实施方案
[0023] 使用图1‑图9对本发明一实施方式的一种食品加工设备进行如下说明。
[0024] 如图1、图2、图3与图6所示，本发明所述的一种食品加工设备，包括加工箱1、固体储料罐2、液体储料罐3、下料模块4、装袋模块7与混合模块，所述加工箱1的顶部设有固体储料罐2与液体储料罐3，液体储料罐3的底部设有下料模块4，下料模块4用于导出液体储料罐3内部的液体；所述加工箱1的内部设有装袋模块7，装袋模块7用于将食品装袋；所述装袋模块7包括第一电机74、第二电机94、移动杆72、第一吸盘71、第二吸盘76、齿条77、支撑座711与齿轮78，加工箱1的内底板上分别设有第一电机74与第二电机94，第一电机74与第二电机
94关于加工箱1的竖直中线对称；所述第一电机74的输出轴与第一丝杠75传动连接，第一丝杠75的外部通过丝杠螺母副连接有移动杆72，移动杆72的一端设有第一吸盘71，移动杆72上贯穿有限位杆73，限位杆73的一端固联于加工箱1的内表壁上；所述第二电机94的输出轴与第二丝杠95传动连接，第二丝杠95的外部丝套接有支撑座711，支撑座711的顶部设有齿条77，第二丝杠95的外部套接有第二锥齿轮710，第二丝杠95的外部设有第一伸缩弹簧97，第一伸缩弹簧97位于支撑座711与第二锥齿轮710的中间位置处，第二支撑座711与第二锥齿轮710的一侧均等角度设有多个电磁条712；所述第二锥齿轮710的一侧啮合连接有第一锥齿轮79，第一锥齿轮79的顶部通过转轴与齿轮78连接，齿轮78与齿条77啮合连接，支撑座
711的顶部固联有机架96，机架96用于固定齿轮78；所述支撑座711的内部设有卡合模块9，卡合模块9用于实现支撑座711与第二丝杠95的抱死与松开；所述卡合模块9包括电磁块93、第一转动管91与第二转动管92，第一转动管91与第二转动管92设为两个相配合使用的半圆管型结构，第一转动管91与第二转动管92和第二丝杠95之间设为丝杠螺母副连接，第一转动管91与第二转动管92均通过弹簧与支撑座711连接；所述第二锥齿轮710的内部设有限位模块8，支撑座711的内部设有两个上下对称设置的电磁块93；所述限位模块8用于限制第二锥齿轮710轴向的固定；所述移动杆72与齿条77的内部均设有第三电机13，第三电机13的输出轴延伸至第一吸盘71与第二吸盘76的内部，第三电机13的输出轴前端通过套环与扇叶
134传动连接；所述加工箱1的内部一端固联有自封袋放置架5；所述加工箱1的内部另一端设有输送带6；所述加工箱1的外部设有控制器，控制器用于控制第一电机74、第二电机94、第三电机13与输送带6的工作。
[0025] 工作时，提前将自封袋放置于自封袋放置架5内，控制器控制第二电机94正向转动，带动第二丝杠95转动，第一转动管91与第二转动管92在弹簧的弹力推动下，使得第一转动管91与第二转动管92实现与第二丝杠95的丝杠螺母副连接，第二丝杠95的转动，带动第一转动管91与第二转动管92向右移动，从而带动支撑座711向右移动，支撑座711推动第一伸缩弹簧97，带动第二锥齿轮710向右移动，从而带动齿条77、第一锥齿轮79与齿轮78整体向右移动，当整体向右移动至自封袋放置架5的位置时，支撑座711内部的电磁块93通电生磁，将第一转动管91与第二转动管92向远离第二丝杠95的方向吸引，从而使得第一转动管91与第二转动管92不再啮合，支撑座711不再向右移动，同时限位模块8将第二锥齿轮710与第二丝杠95固定，第二丝杠95转动，引起第二锥齿轮710转动，由于第二锥齿轮710与第一锥齿轮79啮合连接，第二锥齿轮710转动带动第一锥齿轮79转动，从而带动齿轮78转动，进而带动齿条77向自封袋放置架5的方向移动，直至第二吸盘76与自封袋接触，控制器控制齿条
77内的第三电机13工作，带动扇叶134转动，使得第二吸盘76内产生负压，第二吸盘76将自封袋吸引，接着电磁块93断电，第一转动管91与第二转动管92重新与第二丝杠95实现丝杠螺母副连接，同时限位模块8使得第二锥齿轮710不再与第二丝杠95相固定，控制器控制第二电机94反向转动，带动第一转动管91与第二转动管92向左移动，带动支撑座711向左移动，同时电磁条712通电生磁，使得支撑座711与第二锥齿轮710相吸引，并压缩第二伸缩弹簧152，支撑座711向左移动带动第二锥齿轮710向左移动，从而带动齿条77、第一锥齿轮79与齿轮整体向左移动，当齿条77的中心线移动至与移动杆72的的中心线位于同一直线时，此时支撑座711内部的电磁块93再次通电生磁，将第一转动管91与第二转动管92向远离第二丝杠95的方向吸引，从而使得第一转动管91与第二转动管92不再啮合，支撑座711不再向左移动，同时限位模块8将第二锥齿轮710与第二丝杠95固定，第二丝杠95转动，引起第二锥齿轮710转动，由于第二锥齿轮710与第一锥齿轮79啮合连接，第二锥齿轮710转动带动第一锥齿轮79转动，从而带动齿轮78转动，进而带动齿条77向第一吸盘71的方向移动，直至第二吸盘76上的自封袋的另一面与第一吸盘71接触，控制器控制移动杆72内第三电机13工作，带动第一吸盘71内的扇叶134转动，第一吸盘71内产生负压将自封袋的另一面吸引，接着控制器控制第二电机94反向转动，带动齿条77向远离第一吸盘71的方向移动，由于自封袋的两面分别被第一吸盘71与第二吸盘76吸引，当第二吸盘76向远离第一吸盘71的方向移动时，自封袋的袋口被打开，此时固体储料罐2与液体储料罐3内的食品下料至自封袋的内部，下料结束后，控制器控制第二电机94正向转动，控制齿条77向靠近第一吸盘71的方向移动，直至第一吸盘71与第二吸盘76相接触并相互挤压，从而将自封袋的袋口关闭，接着控制器控制第一电机74和第二电机94同时工作，第二电机94工作带动第二丝杠95转动，由于移动杆72与第二丝杠95为丝杠螺母副连接，使得移动杆72向左移动，并带动第一吸盘71向左移动，同时第二吸盘76向左移动，带动自封袋向左移动至输送带6上，控制器控制移动杆72与齿条77内的第三电机13同时停止工作，扇叶134停止工作，第一吸盘71与第二吸盘76均不再吸引自封袋，自封袋掉落至输送带6上，输送带6将自封袋输送出去，完成食品的装袋。
[0026] 如图4所示，所述第一转动管91与第二转动管92的内部等角度设有多个第一锯齿10，第二丝杠95的外部等角度设有多个与第一锯齿10相配合使用的第二锯齿11，第一锯齿
10与第二锯齿11均为矩形锯齿；所述第一锯齿10的内部与第一锯齿10上均通过第三伸缩弹簧12与凸起18连接，每两个凸起18之间的间隔设为不大于第二锯齿11的螺距，当第一转动管91与第二转动管92和第二丝杠95相接触时，由于第一转动管91与第二转动管92上的第一锯齿10通过第三伸缩弹簧12与凸起18连接，第二丝杠95上的第二锯齿11挤压凸起18，在第三弹簧的弹性作用下，第二锯齿11与第二锯齿11之间的空隙处填充有凸起18，从而实现第一转动管91与第二转动管92和第二丝杠95之间实现丝杠螺母副连接，同时每两个凸起18之间的间隔设为不大于第二锯齿11的螺距，防止凸起18全部被第二锯齿11挤压，从而防止第一转动管91与第二转动管92和第二丝杠95连接时出现螺齿卡合错位的现象，保证第一转动管91与第二转动管92之间能正常实现丝杠螺母副连接的连接方式。
[0027] 如图5所示，所述限位模块8包括凹槽81、剪叉机构84、气缸85与限位槽83，第二锥齿轮710的内部开设有凹槽81，凹槽81的内部设有两个上下对称设置的气缸85，气缸85的两端均通过剪叉机构84与第二锥齿轮710连接，第二丝杠95的外部开设有两个上下对称设置的限位槽83，气缸85的伸缩杆向外伸出时，剪叉机构84被压缩，剪叉机构84的宽度增大，使得剪叉机构84卡合与限位槽83的内部，从而实现第二锥齿轮710与第二丝杠95的固定，气缸85的伸缩杆向内缩回时，剪叉机构84被拉伸，使得剪叉机构84脱离限位槽83，从而使得第二锥齿轮710与第二丝杠95的分离，从而方便的实现第二锥齿轮710与第二丝杠95的固定与脱离，便于实现第二锥齿轮710的转动，同时凹槽81的内部设有内槽82，当剪叉机构84被压缩时，剪叉机构84的另一侧卡合于内槽82的内部，从而保证剪叉机构84连接第二锥齿轮710与第二丝杠95时的稳定性，保证第二锥齿轮710随着第二丝杠95转动时的稳定性。
[0028] 如图7所示，所述第三电机13的输出轴通过第二伸缩弹簧152与连接座151连接，连接座151的外部设有扇叶134，第一吸盘71与移动杆72转动连接，第二吸盘76与齿条77转动连接，第一吸盘71与第二吸盘76的内部均设有两个左右对称设置的软刷153，第一吸盘71与第二吸盘76的内部设有隔网154，当第三电机13工作，带动扇叶134转动时，第一吸盘71与第二吸盘76将自封袋吸引，当自封袋内装满固液混合物时，自封袋内的液体挤压隔网154，从而向内推动连接座151并挤压第二伸缩弹簧152，同时向内挤压扇叶134，使得扇叶134与软刷153接触，扇叶134与软刷153产生摩擦力，扇叶134的转动带动第一吸盘71与第二吸盘76转动，从而带动自封袋振荡，有利于自封袋内固液混合物的混合。
[0029] 如图9所示，所述下料模块4包括过渡腔41、下料管42与活塞45，液体储料罐3的底部连通有过渡腔41，液体储料罐3与过渡腔41的连通位置处设有第一控制阀43，过渡腔41的内部设有下料管42，下料管42的底端延伸至过渡腔41的外部，下料管42的顶端设有第二控制阀44，下料管42的外部设有活塞45，活塞45位于过渡腔41的内部，活塞45通过弹簧与过渡腔41连接，液体储料罐3在进行下料时，首先第一控制阀43打开，液体进入过渡腔41的内部，同时第二控制阀44关闭，液体挤压活塞45，活塞45向下移动，当过渡腔41内部的液体达到所需的量时，关闭第一控制阀43，打开第二控制阀44，将过渡腔41内的液体放出，此时下料管42延伸至自封袋的内部，下料时可防止液体飞溅，同时可通过活塞45移动的位置来控制下料的量，实现的控料的功能。
[0030] 如图8所示，所述加工箱1的内底板上铰接有两个电动推杆16，电动推杆16的顶部固联有挤压辊17，挤压辊17位于第一吸盘71的下方位置处，当第二吸盘76带动自封袋靠近第一吸盘71时，自封袋随之移动至两个挤压辊17的中间位置处，当自封袋内的固态和液态食品转满后，启动电动推杆16，带动两个挤压辊17上下移动，对自封袋内的固态和液态食品进行挤压，从而进一步提高自封袋内固态和液态食品的混合度，提高自封袋内固液混合的均匀效果。
[0031] 具体工作流程如下：
[0032] 工作时，提前将自封袋放置于自封袋放置架5内，控制器控制第二电机94正向转动，带动第二丝杠95转动，第一转动管91与第二转动管92在弹簧的弹力推动下，使得第一转动管91与第二转动管92实现与第二丝杠95的丝杠螺母副连接，第二丝杠95的转动，带动第一转动管91与第二转动管92向右移动，从而带动支撑座711向右移动，支撑座711推动第一伸缩弹簧97，带动第二锥齿轮710向右移动，从而带动齿条77、第一锥齿轮79与齿轮78整体向右移动，当整体向右移动至自封袋放置架5的位置时，支撑座711内部的电磁块93通电生磁，将第一转动管91与第二转动管92向远离第二丝杠95的方向吸引，从而使得第一转动管91与第二转动管92不再啮合，支撑座711不再向右移动，同时限位模块8将第二锥齿轮710与第二丝杠95固定，第二丝杠95转动，引起第二锥齿轮710转动，由于第二锥齿轮710与第一锥齿轮79啮合连接，第二锥齿轮710转动带动第一锥齿轮79转动，从而带动齿轮78转动，进而带动齿条77向自封袋放置架5的方向移动，直至第二吸盘76与自封袋接触，控制器控制齿条
77内的第三电机13工作，带动扇叶134转动，使得第二吸盘76内产生负压，第二吸盘76将自封袋吸引，接着电磁块93断电，第一转动管91与第二转动管92重新与第二丝杠95实现丝杠螺母副连接，同时限位模块8使得第二锥齿轮710不再与第二丝杠95相固定，控制器控制第二电机94反向转动，带动第一转动管91与第二转动管92向左移动，带动支撑座711向左移动，同时电磁条712通电生磁，使得支撑座711与第二锥齿轮710相吸引，并压缩第二伸缩弹簧152，支撑座711向左移动带动第二锥齿轮710向左移动，从而带动齿条77、第一锥齿轮79与齿轮整体向左移动，当齿条77的中心线移动至与移动杆72的的中心线位于同一直线时，此时支撑座711内部的电磁块93再次通电生磁，将第一转动管91与第二转动管92向远离第二丝杠95的方向吸引，从而使得第一转动管91与第二转动管92不再啮合，支撑座711不再向左移动，同时限位模块8将第二锥齿轮710与第二丝杠95固定，第二丝杠95转动，引起第二锥齿轮710转动，由于第二锥齿轮710与第一锥齿轮79啮合连接，第二锥齿轮710转动带动第一锥齿轮79转动，从而带动齿轮78转动，进而带动齿条77向第一吸盘71的方向移动，直至第二吸盘76上的自封袋的另一面与第一吸盘71接触，控制器控制移动杆72内第三电机13工作，带动第一吸盘71内的扇叶134转动，第一吸盘71内产生负压将自封袋的另一面吸引，接着控制器控制第二电机94反向转动，带动齿条77向远离第一吸盘71的方向移动，由于自封袋的两面分别被第一吸盘71与第二吸盘76吸引，当第二吸盘76向远离第一吸盘71的方向移动时，自封袋的袋口被打开，此时固体储料罐2与液体储料罐3内的食品下料至自封袋的内部，下料结束后，控制器控制第二电机94正向转动，控制齿条77向靠近第一吸盘71的方向移动，直至第一吸盘71与第二吸盘76相接触并相互挤压，从而将自封袋的袋口关闭，接着控制器控制第一电机74和第二电机94同时工作，第二电机94工作带动第二丝杠95转动，由于移动杆72与第二丝杠95为丝杠螺母副连接，使得移动杆72向左移动，并带动第一吸盘71向左移动，同时第二吸盘76向左移动，带动自封袋向左移动至输送带6上，控制器控制移动杆72与齿条77内的第三电机13同时停止工作，扇叶134停止工作，第一吸盘71与第二吸盘76均不再吸引自封袋，自封袋掉落至输送带6上，输送带6将自封袋输送出去，完成食品的装袋。
[0033] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
