[0025] 下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
[0026] 实施例1
[0027] 一种易拉罐自动开盖装置，如图1‑图3所示，包括有底座1、伺服电机2、电机底板3、防护框4、推料机构5和切割机构6，底座1顶部后侧右部固接有电机底板3，电机底板3顶部固接有伺服电机2，底座1中间固接有防护框4，底座1与防护框4和伺服电机2之间设有推料机构5，推料机构5上设有切割机构6。
[0028] 推料机构5包括有传动中轴51、回型板52、连杆滑块53、万向轴54、推料套筒55和活动滑块56，防护框4后部右侧转动式设有传动中轴51，传动中轴51后端与伺服电机2的输出轴固定连接，传动中轴51前端固接有回型板52，回型板52内滑动式设有连杆滑块53，底座1顶部前侧中间固接有活动滑块56，活动滑块56内侧面周向转动式设有推料套筒55，连杆滑块53前部铰接式设有万向轴54，万向轴54后部与推料套筒55前部铰接。
[0029] 切割机构6包括有活动导杆61、圆形压块62、第一弹簧63、L型连杆64、活动锯齿65和第一受力板66，推料套筒55后部圆心位置滑动式设有活动导杆61，活动导杆61中部周向固接有圆形压块62，圆形压块62后侧面与推料套筒55内后侧面圆心位置之间固接有第一弹簧63，第一弹簧63套于活动导杆61上，圆形压块62左右两侧都固接有L型连杆64，左右两侧L型连杆64外部都铰接式设有活动锯齿65，活动导杆61前端固接有第一受力板66，推料套筒55与活动滑块56底部后侧都开有出盖口67。
[0030] 首先操作人员将收集容器放置在切割机构6正下方，然后将一个易拉罐放入推料机构5内，切割机构6与易拉罐接触对其进行限位，启动伺服电机2，伺服电机2带动推料机构5运作，推料机构5运作带动切割机构6运作，切割机构6运作对易拉罐进行开盖，当易拉罐开盖完成后，将开盖完成的易拉罐拿出，罐盖通过切割机构6掉落至收集容器内，进而放入一个新的易拉罐于推料机构5内，如此反复，可不断对易拉罐进行开盖，当全部的易拉罐开盖完成后，关闭伺服电机2，推料机构5停止带动切割机构6运作，再将收集容器拿起对罐盖进行后续处理。
[0031] 首先操作人员将收集容器放置在切割机构6正下方，然后将一个易拉罐放入推料套筒55内，切割机构6与易拉罐接触对其进行限位，启动伺服电机2，伺服电机2带动传动中轴51正转，传动中轴51正转带动回型板52正转，回型板52正转带动连杆滑块53正转，连杆滑块53正转通过万向轴54带动推料套筒55正转，推料套筒55正转带动切割机构6运作，切割机构6运作对易拉罐进行开盖，当易拉罐开盖完成后，将开盖完成的易拉罐拿出，罐盖通过切割机构6掉落至收集容器内，进而放入一个新的易拉罐与推料套筒55内，如此反复，可不断对易拉罐进行开盖，当全部的易拉罐开盖完成后，关闭伺服电机2，传动中轴51正转停止通过回型板52带动连杆滑块53正转，切割机构6也就停止运作，再将收集容器拿起对罐盖进行后续处理。
[0032] 首先操作人员将收集容器放置在出盖口67正下方，当易拉罐放置于推料套筒55内时，易拉罐与第一受力板66接触，易拉罐带动第一受力板66向后移动，第一受力板66向后移动带动圆形压块62向后移动，第一弹簧63被压缩，圆形压块62向后移动带动L型连杆64向内摆动，L型连杆64向内摆动带动活动锯齿65向内移动，活动锯齿65向内移动与易拉罐接触对其进行限位，进而推料套筒55正转带动活动锯齿65正转，活动锯齿65正转对易拉罐进行开盖，当易拉罐开盖完成后，将易拉罐拨出，罐盖通过出盖口67掉落至收集容器内，再将一个新的易拉罐放入推料套筒55内被限位，当全部的易拉罐开盖完成后，料套筒停止带动活动锯齿65正转。
[0033] 实施例2
[0034] 在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5和图6所示，还包括有夹料机构7，夹料机构7包括有固定板71、联动块72、第二弹簧73、第二受力板74、异形连杆75、固定杆76和海绵压块77，底座1顶部前侧中部固接有固定板71，固定板71内前侧面中间固接有第二弹簧73，第二弹簧73尾端固接有联动块72，联动块72后侧面固接有第二受力板74，固定板71左右两侧都固接有固定杆76，固定杆76中部周向固接有异形连杆75，异形连杆75内部与联动块72铰接式连接，异形连杆75外部固接有海绵压块77。
[0035] 还包括有运料机构8，运料机构8包括有输送固定轴81、输送轮82、凹槽皮带83、传动组件84、传动杆85、带柱凸轮86和推杆87，底座1前部左右对称转动式设有输送固定轴81，输送固定轴81中部周向固接有输送轮82，左右两侧输送轮82之间绕有凹槽皮带83，防护框4上部前后两侧右部之间转动式设有传动杆85，传动中轴51后侧周向与传动杆85后侧周向之间连接有传动组件84，传动杆85前侧周向固接有带柱凸轮86，带柱凸轮86右部转动连接有推杆87，右侧输送轮82后侧周向均匀设置有与推杆87配合圆杆。
[0036] 当一个易拉罐放入推料套筒55内时，易拉罐还与第二受力板74接触，易拉罐带动第二受力板74向前移动，第二受力板74向前移动带动联动块72向前移动，第二弹簧73被压缩，联动块72向前移动带动异形连杆75向内摆动，异形连杆75向内摆动带动海绵压块77向内移动，海绵压块77向内移动与易拉罐接触对其进行限位，当易拉罐开盖完成后，取下易拉罐与第二受力板74脱离，因第二弹簧73的作用，联动块72带动第二受力板74向后移动复位，异形连杆75也就带动海绵压块77向外移动复位，如此，可避免易拉罐开盖产生偏移，影响开盖效果。
[0037] 首先操作人员在凹槽皮带83左侧正下方放置收集容器，当伺服电机2启动时，传动中轴51正转带动传动组件84正转，传动组件84正转带动传动杆85正转，传动杆85正转带动带柱凸轮86正转，带柱凸轮86正转带动推杆87摆动，推杆87摆动与右方输送轮82的圆杆配合，从而带动右方输送轮82间歇性反转，右方输送轮82反转通过左方输送轮82带动凹槽皮带83反转，当易拉罐开盖完成后，将易拉罐身放置于凹槽皮带83上，凹槽皮带83反转带动易拉罐身反转，易拉罐身反转掉落至收集容器内，当全部的易拉罐开盖完成后，传动中轴51停止通过传动组件84带动传动杆85正转，凹槽皮带83也就停止反转，如此，可方便人们对开盖完成的罐身进行收集。
[0038] 实施例3
[0039] 在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2、图6和图7所示，还包括有调节机构9，调节机构9包括有锁定滑块91、行程螺栓92和固定螺帽93，回型板52右部通过螺纹设有行程螺栓92，行程螺栓92左端固接有锁定滑块91，锁定滑块91位于回型板52内与其滑动配合，行程螺栓92右部周向通过螺纹设有固定螺帽93。
[0040] 还包括有上料机构10，上料机构10包括有上料架101、上料转动轴102、带料板103和凸块104，底座1顶部前部右侧固接有上料架101，上料架101下部左侧转动式设有上料转动轴102，上料转动轴102中部周向固接有带料板103，凹槽皮带83外侧面周向上均匀间隔的固接有凸块104，凸块104与带料板103配合。
[0041] 当需要对易拉罐进行开盖时，可根据需求扭动固定螺帽93放松，然后拉动行程螺栓92移动，行程螺栓92移动带动锁定滑块91移动，再将扭动固定螺帽93对行程螺栓92进行固定，如此，可根据需求调节开盖工作效率。
[0042] 首先操作人员将适量的易拉罐放入上料架101内，易拉罐与带料板103接触，上料架101对易拉罐进行限位，当凹槽皮带83反转时，凹槽皮带83反转还带动凸块104反转，凸块104反转与带料板103接触，凸块104带动带料板103下部向右摆动，带料板103下部向右摆动使得上部向左摆动，带料板103上部向左摆动带动易拉罐向上移动，上料架101停止对易拉罐限位，进而易拉罐掉落至凹槽皮带83的槽内，凸块104继续反转与带料板103脱离，因重力的作用，带料板103摆动复位，上料架101对易拉罐进行限位。如此，无需人们反复进行上料，省时省力。
[0043] 上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
