送带3带动需要钻槽的木勺向左传送，当木勺被传送到钻槽机构正下方时，此时停止第一电机5，然后启动钻槽机构对下方的木勺进行钻槽，钻槽机构会带动夹紧机构将需要钻槽的木勺提前进行夹紧，同时启动收屑机构，收屑机构可以将钻槽过程种产生的木屑收集起来，当对木勺钻槽结束时，控制钻槽机构向上复位，从而带动夹紧机构对木勺松开夹紧，并且控制收屑机构复位，然后再次启动第一电机5，从而带动传送带3将开完槽的木勺向左传送下料，同时将右侧需要开槽的木勺向钻槽机构下方传送；本装置可以自动对木勺进行钻槽处理，并且在对木勺进行钻槽前会自动将木勺进行夹紧，从而方便钻槽，在对木勺进行钻槽时，收屑机构会将钻槽时产生的木屑收集起来，从而有利于对资源的回收利用，并且保持了生产环境的整洁。
[0034] 实施例2在实施例1的基础之上，如图2、3和图4所示，钻槽机构包括有第一气缸7、动力架8、第二电机9和开槽头10，支撑座6上安装有第一气缸7，第一气缸7的伸缩轴上安装有动力架
8，动力架8右侧安装有第二电机9，第二电机9的转轴上安装有开槽头10，开槽头10为现有的可以对木勺进行钻槽的加工工具。
[0035] 当需要钻槽的木勺移动到开槽头10正下方时，启动第二电机9，第二电机9会带动开槽头10进行转动，同时控制第一气缸7向下伸出，从而带动动力架8向下移动，从而带动第二电机9向下移动，从而通过开槽头10对木勺进行钻槽，动力架8向下移动时会带动夹紧机构对木勺进行夹紧；当对木勺钻槽完毕时，控制第一气缸7向上收缩，当开槽头10与木勺脱离接触时可以关闭第二电机9；通过钻槽机构可以自动对木勺进行钻槽处理，开槽的深度更加精准，工作效率更高。
[0036] 实施例3在实施例2的基础之上，如图2、图5和图6所示，夹紧机构包括有第一导杆11、第一弹簧12、功能架13、夹紧板14、第二导杆15、第二弹簧16和触发杆17，动力架8上固接有第一导杆11，第一导杆11上套有第一弹簧12，动力架8上滑动连接有功能架13，功能架13与支撑座6滑动连接，功能架13与第一导杆11滑动连接，当动力架8向下移动时会将第一弹簧12压缩，功能架13下侧等距的设有8个夹紧板14，夹紧板14后侧均设有半球形凸起，每两个夹紧板14为一组，每组夹紧板14上共同滑动连接有一个第二导杆15，第二导杆15上均套有第二弹簧16，当一组中的两个夹紧板14向相互靠近的方向滑动时会将第二弹簧16压缩，支撑座6上等距的固接有八个触发杆17，触发杆17上靠近夹紧板14的一侧也设有半圆形凸起，每两个触发杆17为一组，每一组触发杆17对应一组夹紧板14，触发杆17可以与夹紧板14配合。
[0037] 动力架8向下移动时，从而功能架13向下移动，从而带动夹紧板14向下移动，当夹紧板14上的凸起与两侧的触发杆17上的凸起接触并且继续向下时，此时两个触发杆17会将两个夹紧板14向内挤压，从而使两个夹紧板14向相互靠近的方向滑动，两个夹紧板14相互靠近滑动时会将第二弹簧16压缩，从而两个夹紧板14对传送带3上的木勺进行夹紧，当两个夹紧板14与传送带3接触时，此时完成了对木勺进行夹紧，此时第一气缸7继续向下伸出，从而带动动力架8继续向下移动，此时功能架13无法向下继续向下移动，从而将第一弹簧12压缩；当对木勺完成钻槽时，此时控制第一气缸7收缩，从而带动动力架8向上移动，从而第一弹簧12开始伸长复位，当第一弹簧12完成复位时，此时动力架8开始带动功能架13向上移动，从而带动夹紧板14向上移动，从而夹紧板14与触发杆17脱离接触，从而第二弹簧16会将夹紧板14向两侧推开复位，从而松开对木勺的夹紧；通过夹紧机构可以对传送带3上的木勺进行夹紧，从而方便了同时对木勺的开槽、打磨、清槽和清理。
[0038] 收屑机构包括有收屑台23、收屑箱24、第一导管25、滑动杆26、第二气缸2601、第一护罩27、第三电机28、第一刷杆29、第一齿轮30、第二齿轮31、第三齿轮32、第二刷杆33、第一槽轮34、第二槽轮35、第一皮带36、第三刷杆37、第一接板38、第四导杆39、第四拉簧40、第五导杆41、第五弹簧42和第二接板43，传送带3前侧放置有收屑台23，收屑台23上安装有收屑箱24，收屑箱24用来收集木屑，收屑箱24前侧可以打开，从而方便人们对收屑箱24内的木屑进行清理和收集，收屑箱24顶部右侧连通有第一导管25，第一导管25为软性管道，收屑台23上滑动连接有滑动杆26，滑动杆26可以在收屑台23上前后滑动，收屑台23上安装有第二气缸2601，第二气缸2601的伸缩轴与滑动杆26连接，通过第二气缸2601可以带动滑动杆26滑动，滑动杆26右侧固接有第一护罩27，第一护罩27顶部开设有圆形通孔，并且通孔的大小可以使开槽头10通过，第一导管25上远离收屑箱24的一端与第一护罩27连通，第一护罩27上安装有第三电机28，第三电机28的转轴上安装有第一刷杆29，第一刷杆29设有刷毛，通过第三电机28可以带动第一刷杆29进行旋转，第一刷杆29上远离第三电机28的一端转动连接在第一护罩27上，第一刷杆29上远离第三电机28的一侧固接有第一齿轮30，第一刷杆29转动时会带动第一齿轮30进行转动，第一护罩27上转动连接有第二齿轮31，第一齿轮30和第二齿轮31啮合，第一护罩27上转动连接有第三齿轮32，第三齿轮32和第二齿轮31啮合，通过第二齿轮31可以使第一齿轮30和第三齿轮32保持同向转动，第三齿轮32上固接有第二刷杆33，第二刷杆33上设有刷毛，第二刷杆33远离第三齿轮32的一端转动连接在第一护罩27上，第一刷杆29上靠近第三电机28的一侧固接有第一槽轮34，第一护罩27上转动连接有第二槽轮35，第一槽轮34和第二槽轮35上共同绕有第一皮带36，第一槽轮34通过第一皮带36可以带动第二槽轮35进行转动，第二槽轮35上固接有第三刷杆37，第三刷杆37上设有刷毛，第三刷杆37上远离第二槽轮35的一端转动连接在第一护罩27上，第一护罩27上对称的滑动连接有两个第一接板38，两个第一接板38上对称的滑动连接有两个第四导杆39，两个第四导杆
39上相互靠近的一端均固接在第一护罩27上，第四导杆39上均套有第四拉簧40，第四拉簧
40的两端分别连接在第一护罩27和第一接板38上，当两个第一接板38向相互远离的方向滑动时会将第四拉簧40拉伸，第一护罩27上对称的固接有四个第五导杆41，第五导杆41上均套有第五弹簧42，同侧的两个第五导杆41上共同滑动连接有第二接板43，两个第二接板43对称，当两个第二接板43向相互远离的方向滑动时会将第五弹簧42压缩。
[0039] 当第一气缸7向下伸出时，同时控制第二气缸2601向后伸出，从而第二气缸2601通过滑动杆26带动第一护罩27向靠近传送带3的方向移动，当两个第一接板38与第二接板43与木勺接触时，此时夹紧机构已经完成对木勺的夹紧，从而当两个第一接板38和第二接板43与木勺接触并且继续向后移动时，此时木勺会将两侧的第一接板38和第二接板43向两侧撑开，从而会将两侧的第四拉簧40拉伸并且将第五弹簧42压缩，第一护罩27移动到顶部的通孔位于开槽头10的正下方时，此时停止第二气缸2601，第二接板43会在第五弹簧42的推动下向靠近木勺的方向滑动复位，两个第二接板43可以卡住木勺的勺头两侧，并且两个第二接板43的顶部与木勺的顶部处于同一平面，从而可以更好的收集木屑，然后启动第三电机28，从而第三电机28带动第一刷杆29进行转动，从而带动第一齿轮30进行转动，从而带动第二齿轮31进行转动，从而带动第三齿轮32进行转动，从而带动第二刷杆33进行转动，第一刷杆29转动时会带动第一槽轮34进行转动，从而通过第一皮带36带动第二槽轮35进行转动，从而带动第三刷杆37进行转动，当开槽头10开始对木勺进行钻槽时，从而产生的木屑会被第二刷杆33和第三刷杆37向第一刷杆29的方向刷动，从而第一刷杆29会将木屑向第一导管25内刷动，从而将木屑收集在收屑箱24内；当对木勺完成开槽时，先控制第一气缸7收缩，当开槽头10从第一护罩27上的圆形通孔退出时，然后控制第二气缸2601收缩，同时可以关闭第三电机28，从而带动滑动杆26向前滑动，从而带动第一护罩27向前移动，从而两个第一接板38会在两个第四拉簧40的作用下相互靠近的滑动复位，第二接板43会先被木勺撑的向两边滑动，然后在第五弹簧42的推动下复位，当第一气缸7完成复位时，此时第二气缸2601也完成复位，然后启动第一电机5；通过收屑机构可以在对木勺进行钻槽的同时将木屑收集起来，从而有利于对资源的回收利用，并且保持了生产环境的整洁。
[0040] 如图4所示，还包括有纠正机构，纠正机构包括有上支杆18、异形架19、纠正架20、第三导杆21和第三弹簧22，动力架8右侧固接有上支杆18，上支杆18起支撑作用，上支杆18上对称的固接有两个异形架19，异形架19为V字形，两个异形架19上对称的滑动连接有两个纠正架20，纠正架20的主体形状为T字形，两个纠正架20闭合时可以对木勺进行限位，两个纠正架20上共同滑动连接有第三导杆21，第三导杆21上套有第三弹簧22，当两个纠正架20向相互靠近的方向滑动时会将第三导杆21压缩。
[0041] 当动力架8向下移动时，从而带动功能架13向下移动，从而带动上支杆18向下移动，当夹紧板14与传送带3接触时，此时纠正架20也与传送带3接触，此时第一气缸7会继续带动动力架8向下移动，从而带动上支杆18向下移动，此时两个纠正架20会开始在异形架19上滑动，并且两个纠正架20向相互靠近的方向滑动，同时会将第三弹簧22压缩，两个纠正架20相互靠近的滑动时会将木勺向传送带3上的通孔内推动，从而防止没有将木勺放置好导致影响到钻槽的效果，当开槽头10达到开槽深度时，此时两个纠正架20完全将木勺限制在了传送带3上开设的通孔内；当动力架8向上移动复位时，从而带动上支杆18向上移动复位，此时第三弹簧22会推动两个纠正架20向相互远离的方向滑动复位，当动力架8开始带动功能架13向上移动时，此时纠正架20开始与传送带3脱离接触；当第一气缸7收缩完成时，此时上支杆18完成复位；通过纠正机构可以防止人工向传送带3上放置木勺时位置不够准确，从而防止因为木勺位置发生偏移导致影响到钻槽效果。
[0042] 如图7和图8所示，还包括有清槽机构，清槽机构包括有第二导管44、第二护罩45、传动轴46和第四刷杆47，收屑箱24顶部中侧连通第二导管44，第二导管44为软性管道，第二导管44上远离收屑箱24的一端连通有第二护罩45，第二护罩45安装在滑动杆26上，第二槽轮35右端固接有传动轴46，通过第二槽轮35转动可以带动传动轴46进行转动，传动轴46穿过第一护罩27进入到第二护罩45内，传动轴46上安装有第四刷杆47，第四刷杆47上设有刷毛，第四刷杆47位于第二护罩45内。
[0043] 当滑动杆26向靠近传送带3的方向伸出时，从而带动第二护罩45向靠近传送带3的方向移动，当第一护罩27顶部的通孔位于开槽头10的正下方时，此时滑动杆26不再向靠近传送带3的方向移动，此时第四刷杆47位于木勺开槽处的正上方，此时夹紧机构已经将第四刷杆47下方的木勺夹紧，此时第三电机28启动，从而带动第一槽轮34进行转动，从而通过第一皮带36带动第二槽轮35进行转动，从而带动传动轴46进行转动，从而带动第四刷杆47进行转动，从而可以将槽内残留的木屑向第二护罩45内刷动，从而将木屑通过第二导管44收集在收屑箱24内；当第二气缸2601收缩复位时，从而通过滑动杆26带动第二护罩45向前移动复位；通过清槽机构可以将木勺凹槽内残留的木屑清理出来，从而方便后续对木勺的打磨，并且对木屑进行了统一的收集。
[0044] 如图3和图4所示，还包括有打磨机构，打磨机构包括有打磨架48、打磨电机49、打磨头50和打磨弹簧51，动力架8左侧固接有打磨架48，打磨架48为L形，打磨架48上安装有打磨电机49，打磨电机49的转轴上滑动连接有打磨头50，打磨头50为可以对木勺进行打磨的工具，打磨头50上安装有打磨弹簧51，打磨弹簧51的两端分别与打磨头50和打磨电机49连接，打磨头50向上滑动时会将打磨弹簧51压缩。
[0045] 当第一气缸7向下伸出时，从而带动动力架8向下移动，从而带动打磨架48向下移动，从而带动打磨电机49向下移动，当开槽头10与木勺接触时，此时夹紧机构已经将打磨头50下方的木勺进行夹紧，此时打磨头50开始进入到木勺的凹槽内，并且开始对凹槽进行打磨，此时动力架8继续向下移动，此时打磨头50会将打磨弹簧51压缩，从而打磨头50会在打磨弹簧51的推动下始终与木勺的凹槽贴合接触；当动力架8向上移动时，从而带动打磨架48向上移动复位，从而带动打磨电机49向上移动复位，从而打磨弹簧51开始放松复位，当打磨弹簧51完全放松时，此时打磨电机49开始带动打磨头50向上移动，当打磨头50与木勺脱离接触时，此时可以关闭打磨电机49。
[0046] 如图7和图10所示，还包括有清理机构，清理机构包括有第三导管52、第三护罩53、第四电机54和第五刷杆55，收屑箱24左侧连通有第三导管52，第三导管52为软性管，第三导管52上远离收屑箱24的一端连通第三护罩53，第三护罩53安装在滑动杆26上，第三护罩53上安装有第四电机54，第四电机54的转轴上安装有第五刷杆55，通过第四电机54可以带动第五刷杆55进行转动，第五刷杆55上设有刷毛，第五刷杆55上远离第四电机54的一端转动连接在第三护罩53上。
[0047] 当滑动杆26向靠近传送带3的方向伸出时，从而带动第三护罩53向靠近传送带3的方向移动，当第一护罩27顶部的通孔位于开槽头10的正下方时，此时滑动杆26不再向靠近传送带3的方向移动，此时第五刷杆55位于木勺开槽处的正上方，此时夹紧机构已经对第五刷杆55下方的木勺完成夹紧，此时启动第四电机54，从而带动第五刷杆55进行转动，从而第五刷杆55会将木勺凹槽内打磨出来的碎屑第三护罩53内刷动，从而通过第三导管52收集在收屑箱24内；当第二气缸2601收缩复位时，从而通过滑动杆26带动第三护罩53向前移动复位，此时可以关闭第四电机54；通过清理机构可以将打磨下来的木屑从凹槽内清理出来，并且会对木屑进行统一的收集，使加工好的木勺保持干净。
[0048] 如图2和图11所示，还包括有下料机构，下料机构包括有第三气缸56、推料杆57、下料杆58、顶料杆59和第七拉簧60，支撑座6左侧安装有第三气缸56，第三气缸56的伸缩轴上安装有推料杆57，推料杆57上远离第三气缸56的端部安装有橡胶头，从而可以保护到木勺，推料杆57下端固接有下料杆58，下料杆58的顶部为曲面，支撑座6左侧滑动连接有顶料杆59，顶料杆59可以与下料杆58配合，顶料杆59上套有第七拉簧60，第七拉簧60的两端分别连接在支撑座6和顶料杆59上，顶料杆59向上滑动时会将第七拉簧60拉伸。
[0049] 当关闭第一电机5时，此时传送带3停止传送，此时顶料杆59位于传送带3上开设的通孔正下方，此时控制第三气缸56向前伸出，从而带动推料杆57向前伸出，从而带动下料杆58向前伸出，当下料杆58向前伸出时并且于顶料杆59接触时，此时推料杆57于木勺接触，此时下料杆58会将顶料杆59向上顶起并且将第七拉簧60拉伸，从而将木勺向上顶起，从而便于推料杆57将木勺向前推动下料，然后控制第三气缸56收缩，从而带动推料杆57和下料杆
58向后移动复位，从而第七拉簧60会带动顶料杆59向下滑动复位；通过下料机构可以自动的进行下料处理，省去了人工下料的步骤，从而使生产效率更高。
[0050] 如图8所示，还包括有第一护壳4001和第二护壳4201，第一护罩27上对称的连接有两个第一护壳4001，第一护壳4001的另一端均连接在第一接板38上，第一护壳4001为可以伸缩的空心壳体，第一护壳4001均罩在同侧的第四拉簧40上，第一护罩27上对称的连接有四个第二护壳4201，第二护壳4201的另一端均连接在同侧的第二接板43上，第二护壳4201为可伸缩的空心壳体，第二护壳4201均罩在同侧的第五弹簧42上。
[0051] 第一护壳4001和第二护壳4201，当两个第一接板38向相互远离的方向滑动时，此时第四拉簧40会被拉伸，同时第一护壳4001会被拉伸；当两个第一接板38向相互靠近的方向滑动时，此时第一护壳4001会压缩；当两个第二接板43向相互远离的方向滑动时，此时第五弹簧42会被压缩，同时第二护壳4201会收缩；当两个第二接板43向相互靠近的方向滑动时，此时第二护壳4201会被拉伸；通过第一护壳4001和第二护壳4201可以对第四拉簧40和第五弹簧42起到保护作用，防止木屑对第四拉簧40和第五弹簧42的正常使用造成影响。
[0052] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
