[0067] 结合图1至图13，对本发明作进一步地说明：
[0068] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
[0069] 下面结合整个面饼的加工系统，来对本发明的方案进行详尽的说明：
[0070] 在介绍本系统之前，首先需要备料，将五谷杂粮按配方要求磨成面粉，加水和面制成面浆，转移至该加工系统中进行制饼，该加工系统能够有效提高面饼制作的效率，下面结合附图说明该加工系统的具体结构：
[0071] 如图1所示，一种全自动面饼加工系统，用于生产面饼20，该系统包括制饼设备10，制饼设备10包括A机架上转动安装的鏊子110，对鏊子110进行加热的加热机构120、用于将面浆向鏊面布设的供料机构130、用于将鏊面上的面浆进行抹匀的均料机构150以及用于将熟化后的面饼取下的取料机构160，A驱动机构驱使鏊子110进行转动，A控制装置调控各部件的运行状态。这样能够保证制饼设备10的各机构之间协调工作，从而快速高效的将面浆熟化并制成煎饼。
[0072] 具体的方案为：如图4所示，制饼设备10包括均料机构150，均料机构150设置在鏊子110上侧，均料机构150包括布料板151和布料梳152，所述布料板151立状布置并与鏊面保持分离状，布料板151沿鏊子110的半径范围布置，布料板151安装在布料板活动安装座153上，布料板活动安装座153升降式安装在布料板旋转支架154上，布料板旋转支架154沿铅锤方向转动安装在A机架(图示标号100)上，在煎饼制作过程中可以通过升降式安装调节制作煎饼的厚度。
[0073] 所述布料梳152包括梳料齿1520和梳杆1521，布料梳152与布料板151相对应布置，梳料齿1520沿布料板151板长方向平行间隔设置多个并固定在梳料齿1520上端的梳杆1521上，所述梳杆1521上设置有C驱动机构,C驱动机构驱动布料梳152沿布料板151板长方向往复运动，布料梳152将布料板151外侧的面浆沿着布料板151的板长方向进行均布。
[0074] 布料板151处于工作位时，供料机构130工作并向鏊面布设面浆，鏊面上的面浆在转动过程中被布料板151摊平并沿着布料板151板长方向均布，但是这种均布过程不太理想，导致均布厚度不一致，因此设置的布料梳152沿着布料板151板长方向移动，使得面浆快速的沿着鏊面半径范围均匀布置。
[0075] 布料板151的外侧设置有与其对应布置的喷水管155，喷水管155的管身上间隔设置有出水口1550，出水口1550的出水方向斜向下指向鏊面，出水口1550设置在喷水管155上背离布料板151的一侧，喷水管155、布料板151沿着鏊子110的转动方向依序设置(前后布置)，喷水管155至少沿着鏊面的半径范围设置，喷水管155和布料板151平行布置，喷水管155安装在布料板151活动安装座上。
[0076] 在面饼制作过程中，出水口1550喷出水汽，可以对摊制过程中存在的硬化起毛的面浆进行软化，软化后再经过布料板151和布料梳152的平整处理，这样制成的面饼的表面不会起毛(面屑)，保证面饼的产品品质。
[0077] 鏊子110的边部设置有立状布置的弧形挡料板156，弧形挡料板156的曲率中心位于鏊子110的内侧(弧形挡料板156的弧口指向鏊子110的中部，弧形挡料板156的形状与鏊子110的外轮廓相吻合)；
[0078] 布料板151处于工作位时：弧形挡料板156的下边与鏊面贴合、弧形挡板至少在布料板151的a端沿着方向a延伸布置有工作段，所述的a端为布料板151远离鏊子110中心的一端，方向a为鏊面转向的逆向方向，工作段为弧形挡料板156上的一段，在面饼制作过程中，弧形挡料板156可以防止面浆溢出到鏊面外侧并保证面饼周边的平整。
[0079] 另外，可以在布料梳152上设置一个刮板157，刮板157上平行间隔设置有一排通孔，各梳料齿1520分别插设在通孔内，布料梳152与D驱动机构相连，D驱动机构驱动布料梳152沿梳料齿1520长度方向上下往复移动，使得刮板157对各梳料齿1520上附着的粘结物进行刮除，从而实现对布料齿的可靠清理，为下次摊制过程中布料梳152使得面浆快速的沿着鏊面半径范围均匀布置做准备。
[0080] 上述的面饼的供料采用供料机构130实现，供料机构130布置在鏊子110一侧，供料机构130包括储料桶131、浆泵132和喷头133，所述储料桶131内储存有调配好的面浆，浆泵132将储料桶131内的面浆通过喷头133布设在鏊面上，浆泵132能够快速的实现系统的自动供料过程。
[0081] 进一步的，如图5和图6所示，该制饼设备10还包括对鏊面进行清洁和涂油的除灰抹油机构140，所述除灰抹油机构140包括抹头141，抹头141由擦除套1410和其内部设置的布气管1411组成，布气管1411的外部套设海绵材质的擦除套1410，布气管1411中通入油气混合物，油气混合物经过布气管1411外侧的抹头擦除套1410的过滤，对油液部分进行截留，可以使得油液润湿擦除套1410，而从布气管1411喷出的气体部分可以将擦除套1410内粘附的杂质进行吹除，为下一次擦除做准备，润湿的擦除套1410在擦除鏊面时，可以对鏊面上的碎末进行清理，另外可在鏊面上涂抹一层油液，防止后续的面浆粘锅；抹头141处于两种状态，一则位于鏊子110的外侧，对布料制作面饼进行避让的避让位，二则抹头141与鏊子110的鏊面贴紧对鏊面进行清理和抹油的工作位；抹头141处于工作位时，抹头141沿鏊子110的半径范围布置，这样鏊子110在转动时，就可以实现对整个鏊面的抹油及除灰；
[0082] 另外，可在抹头141处于避让位的下侧设置一个储杂盒142，储杂盒142对清理下的杂质进行储收，储杂盒142内还可设置一个清理辊143，清理辊143的两端转动固定在储杂盒142上并与B驱动机构相连接，储杂盒142安装在盒体升降支架144上，清理辊143与抹头141相接触或呈分离状；抹头141处于避让位时，通过盒体升降支架144的升降，使得抹头141和清理辊143上下平行贴靠布置，通过清理辊143的转动对抹头141的表面进行粗清理，粗清理后再通过油气混合物进行细清理和润湿，从而实现对抹头141的可靠清理和布油。
[0083] 本发明中的取料机构160通过以下方案进行实施，取料机构160包括分离组件161和移出组件162。
[0084] 详细的方案如下：
[0085] 根据图7所示，分离组件161包括起饼铲1610，起饼铲1610设置在鏊子110一侧，起饼铲1610与E驱动机构相连，起饼铲1610包括铲刀本体，铲刀本体从刀刃到刀背的厚度逐渐递增，铲刀本体靠近鏊子110中心的边部设置刀刃，铲刀本体刀背侧与E驱动机构相连，E驱动机构驱动铲刀本体在鏊面所在的水平面上往复运动。
[0086] 起饼铲1610处于两种状态，一则位于鏊子110外侧，面饼成形熟化过程时进行避让的避让位，二则起饼铲1610由鏊子110的外围逐渐向鏊子110的中部移动将面饼铲起的工作位。
[0087] 起饼铲1610处于工作位时：铲刀本体的刀刃线与鏊面的法线成锐角布置，随着鏊子110的转动，E驱动机构驱动铲刀本体逐步向鏊面中心处推进，刀刃先在面饼边沿处起个豁口并逐步嵌进面饼与熬面之间将面饼与鏊面分离，此种方案可将熟化的面饼从鏊面上剥离，保证面饼制作过程中的完整性，方便后续面饼移出组件162将面饼转移到A成品输送机构上。
[0088] 进一步的，所述铲刀本体的外轮廓为四边形(矩形)，铲刀本体的下刀面为一平面，该平面与鏊子110的锅面高度相匹配。
[0089] 如图1至3所示，上述所述的移出组件162设置在鏊子110上方，移出组件162包括拨料辊1620和F驱动机构，所述拨料辊1620由滚轮1621和滚轮1621上的拨料柱1622组成，滚轮1621的外周面上间隔设置有拨料柱1622，拨料柱1622由食品级橡胶材料制成，F驱动机构与滚轮1621相连，F驱动机构驱动拨料辊1620转动。
[0090] 上述的移出组件162安装在升降机架163上，升降机架163包括固定支架1630、摆杆1631及G驱动机构，固定支架1630设置在鏊子110外侧，摆杆a端与固定支架1630之间铰接连接，拨料辊1620与摆杆b端连接,G驱动机构与摆杆中段相连接，摆杆b端延伸至鏊子110的中部上方。
[0091] 拨料辊1620处于两种状态，一则位于鏊子110上方，摆杆与鏊面处于水平状态，面饼制作过程时进行避让的避让位，二则是G驱动机构驱动摆杆b端下降，拨料辊1620上的拨料柱1622与面饼相接触，F驱动机构驱动拨料辊1620转动，将面饼从鏊面移出的工作位。
[0092] 拨料辊1620处于工作位时：此时鏊子110停止转动，F驱动机构驱动拨料辊1620转动，G驱动机构驱动摆杆b端下降并使得拨料柱1622与面饼上表面相互抵靠，随着拨料辊1620的转动，通过拨料柱1622与面饼之间的摩擦力将面饼移出到A输送机构(图示标号311)上。
[0093] 本发明提供的全自动面饼加工系统具体还包括对移出的面饼进行折叠的折叠设备30和对折叠后的面饼进行包装的包装设备。
[0094] 具体的方案如下：
[0095] 如图8所示，折叠装置包括饼输送单元310和饼折叠单元320；饼输送单元310包括A输送机构(图示标号311)、B输送机构(图示标号312)；饼折叠单元320包A折叠机构(图示标号321)、B折叠机构(图示标号322)，A输送机构和B输送机构之间设置有转料机构330；
[0096] A输送机构、B输送机构均由水平布置的物料输送带3110构成，物料输送带3110包括两端分别设置的驱动轴3111和两驱动轴之间设置的支撑运输物料的输送组件313，输送组件313由各环形输送绳3130(或者为输送窄带)组成，输送绳沿着物料输送带3110的带宽方向间隔设置，驱动轴3111驱使各输送绳同步运转；
[0097] A输送机构和B输送机构的输送方向垂直布置，转料机构330包括接料件331，接料件331转动安装在接料支架332上，接料支架332位于A输送机构和B输送机构之间，接料件331上设置有用于容纳盛接面饼的夹口，夹口的深度方向与A输送机构的输送方向相一致，接料件331与H驱动机构相连接；夹口的深度小于面饼的直径；
[0098] H驱动机构调节接料件331处于两种状态，一则为：接料件331上的夹口位于A输送机构末端上侧、夹口指向A输送机构前端的A状态；二则为：接料件331夹口位于B输送机构前端上侧、夹口指向背离A输送机构一侧的B状态；
[0099] 如图9和图13所示，A折叠机构包括用于将面饼沿着折痕a(图示标号20a)(折痕a可以是一条直线、波纹线或者锯齿线)将面饼折叠的A折饼件(图示标号321a)，折痕a沿着A输送机构的宽度方向布置(这里的折痕沿着宽度方向布置并非严格的平行布置，可以是呈小角度的夹角布置，下同)，A折饼件与Q驱动机构相连接，Q驱动机构调节A折饼件处于两种状态，其一为：A折饼件位于A输送机构的上层输送面下方对面饼输送进行避让的避让位，其二为：A折饼件向上翻转对A状态下夹口内的面饼进行折叠的工作位；
[0100] 如图12所示，B折叠机构包括用于将面饼沿着折痕b(图示标号20b)将面饼进行折叠的B折饼件(图示标号322b)，折痕b沿着B输送机构的宽度方向布置,B折饼件与N驱动机构相连接，N驱动机构调节B折饼件处于两种状态，其一为：B折饼件位于B状态下的夹口下方对面饼翻转至B输送机构上进行避让的避让位，其二为：B折饼件向上翻转对B状态下夹口内的面饼进行折叠的工作位。
[0101] 夹口处于A状态下时：A折饼件由避让位变至工作位时对夹口外部面饼部分进行翻折，从而实现面饼沿着折痕a进行折叠。夹口处于B状态下时：B折饼件由避让位变至工作位时对夹口外部面饼部分进行翻折，从而实现面饼沿着折痕b进行折叠。
[0102] 具体的操作为：根据图8至13所示，A折饼件由各A折饼杆构成，各A折饼杆设置在A输送机构(上的各输送绳之间，各A折饼杆均安装在A转轴上，A转轴水平布置且与A输送机构的输送方向垂直布置，夹口处于A状态时，A转轴位于夹口的外侧，A转轴与Q驱动机构相连接。A折饼杆的杆长方向垂直于A转轴布置，A折饼杆的固定端向靠近A转轴的一侧弯折延伸设置有A延伸段，A延伸段的末端与A转轴相固连。
[0103] B折饼件由B1折饼件和B2折饼件组成，B1折饼件由各B1折饼杆构成，各B1折饼杆设置在B输送机构上的各输送绳之间，各B1折饼杆均安装在B1转轴上，B1转轴水平布置且与B输送机构的输送方向垂直布置；B2折饼件由各B2折饼杆构成，各B2折饼杆设置在B输送机构上的各输送绳之间，各B2折饼杆均安装在B2转轴上，B2转轴水平布置且与B输送机构的输送方向垂直布置，夹口处于B状态时，B1转轴和B2转轴分置于接料件331的两外侧；N驱动机构由N1驱动机构和N2驱动机构组成；B1转轴与N1驱动机构相连接，B2转轴与N2驱动机构相连。
[0104] B1折饼杆的杆长方向垂直于B1转轴布置，B1折饼杆的固定端向靠近B1转轴的一侧弯折延伸设置有B1延伸段，B1延伸段的末端与B1转轴相固连；B2折饼杆的杆长方向垂直于B2转轴布置，B2折饼杆的固定端向靠近B2转轴的一侧弯折延伸设置有B2延伸段，B2延伸段的末端与B2转轴相固连。
[0105] 夹口的深度为h，面饼的半径为r，h≤r，优选r∈[1.2h、1.3h]。接料件331的宽度为d，d∈[0.6r、0.8r]。按照这样尺寸比例折叠出来的面饼更加紧凑，不会松散，折叠的时候破碎率低，便于后续的包装。
[0106] 如图10所示，接料件331设置在安装座上，安装座上设置有夹持组件，安装座转动固定在翻料支架上，夹持组件沿B输送机构的输送方向在安装座上间隔设置，夹持组件包括相对布置的A条板和B条板，A条板和B条板之间形成用于夹合面饼的夹口，安装座与H驱动机构相连接。这样通过H驱动机构调节夹持组件进行翻转，从而将面饼从A输送机构上移至B输送机构上，实现对面饼转运，从而保证从不同方向对面饼的折叠，达到预设的要求。夹口的设置，一则可以对面饼进行撑托和固定，实现面饼翻转转运的要求，另外可以在折叠面饼的时候，起到对面饼固定的作用，防止面饼滑动。
[0107] 更为优选的方案为：如图10和图11所示，A条板和B条板均沿着其身长方向与安装座构成滑动导向配合，各A条板与调节其移动的K1驱动机构相连接，各B条板与调节其移动的K2驱动机构相连接。由于要求A、B状态的夹口是分别位于A、B输送机构的上方，因此，受驱动轴3111和B输送机构上机架的限制，使得接料件331无法完成一周的翻转，只能完成半圈的翻转，而面饼的生产是连续的，每次折叠完成后需要将B状态的夹口复位呈A状的夹口；同时通过两次的折叠使得面饼整个包裹在接料件331上，因此，如何将折叠的面饼从接料件331上移下成为难题。因此，本发明中，通过将A条板、B条板设置的与安装座滑动连接，这样这B输送机构上完成面饼折叠操作后，通过K1、K2驱动机构调节A条板、B条板分别向靠近A输送机构的一侧进行移动，从而实现夹口由B状态向A状态的转变，同时将接料件331从折叠的面饼中移出，起到一举两得的作用。
[0108] 更为具体的方案为：接料件331上夹口处于A状态时，A条板件位于B条板件的上方，A条板件的a端通过A连接件连为一体，B条板件的b端通过B连接件连为一体，A条板件的a端为夹口处于A状态时A条板件上靠近A转轴的端部，B条板件的b端为夹口处于A状态时B条板件上远离A转轴的端部。通过A连接件和B连接件的设置，可以使得面饼折叠更容易成形，不易破损，同时也能够简化K1、K2驱动机构的设置。A条板件背离B条板件的一侧板面上设置有A齿纹，B条板件背离A条板件的一侧板面上设置有B齿纹,K1驱动机构包括与A齿纹相啮合的A齿辊、K2驱动机构包括与B齿纹相啮合的B齿辊，A齿辊、B齿辊均转动安装在安装座上且分别与驱动电机相连接。
[0109] A输送机构的上层输送面的高度大于B输送机构的上层输送面的高度。具体的两者高度差与A条板件/B条板件的厚度相一致。驱动轴3111包括驱动轴3111体，驱动轴3111体上间隔设置有圆盘，圆盘与驱动轴3111的半径差大于A条板件(B条板件)的厚度，圆盘的外周壁上设置有凹槽，输送绳安装在凹槽内，这样的设置是避免K1、K2驱动机构调节A、B条板件平移时与驱动轴3111干涉。夹口处于A状态时，接料件331位于B输送机构的外侧。
[0110] 本发明还提供了一种面饼的制作方法，具体方案如下：
[0111] 如图1所示，启动加热机构120对鏊子110进行加热，供料机构130将面浆喷到鏊面上进行布设，启动均料机构150，均料机构150对鏊面上的面浆进行均布，面饼熟化后，启动取料机构160，取料机构160将熟化的面饼从鏊面上剥离，且将剥离的面饼从鏊面移出到折叠设备30上，启动折叠设备30，折叠设备30对面饼进行折叠并将面饼进行输送至包装设备，启动包装设备，包装设备对折叠好的面饼进行包装。
[0112] 具体的方案如下：
[0113] 如图1至3所示，先将除灰抹油机构140启动，随着鏊子110的转动，抹头141转动到工作位，对整个鏊面进行清理和抹油，待清理抹油完成后，抹头141转动到鏊子110旁侧的储杂盒142上侧，储杂盒142内的清理辊143转动并对抹头141进行清理，布气管1411内的油气混合物对抹头141内嵌的杂物进行吹除并布油，面饼每次摊制都需要对鏊面进行清理和抹油一次。
[0114] 均料机构150抹匀操作包括启动布料梳152，布料疏沿布料板151板长方向往复运动，将布料板151外侧的面浆沿着布料梳152的板长方向进行均布，随后，喷水管155喷出水汽，对摊制过程中存在的硬化起毛的面屑进行软化处理，再通过布料板151的平整处理，布料板151处于面饼摊制完成后进行避让的避让位时，梳料齿1520通过刮板157对各梳料齿1520上附着的粘结物进行刮除。
[0115] 如图8至12所示，待面饼移出到折叠设备30上，折叠设备30启动，A输送机构将面饼输送至接料件331的夹口内，A折叠机构将面饼沿着折痕a进行折叠，接料件331转动将面饼翻转到B输送机构上，B折叠机构将面饼沿着折痕b进行折叠，待面饼折叠完成后，夹持件上的A条板和B条板退回到A状态，B输送机构将面饼传送到包装设备上进行包装。
[0116] 上述提供的技术方案，可有效解决现有面饼在生产过程中自动化程度低，无法快速高效对面饼进行折叠包装等问题，有效提高面饼的生产制作效率和安全可靠性。
