[0029] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0030] 参照图1至图12所示的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：包括第一工作台1、工件定位装置2、打孔装置3和传送装置4，所述第一工作台1为矩形框架结构，所述工件定位装置2包括第二工作台2a、工件定位组件2b、升降组件6a、卡位组件2c和限位组件2d，所述第二工作台2a设置在第一工作台1的下方，所述升降组件6a设置在第二工作台2a的底部并自第二工作台2a的底部竖直向上穿过第二工作台2a并延伸，所述限位组件
2d设置在升降组件6a的顶部，所述工件定位组件2b设置在限位组件2d上并与传送装置4滑动连接，所述卡位组件2c设置在第二工作台2a的顶部并与工件定位组件2b卡接配合，所述打孔装置3包括支撑组件3a、动力组件3b和打孔组件3c，所述支撑组件3a竖直设置在第二工作台2a的顶部，所述动力组件3b设置在支撑组件3a的顶部并自支撑组件3a的顶部竖直向下贯穿支撑组件3a，所述打孔组件3c设置在动力组件3b的底部，所述传送装置4设置在第一工作台1上，第一工作台1用于支撑传送装置4，第二工作台2a用来支撑工件定位装置2和打孔装置3，工件定位组件2b将工件进行定位，再由传送装置4传送到限位组件2d处，限位组件2d对待加工工件进行限位后再由升降组件6a对工件进行升高，上升到一定高度后由卡位组件
2c对工件进行卡位固定，最后通过打开动力组件3b驱动打孔组件3c对待加工工件进行多工位打孔。
[0031] 所述打孔组件3c包括孔位夹持块3g和若干个小型打孔器3h，所述孔位夹持块3g设置在动力组件3b的底部并与动力组件3b传动连接，所述孔位夹持块3g的底部设有若干个用于小型打孔器3h的夹持孔，若干个夹持孔和若干个小型打孔器3h一一对应，每个所述小型打孔器3h包括驱动电机和旋转钻头，所述驱动电机固定设置在夹持孔内，所述旋转钻头设置在驱动电机的底部并与驱动电机转动连接，当动力组件3b驱动孔位夹持块3g向下移动，此时驱动电机也将全部打开，驱动电机旋转将带动旋转钻头进行旋转，在一同下移进行打孔，每个旋转钻头都可以根据待加工工件设置设置不同的尺寸。
[0032] 所述第二工作台2a为矩形板状结构且第二工作台2a的底部设有若干个呈竖直状态设置在支撑脚，所述升降组件6a包括第一气缸6b、固定环6c和两个升降杆6d，所述第一气缸6b固定设置在第二工作台2a的底部并自第二工作台2a的底部竖直向上穿过第二工作台2a并延伸，所述第一气缸6b的输出端与限位组件2d固定连接，两个所述升降杆6d固定设置在限位组件2d的底部并自限位组件2d底部竖直向下穿过第二工作台2a并向下延伸，所述固定环6c设置在两个升降杆6d的底部，当打开第一气缸6b，第一气缸6b输出端上移带动限位组件2d向上移动，限位组件2d上移又将带动两个升降杆6d上移，两个升降杆6d在固定环6c的固定下保持竖直且稳定上升。
[0033] 所述限位组件2d包括L形的限位板2j，所述限位板2j固定设置在第一气缸6b的输出端和两个升降杆6d上，因限位板2j固定设置在第一气缸6b的输出端和两个升降杆6d上，因此限位板2j随着第一气缸6b输出端上升而向上运动。
[0034] 所述工件定位组件2b包括工件定位板2h和工件定位器2i，所述工件定位板2h设置在限位板2j上并与传送装置4滑动连接，所述工件定位板2h的顶部设有用于放置工件定位器2i和工件的第一凹槽，所述工件定位器2i设置在工件定位板2h顶部的第一凹槽内，工件定位板2h用于放置工件并带着工件一同运动，工件定位器2i用于固定放置在工件定位板2h上的工件使工件在加工过程中不至于移动。
[0035] 所述卡位组件2c包括竖直设置在第二工作台2a顶部的固定块2e、设置在固定块2e顶部的卡料夹2f和设置在固定块2e侧壁上用于限制工件定位板2h的限位块2g，所述固定块2e固定安装在第二工作台2a的顶部，所述卡料夹2f固定设置在固定块2e的顶部且卡料夹2f的两端分别设置在工件定位板2h的两个侧壁上，所述卡料夹2f和工件定位板2h卡接配合，所述限位块2g设置在固定块2e的侧壁上并与工件定位板2h滑动连接，当限位板2j将工件定位板2h上升到卡位组件2c位置，卡料夹2f将卡住工件定位板2h的两个侧壁，限位块2g将限制工件定位板2h的另一个侧壁的滑动，从而起到卡住工件定位板2h的作用。
[0036] 所述支撑组件3a包括支撑板3e和两个支撑柱3f，两个所述支撑柱3f竖直设置在第二工作台2a的顶部，所述支撑板3e固定设置在两个支撑柱3f的顶部，支撑板3e和两个支撑柱3f用来支撑动力组件3b。
[0037] 所述动力组件3b包括第二气缸3d，所述第二气缸3d设置在支撑板3e的顶部且第二气缸3d的输出端自支撑板3e的顶部竖直向下穿过第二支撑板3e并向下延伸，所述第二气缸3d的输出端设置在孔位夹持块3g上并与孔位夹持块3g插接配合，当打开第二气缸3d，第二气缸3d输出端下移并带动孔位夹持块3g向下运动。
[0038] 所述第二工作台2a的底部设有两个限位圆盘2k，每个所述限位圆盘2k套设在一个升降杆6d上，两个限位圆盘2k保证了两个升降杆6d能够竖直上下运动。
[0039] 所述卡料夹2f底部内侧倒有用于卡合工件定位板2h的圆角，所述限位块2g的外侧底部倒有便于工件定位板2h固定的圆角，圆角的设置使得卡接更容易且工件定位板2h更容易上升到指定位置。
[0040] 所述传送装置4包括第一传送部件5、第二传送部件6、第三传送部件7和第四传送部件8，所述第一传送部件5设置在第一工作台1上，所述第一传送部件5包括驱动组件5a和传动组件5b，所述驱动组件5a固定设置在第一工作台1上并与传动组件5b传动连接，所述传动组件5b设置在第一工作台1的顶部并与第一工作台1转动连接，所述第二传送部件6包括升降组件6a，所述升降组件6a设置在第二工作台2a的底部并自第二工作台2a的底部竖直向上穿过第二工作台2a并延伸，所述第三传送部件7包括推料组件7a，所述推料组件7a固定设置在卡位组件2c的顶部，所述第四传送部件8包括固定组件8a和下料组件8b，所述固定组件8a固定设置在第二工作台2a上，所述下料组件8b设置在固定组件8a的顶部，第一传送部件5用于将工件定位组件2b水平传送，第二传送部件6用于将工件定位组件2b竖直方向传送，第三传送部件7用于将加工完成的工件进行推送，推入下料组件8b中，最后由下料组件8b对加工完成的工件进行下料。
[0041] 所述第一工作台1的底部设有若干个用于支撑第一工作台1的支撑柱3f，所述驱动组件5a包括第一电机5c、用于固定第一电机5c的固定底座5d、驱动齿轮5e、驱动链条5f和传动齿轮5g，所述固定底座5d固定设置在第一工作台1下方的一个支撑柱3f上，所述第一电机5c固定设置在固定底座5d上，所述驱动齿轮5e套设在第一电机5c的输出端上并与第一电机
5c转动连接，所述传动齿轮5g设置在传动组件5b上并与传动组件5b传动连接，所述驱动链条5f的一端套设在驱动齿轮5e上，另一端套设在传动齿轮5g上，所述驱动齿轮5e和传动齿轮5g传动连接，当打开第一电机5c，第一电机5c旋转并带动驱动齿轮5e旋转，驱动齿轮5e再进一步带动驱动链条5f和传动齿轮5g旋转，因传动齿轮5g套设在传动组件5b上，因此将带动传动组件5b做旋转运动。
[0042] 所述第一工作台1的顶部沿长度方向设有两个用于支撑传动组件5b的竖直块1a，所述传动组件5b包括若干个传送轴5h、若干个套设在传送轴5h两端的滚轮5i和若干个传动皮带5j，若干个所述传送轴5h均匀且水平的分布在两个竖直块1a之间，每个所述传送轴5h的两端分别设置在一个竖直块1a上并且两端分别与竖直块1a转动连接，每个所述传送轴5h的两端分别套设一个滚轮5i，若干个所述滚轮5i均位于两个竖直块1a之间且沿第一工作台1长度方向沿两条直线分布，每个所述滚轮5i的外圆周壁上设有若干用于放置传动皮带5j的传动槽，每个所述传动皮带5j设置在呈直线分布的一组传动槽内，当一根传送轴5h转动将带动传送轴5h两端的滚轮5i旋转，两端的滚轮5i再通过若干个传动皮带5j带动其他的滚轮5i转动，其他滚轮5i的转动再带动其他的传送轴5h进行转动。
[0043] 所述传动齿轮5g套设在靠近第一电机5c的一个传送轴5h上，所述传动齿轮5g与传送轴5h传动连接，所述传送轴5h与滚轮5i和传动皮带5j均传动连接，传动齿轮5g旋转带动传送轴5h转动，传送轴5h带动滚轮5i和传动皮带5j进行转动。
[0044] 所述推料组件7a包括第三气缸7b、用于固定第三气缸7b的固定圈7c和用于推料的推料板7d，所述固定圈7c固定设置在卡位组件2c的顶部，所述第三气缸7b设置在固定圈7c内并与第三气缸7b插接配合，所述推料板7d固定设置在第三气缸7b的输出端上，当工件经过打孔后，打开第三气缸7b，第三气缸7b输出端向前运动并带动推料板7d前进，将工件定位板2h推出加工位置。
[0045] 所述固定组件8a包括两个竖直设置在第二工作台2a上的固定杆8c、固定设置在两个固定杆8c顶部的横向板8d和若干个设置在横向板8d底部的固定柱8e，所述下料组件8b设置在横向板8d的顶部，固定杆8c和固定柱8e均用来支撑横向板8d，横向板8d用来支撑下料组件8b。
[0046] 所述下料组件8b包括下料轨道8f和若干个设置在下料轨道8f内的滚动杆8g，所述下料轨道8f固定设置在横向板8d的顶部，所述下料轨道8f的顶部设有防止工件滑出的顶板，若干个所述滚动杆8g均匀设置在下料轨道8f内并与下料轨道8f转动连接，当推料板7d将工件定位板2h推入下料轨道8f后，工件定位板2h将在若干个滚动杆8g上滚动，再传送到下料的位置。
[0047] 所述推料板7d、工件定位组件2b和下料轨道8f靠近工件定位组件2b的一端均位于同一高度上，所述下料轨道8f自靠近工件定位组件2b一端向下倾斜5度设置，因推料板7d、工件定位组件2b和下料轨道8f设置在同一高度，因此推料板7d能够将工件定位板2h推入下料轨道8f，由因下料轨道8f向下倾斜5度，工件定位板2h会因重力作用在滚动杆8g上向下滚动。
[0048] 所述下料轨道8f的侧壁上设有用于调整工件定位组件2b位置的弧形卡料片8h，在工件定位板2h上升过程中，弧形卡料片8h能够调整工件定位板2h的位置。
[0049] 工作原理：首先将工件放置在工件定位板2h上并通过工件定位器2i将其固定，打开第一电机5c，第一电机5c旋转并带动驱动齿轮5e旋转，驱动齿轮5e再进一步带动驱动链条5f和传动齿轮5g旋转，传动齿轮5g旋转带动传送轴5h转动，传送轴5h带动滚轮5i和传动皮带5j进行转动进而带动工件定位板2h在传动皮带5j上向前运动，当工件定位板2h移动到限位板2j上后停止移动，打开第一气缸6b，第一气缸6b输出端上移带动限位板2j向上移动，当限位板2j将工件定位板2h上升到卡位组件2c位置，卡料夹2f将卡住工件定位板2h的两个侧壁，限位块2g将限制工件定位板2h的另一个侧壁的滑动，打开第二气缸3d，第二气缸3d输出端下移并带动孔位夹持块3g向下运动，此时孔位夹持块3g内的驱动电机也将全部打开，驱动电机旋转将带动旋转钻头进行旋转，在一同下移进行打孔，打孔完成后，打开第三气缸7b，第三气缸7b输出端向前运动并带动推料板7d前进，将工件定位板2h推入下料轨道8f，工件定位板2h将在若干个滚动杆8g上滚动，再传送到下料的位置。
[0050] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
