[0026] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0027] 如图1所示的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，包括动力机构1、保护机构2、助力杆件3。
[0028] 如图4、图5所示，所述的保护机构2包括具有球形结构的第一壳体23、设置于第一壳体23内的第一防护垫24、对称设置于第一壳体23两侧的铰链21以及锁定机构22；第一壳体23扣置于膝关节或者肘关节的外侧，第一防护垫24用于关节与第一壳体23之间的缓冲。
[0029] 如图2、图3所示，所述的动力机构1是分别通过铰链21、锁定机构22对称连接在保护机构2两侧,所述的动力机构1包括n字形结构的第二壳体11、转轴16。
[0030] 如图7所示，所述的转轴16包括主轴161以及与主轴161相互转动连接的套筒162，主轴161的两端分别与第二壳体11相互转动连接。
[0031] 如图6所示，所述的锁定机构22包括设置于第一壳体23上具有T字形结构的挂钩25、设置于第二壳体11上的锁体26；所述的锁体26上设有中空内腔261,中空内腔261的底部设有按压式开关27，中空内腔261上端对称滑动设置有一对滑块262，滑块262与中空内腔
261之间设有张紧弹簧263，滑块262上设置有穿出锁体26的拉索28；所述的锁体26上设有封堵中空内腔261的挡板29；作为一种优选的方案，挂钩25与第一壳体23通过具有柔性、弹性的材料连接，如块状弹性带。
[0032] 如图2、图3所示，所述的助力杆件3包括第一杆件31、第二杆件32、第三杆件33，所述的第一杆件31的一端与套筒162相互转动连接，第二杆件32的一端与套筒162固定连接，第三杆件33的一端设有齿轮330，齿轮330与主轴161相互转动连接。
[0033] 如图8所示，第一杆件31、第二杆件32、第三杆件33的另一端分别设置有固定束带331、环扣332以及活动束带333，固定束带331上设有第二防护垫335；固定束带331、环扣332与活动束带333相互配合将整体结构固定到关节上，第二防护垫335用于固定束带331与使用者身体之间的缓冲；
[0034] 所述第二杆件32与转轴16连接的一端设有电机12、弧形导向杆件13以及套设于弧形导向杆件13上的传动弹簧14，传动弹簧14是与电机12相互传动连接，且传动弹簧14是与齿轮330相互传动连接。当发生紧急情况时，助力杆件3被使用者身体压迫，压力传导到传动弹簧14上导致其被拉伸而不制约使用者本身关节，进而使得传动弹簧14暂时脱离齿轮330，进一步解放使用者本身的关节，避免影响使用者关节灵活度而在紧急情况下绊倒使用者。
[0035] 在如图5所示的一种实施例中，所述的第一壳体23内设置有与控制器15连接的第一压力传感器241,且第一压力传感器241是薄片式压力传感器。
[0036] 在如图8所示的一种实施例中，所述的第二防护垫335内设有与控制器15连接的第二压力传感器336，且第二压力传感器336是薄片式压力传感器。
[0037] 第一压力传感器241、第二压力传感器336用于检测关节的姿态，如第一压力传感器241、第二压力传感器336同时检测到压力则关节处于弯曲状态，第一压力传感器241没检测到压力、第二压力传感器336检测到压力则关节处于伸直或者未完全弯曲状态。
[0038] 在如图7所示的一种实施例中，所述的第二壳体11上固定设置有角度传感器17，主轴161的一端是与角度传感器17相互转动连接，角度传感器17用于检测关节的弯曲角度。
[0039] 在如图1所示的一种实施例中，所述的第二杆件32、第三杆件33上分别设置有第一陀螺仪321、第二陀螺仪334，第一陀螺仪321、第二陀螺仪334用于检测身体的相对姿态，如第一陀螺仪321、第二陀螺仪334位置相对水平则使用者躺着或者平举着手臂，第一陀螺仪321、第二陀螺仪334位置相对垂直则使用者站立或者手臂下垂。
[0040] 所述的第二壳体11上设有控制器15，控制器15分别与电机12、第一压力传感器241、第二压力传感器336、角度传感器17、第一陀螺仪321、第二陀螺仪334相互电性连接，控制器15统筹各传感器传入的数据，并依照传感器传入的数据做出预设控制。
[0041] 在如图1所示的一种实施例中，所述的第一杆件31、第二杆件32设置于同一端，且第二杆件32上的固定束带331是与第一杆件31上的固定束带331相互抵接，第三杆件33是设置于另一端。
[0042] 可能的预设控制包括当检测到关节弯曲超过一定角度时断开电机12；当检测到关节弯曲且第二压力传感器336压力减小时，启动电机12提供助力；当检测到关节伸直时启动电机使得第二杆件32与第一杆件31分离，然后关闭电机12；以上只是列举了部分常见的预设控制动作，其他可依靠本发明整体结构实现的预设控制也应包括在内。
[0043] 在如图8所示的一种实施例中，所述的活动束带333的一端是固定设置在其中一根第三杆件33上，活动束带333的活动端穿过另一根第三杆件33上的环扣332，并通过魔术贴3331固定连接。
[0044] 本发明所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，包括动力机构、保护机构、助力杆件，保护机构、助力杆件与膝/肘关节连接时对整体结构进行定位，动力机构用于保护机构、助力杆件的相互连接，并通过控制器和各传感器配合下为膝肘关节提供助力，此外电机通过传动弹簧传动，发生紧急情况时传动弹簧拉伸避免束缚使用者自身关节灵活度，其传动灵活、可靠、速度快，同时也能避免助力机械压迫使用者身体而造成伤害；其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有助力机械过分制约使用者关节灵活度的问题。
[0045] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
