[0022] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0023] 实施例1
[0024] 一种栅格盖板开孔装置，如图1‑5所示，包括有机架1、连接板2、电机座3、伺服电机4、移动机构、开孔装置和压紧机构，机架1为四个支撑脚和上方环形架组成，连接板2设置在两个支撑脚，其向机架1内部延伸，电机座3固结与连接板2，伺服电机4安装在电机座3，伺服电机4输出轴朝上，移动机构设置在机架1上并与伺服电机4连接，开孔装置设置于机架1上，开孔装置位于移动机构上方，压紧机构设置于机架1与移动机构上。
[0025] 工作时，把栅格盖板放置在移动机构上的压紧机构下方，启动伺服电机4，伺服电机4带动移动机构向开孔装置方向运动，当被加紧的栅格盖板移动到开孔装置的正下方时，启动开孔装置，同时向下移动开孔装置对栅格盖板进行开孔工作，完成开孔工作后关闭伺服电机4和开孔装置即可。
[0026] 其中，移动机构包括有摇臂5、移动框6、导向板7、导向杆8、支撑板9和滑动板901，摇臂5为Z形，摇臂5一端通过联轴器连接于伺服电机4输出轴，摇臂5另一端装有防滑套，导向杆8平行开孔在机架1的两侧支撑脚，其导向杆8中部开有滑孔，导向板7横向滑动连接导向杆8的滑孔，移动框6的外侧壁连接导向板7一端，移动框6为外环套和内凸轮组成，摇臂5上的防滑套设置于移动框6外环套和凸轮之间，摇臂5通过防滑套可在移动框6内移动，支撑板9位于移动框6的上方，支撑板9形状为直角形，支撑板9连接于移动框6外的环套和凸轮，支撑板9右侧滑动连接于滑动板901。
[0027] 移动机构通过伺服电机4带动，工作时，启动伺服电机4，伺服电机4带动摇臂5旋转，摇臂5沿着移动框6内的轨迹运动，在摇臂5沿着移动框6轨迹运动时，当移动框6受力时，移动框6通过导向板7和导向杆8限制的轨迹运动。
[0028] 其中，开孔装置包括有弹性伸缩座10、支撑架11和电热锥12，弹性伸缩座10为两个，弹性伸缩座10位于支撑板9的两侧，弹性伸缩座10垂直固定在机架1延伸出的支架上，弹性伸缩座10上连接有支撑架11，支撑架11的四个角均安装有一个电热锥12。
[0029] 使用开孔装置时，把电热锥12接通电源，弹性伸缩座10内置弹簧可做伸缩运动，向下移动支撑架11，弹性伸缩座10受力，当下方电热锥12接触到下方栅格盖板时，电热锥12通过锥头的高温对栅格盖板进行开孔工作，开孔完毕后把支撑架11复位即可。
[0030] 其中，压紧机构包括有固定杆13、按压板14、滚轮15、复位弹簧16和行程板17，固定杆13程L形，其端部设有六棱孔，固定杆13固结于支撑板9，按压板14为压板和菱形杆组成，其上的菱形杆滑动连接固定杆13的六棱孔，其菱形杆端部安装有滚轮15，菱形杆上套有复位弹簧16，复位弹簧16一端连接于固定杆13，另一端连接滚轮15，行程板17连接于机架1环形架的顶壁，行程板17位于菱形杆的正上方，支撑板9移动时滚轮15可与行程板17接触。
[0031] 使用时把栅格盖板放置在按压板14下方，当移动机构带动压紧机构向左移动时，按压板14上的滚轮15沿着行程板17的轨迹运动，当移动至行程板17下方突出位置时，按压板14向下移动，此时按压板14压紧栅格盖板。
[0032] 实施例2
[0033] 在实施例1的基础上，一种栅格盖板开孔装置，还包括有栅格箱18、弯杆座19和送料杆20，栅格箱18固结于机架1环形架内壁，其位于压紧机构后侧，其底部位于支撑板9延伸出挡板的上方，弯杆座19固结于机架1的支撑脚上，送料杆20一端滑动连接于弯杆座19，送料杆20为不规则曲形，送料杆20另一端弯曲至栅格箱18一端。
[0034] 栅格箱18内可以放置栅格盖板，当需要开孔时，只需要向前拉动送料杆20，送料杆20把栅格箱18内的栅格盖板拉至压紧机构的正下方，此时只需启动移动机构就能够把栅格盖板加紧并传送至开孔装置下方进行开孔工作。
[0035] 其中，还包括有转动座21、连杆22、直角杆23和滑动座24，转动座21分为座板和转动滑套，其座板连接支撑板9，连杆22固结于机架1支撑脚，直角杆23中部转动连接，直角杆23一端滑动连接转动滑套，滑动座24分为座杆和转动滑套，直角杆23另一端套有转动滑套，滑动座24的座杆连接送料杆20。
[0036] 当移动机构向右移动时转动座21上的转动滑套推动直角杆23移动，滑动座24带动送料杆20向前移动，把料筒内的栅格盖板拉出至压紧机构下方，当移动机构向左移动时，送料杆20复位。
[0037] 实施例3
[0038] 在实施例2的基础上，一种栅格盖板开孔装置，还包括有推杆25、摆动杆26、滑动轮27、直角板28、压力弹簧29和止动杆30，推杆25转动连接于支撑架11的延伸座上，推杆25上开有腰型孔，行程板17一端固结有止动杆30，推杆25通过腰型孔转动连接止动杆30，摆动杆
26转动连接于直角板28，直角板28固结于支撑板9，摆动杆26端部安装有滑动轮27，滑动轮
27与推杆25接触，压力弹簧29一端连接直角板28，另一端连接摆动杆26。
[0039] 当移动机构向左移动时，摆动杆26向左移动，当移动机构上的栅格盖板移动到开孔装置下方时，滑动板901上的栅格盖板接触机架1，滑动板901和栅格盖板停止移动，移动机构上的支撑板9继续向左移动，此时摆动杆26上的滑动轮27推动推杆25向上移动，推杆25另一端通过杠杆原理推动开孔装置向下移动，此时开孔装置把下方栅格盖板开孔，当移动机构向右移动时，摆动杆26接触推杆25弯曲，并继续向右移动，当摆动杆26不接触推杆25时，压力弹簧29推动摆动杆26复位，此时开孔装置在弹性伸缩座10的作用下复位。
[0040] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
