[0037] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0038] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0039] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0040] 如图1所示，通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10，包括：分拣车本体20、运载轮组30及货物卸载机构40。运载轮组30设于分拣车本体20的底部。货物卸载机构40设于分拣车本体20的顶部。
[0041] 运载轮组30用于实现通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10整体的移动行走，使得通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10可以由一个位置到达另一个位置。需要说明的是，本发明的运载轮组30具有多个车轮310，多个车轮310分设在分拣车本体20底部的前、后、左、右四侧边缘。多个车轮310用于实现通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10整体移动行走的同时为通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10提供均匀的支撑，使得通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10移动行走过程中更加平稳，整体稳定性更好。
[0042] 还需要说明的是，运载轮组30还具有与车轮310驱动连接的车轮驱动部(图中未示出)，车轮驱动部为马达驱动结构。车轮驱动部为通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的移动行走提供动力。还需要说明的是，本实施例中，运载轮组30的车轮310为万向轮，万向轮与通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的四向自动卸货配合使用，使得通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10行走移动灵活，卸货灵活，且整体上适应性好，场地空间利用率高，货物分拣效率高。比如，通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10在运输货物过程中，在需要改变前进方向时，只需要调整万向轮的方向即可，不需要通过转动整个车身，也不需要大片空间进行转向掉头。此外，当通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10到达卸货地点时，不需要适应卸货地点而进行转向、掉头，根据卸货地点选择相应的一个卸货方向进行卸货即可，节省卸货时间和空间；而且对卸货地点的限制少，因而场地的空间利用率得到提高。
[0043] 以下对货物卸载机构40的结构及其连接方式进行说明：
[0044] 如图2所示，货物卸载机构40包括：基座410、翻转式货斗420及万向翻转驱动装置430。
[0045] 如图2所示，基座410设置在分拣车本体20上。万向翻转驱动装置430设置在基座410上。翻转式货斗420与万向翻转驱动装置430驱动连接。万向翻转驱动装置430驱动翻转式货斗420朝通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的前端、后端、左侧及右侧四个方向翻转，实现通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10朝前端、后端、左侧及右侧翻转卸货。
[0046] 如图3及图4所示，具体的，翻转式货斗420包括货斗本体421及定向配合件402。定向配合件402设置在基座410上。定向配合件402设置有锁合驱动电机403和锁合滑块404。定向配合件402还开设有锁合收容槽405。锁合驱动电机403驱动锁合滑块404，以使得锁合滑块404滑动至锁合收容槽405上或与锁合收容槽405分离。
[0047] 如图3及图4所示，货斗本体421设置有定向锁合杆407。定向锁合杆407收容在锁合收容槽405中或与锁合收容槽405分离。
[0048] 如图5所示，具体的，万向翻转驱动装置430包括：底座100、翻转驱动电机200、第一十字万向翻转臂300及第二十字万向翻转臂400。第一十字万向翻转臂300的一端具有第一十字万向节500，且第一十字万向节500与底座100连接。第二十字万向翻转臂400的一端具有第二十字万向节600，第二十字万向节600与货斗本体421的底部连接。第一十字万向翻转臂300的另一端与第二十字万向翻转臂400的另一端铰接。具体的，翻转驱动电机200用于驱动第一十字万向翻转臂300和第二十字万向翻转臂400进行收拢或伸展。
[0049] 如图3所示，具体的，货斗本体421还设置有限位凸块408。定向配合件402还开设有限位凹槽406。限位凸块408卡入限位凹槽406中或与限位凹槽406分离。
[0050] 如图2所示，具体的，翻转式货斗420为四方形盘体结构。相应地，定向配合件402为四方形框体结构。如图4所示，锁合收容槽405的数量为四条，四条锁合收容槽405与定向配合件402的四个边框一一对应。如图3所示，定向锁合杆407的数量四根，四根定向锁合杆407与四条锁合收容槽405一一对应。如图3及图4所示，具体的，锁合驱动电机403和锁合滑块404的数量均是锁合收容槽405数量的两倍。锁合驱动电机403和锁合滑块404一一对应。每一锁合收容槽405的两端均设置一锁合驱动电机403。
[0051] 如图3所示，作为本实施例的优选方式，限位凸块408设置在定向锁合杆407上，且限位凸块408朝货斗本体421的底部的中部凸起。优选的，每一定向锁合杆407上设置有两个限位凸块408。限位凹槽406的数量与限位凸块408的数量相同，且限位凹槽406与限位凸块408一一对应。
[0052] 以下对货物卸载机构40的工作原理进行说明(请一并参考图1至图5)：
[0053] 在本发明中，通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10可进行四个方向的货物卸载；为了更好地进行说明，现对通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10进行前、后、左、右四个方向的指定；当然，对通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的方向指定并不是唯一的，此处仅以其中一种方向指定方式进行说明；
[0054] 当通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10处于装货、移动或闲置状态时(此时为初始状态)，第一十字万向翻转臂300和第二十字万向翻转臂400处于收拢状态，此时货斗本体421固定在定向配合件402上，且处于水平状态；此时，四根定向锁合杆407一一对应地收容在四条锁合收容槽405中，限位凸块408一一对应地卡设在限位凹槽406中；需要说明的是，由于四根定向锁合杆407一一对应地收容在四条锁合收容槽405中，限位凸块408一一对应地卡设在限位凹槽406中，且限位凸块408均统一朝货斗本体421的底部的中部凸起；这样，就使得货斗本体421在初始状态时，保持稳定的水平；此时，货斗本体421在水平方向上无法移动，从而不会发生偏移；
[0055] 假若货斗本体421此时具有向通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的前端发生移位的趋势；此时通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10后端的定向锁合杆407和其对应的限位凸块408结合后与限位凹槽406形成牢固的卡接结构，阻止货斗本体421向通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的前端移动；而且，还需要说明的是，前述的卡接结构，同时还在通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的左、右两个方向对货斗本体421形成限位，即防止货斗本体421在通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的左、右两个方向发生水平偏摆；即，前述的卡接结构同时对货斗本体421在通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的前、左、右三个方向同时进行了限位；
[0056] 同理的，在通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的后端、左侧及右侧，定向锁合杆407和其对应的限位凸块408结合后与限位凹槽406均形成前述的卡接结构；这样，就货斗本体421在水平方向上，形成了稳定的限位，使得货斗本体421无法在水平方向上发生偏移，从而使得通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的系统稳定性高；
[0057] 当通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10运输货物到达卸货地点时，此时通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10需要进行自动卸货；
[0058] 若接货的箱子在通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的左侧，则通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10需要向左侧翻转卸货；
[0059] 如图4所示，首先，靠近通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10左侧的锁合驱动电机403驱动其对应的锁合滑块404滑动至锁合收容槽405上，使得锁合滑块404与锁合收容槽405配合，对定向锁合杆407形成锁合，以使得定向锁合杆407无法从锁合收容槽405中脱离出来；
[0060] 然后，翻转驱动电机200驱动第一十字万向翻转臂300和第二十字万向翻转臂400进行伸展；第一十字万向翻转臂300和第二十字万向翻转臂400伸展的过程中使得货斗本体421具有与定向配合件402分离的趋势；如图4所示，此时，由于靠近通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10左侧的锁合滑块404与锁合收容槽405对定向锁合杆407形成锁合结构；故在第一十字万向翻转臂300和第二十字万向翻转臂400伸展的过程中，货斗本体421靠近通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10左侧的一侧始终保持与定向配合件402保持连接；这样就使得，随着第一十字万向翻转臂300和第二十字万向翻转臂400的伸展，货斗本体421向通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的左侧翻转实现货物卸载；
[0061] 货物卸载完毕后，翻转驱动电机200驱动第一十字万向翻转臂300和第二十字万向翻转臂400收拢；从而使得货斗本体421进行复位；当货斗本体421恢复至固定在定向配合件402上，且货斗本体421处于水平状态时，靠近通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10左侧的锁合驱动电机403驱动其对应的锁合滑块404从锁合收容槽405离开，实现对该定向锁合杆407的解锁；
[0062] 同理的，通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10向前端、后端及右侧翻转卸货的原理与向左侧卸货的原理相同，故不再赘述；
[0063] 需要说明的是，对定向锁合杆407进行锁合时，其对应的锁合收容槽405两端的锁合驱动电机403驱动锁合滑块404滑动至锁合收容槽405上，实现对定向锁合杆407的两端进行锁合；这样的锁合方式稳定性好；
[0064] 定向配合件402的锁合驱动电机403、锁合滑块404及锁合收容槽405与货斗本体421的定向锁合杆407的配合实现通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10翻转卸货方向的选择；
[0065] 当然，也可以在通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10处于初始状态时，通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10前端、后端、左侧、右侧对应的锁合滑块404均滑动至锁合收容槽405上，从而对货斗本体421的四根定向锁合杆407均进行锁合，从而对货斗本体421实现进一步的固定，进一步提高通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的稳定性；当通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10向前端、后端、左侧及右侧中的其中任意一个方向进行翻转卸货时，其余三个方向的锁合驱动电机403驱动其对应的锁合滑块404离开相应的锁合收容槽405，实现对其余三个方向的定向锁合杆407进行解锁，以实现通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10翻转卸货的方向选择。
[0066] 本发明的通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10先进行翻转方向的选择，再通过万向翻转驱动装置430进行翻转动作，实现通过万向翻转驱动装置实现四向卸货的快递分拣小车10的四向翻转卸货。
[0067] 如图6所示，在本发明中，翻转式货斗420的边缘环绕设有四条阻挡边401。通过设置阻挡边401，可以防止翻转式货斗420上的货物在运输的过程中发生掉落，提高了对货物运输的稳定性。然而，在翻转式货斗420对货物进行翻转式卸货的过程中，阻挡边401又会对货物起到阻碍，受制于阻挡边401的阻碍，便不能顺畅的对货物进行卸载。可见，阻挡边401的设置具有两面性。为此，需要对翻转式货斗420的结构作进一步优化设计，使得货物不会受制于阻挡边401而难以卸载。
[0068] 如图6所示，翻转式货斗420包括：货斗本体421、前端翻转随动板422、后端翻转随动板423、左侧翻转随动板424及右侧翻转随动板425。前端翻转随动板422、后端翻转随动板423、左侧翻转随动板424及右侧翻转随动板425依次设置在货斗本体421的前、后、左、右四侧的边缘。货斗本体421四侧的边缘分别开设有前端通孔426、后端通孔427、左侧通孔428和右侧通孔429。如图1及图2所示，基座410上设有前端顶升块411、后端顶升块412、左侧顶升块413和右侧顶升块414。前端顶升块411与前端翻转随动板422对应，后端顶升块412与后端翻转随动板423对应，左侧顶升块413与左侧翻转随动板424对应，右侧顶升块414与右侧翻转随动板425对应。
[0069] 以下对翻转式货斗420的工作原理进行说明(请一并参考图1、图2及图6)：
[0070] 当翻转式货斗420往前端翻转的过程中，前端顶升块411会穿过前端通孔426并压持在前端翻转随动板422上，这样，前端翻转随动板422受到前端顶升块411顶升作用力，前端翻转随动板422绕货斗本体421转动一个角度，于是，发生转动的前端翻转随动板422填补了货斗本体421与阻挡边401之间的高度差，这样，货斗本体421上的货物可以通过前端翻转随动板422而不受阻挡边401阻碍地进行卸载，从而提高了货物卸载的顺畅性；当货物卸载完毕，翻转式货斗420进行复位时，前端翻转随动板422与前端顶升块411分离，前端顶升块411不再对前端翻转随动板422施力；此时，前端翻转随动板422在其自身重力做作用自行复位，而不需要另外增设复位机构(如复位弹簧等)进行复位；前端翻转随动板422回复至与其对应的阻挡边401平行的状态，确保前端翻转随动板422不影响翻转式货斗420装载货物；
[0071] 同理的，当翻转式货斗420往后端翻转的过程中，后端翻转随动板423也同样填补了货斗本体421与阻挡边401之间的高度差，使得货物可以顺畅的进行卸载；当货物卸载完毕，翻转式货斗420进行复位时，后端翻转随动板423在其自身重力做作用自行复位；
[0072] 同理的，当翻转式货斗420往左侧翻转的过程中，左侧翻转随动板424也同样填补了货斗本体421与阻挡边401之间的高度差，使得货物可以顺畅的进行卸载；当货物卸载完毕，翻转式货斗420进行复位时，左侧翻转随动板424在其自身重力做作用自行复位；
[0073] 同理的，当翻转式货斗420往右侧翻转的过程中，右侧翻转随动板425也同样填补了货斗本体421与阻挡边401之间的高度差，使得货物可以顺畅的进行卸载；当货物卸载完毕，翻转式货斗420进行复位时，右侧翻转随动板425在其自身重力做作用自行复位。
[0074] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
