实施方案
[0030] 下面对照附图，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
[0031] 如图1、4所示，一种汽车启动防撞系统的工作方法，包括汽车启动防撞系统，所述汽车启动防撞系统包括微处理器电路10、所述微处理器电路10的输出端通过波形放大电路20分别与超声波雷达传感器电路40的输入端、毫米波雷达传感器电路50的输入端相连，微处理器电路10的输入端通过低通滤波放大电路30分别与超声波雷达传感器电路40的输出端、毫米波雷达传感器电路50的输出端相连，微处理器电路10的输入端与传感器采集电路
60的输出端相连接，微处理器电路10的输出端分别与步进电机控制电路70的输入端、外部接口电路80的输入端、报警显示电路100的输入端相连接，微处理器电路10与触摸显示屏电路90之间双向通信连接，微处理器电路10的电源输入端与供电电路的电源输出端相连接。
[0032] 汽车启动防撞系统的工作方法的具体步骤包括：
[0033] S1、对汽车启动防撞系统进行初始化；
[0034] S2、判断速度传感器是否已经获取到车辆速度，如果没有获取到车辆速度，则重新启动速度传感器，如果获取到车辆速度，则进入步骤S3操作；
[0035] S3、判断触摸显示屏电路90的显示是否正常，如果显示不正常，则重新启动触摸显示屏电路90，如果显示正常，则进入步骤S4操作；
[0036] S4、判断所述超声波雷达传感器电路40或毫米波雷达传感器电路50的检测结果是否正常，如果二者的检测结果均正常，则重新返回步骤S4操作，如果二者中的一个检测结果不正常，则报警显示电路100进行报警，步进电机控制电路70进行紧急刹车。
[0037] 所述微处理器电路10包括微处理器，所述微处理器的型号为XMC4400芯片。
[0038] 如图2所示，所述波形放大电路20包括第一放大器A1，所述第一放大器A1的正极信号输入端分别连接第一电容C1的一端、第一电阻R1的一端，所述第一电容C1的另一端连接微处理器电路10的输出端，所述第一电阻R1的另一端接地，第一放大器A1的负极信号输入端分别连接第二电阻R2的一端、第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端接地，所述第二电阻R2的另一端分别连接第一放大器A1的信号输出端、超声波雷达传感器电路40的输入端、毫米波雷达传感器电路50的输入端。
[0039] 具体的，所述第一放大器A1的型号为MCP6022芯片。
[0040] XMC4400芯片具有两个数模转换模块，由于从XMC4400芯片的DAC端口输出的调制信号比较微弱，需要经过放大之后才能进行调制处理，选用MCP6022芯片两通道运算放大器，实现粗调和精调电路信号。
[0041] 如图3所示，所述低通滤波放大电路30包括第二放大器A2，所述第二放大器A2的正极信号输入端分别连接第三电容C3的一端、第七电阻R7的一端，所述第三电容C3的另一端接地，所述第七电阻R7的另一端分别连接第二电容C2的一端、第六电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端分别连接超声波雷达传感器电路40的输出端、毫米波雷达传感器电路50的输出端，第二放大器A2的负极信号输入端分别连接第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端，所述第四电阻R4的另一端接地，所述第五电阻R5的另一端分别连接第二放大器A2的信号输出端以及微处理器电路10的信号输入端。
[0042] 具体的，所述第二放大器A2的型号为MCP6024芯片，所述MCP6024芯片为低噪声、低电压和低功耗运算放大器，具有4个通道，实现对4路信号的滤波放大。MCP6024芯片的每一个通道的外围电路结构均相同。
[0043] 所述传感器采集电路60为速度传感器；外部接口电路80包括CAN总线接口电路和USB接口电路；触摸显示屏电路90包括按键模块和LCD显示模块；报警显示电路100为蜂鸣器和闪灯。
[0044] 综上所述，本发明在检测到车身附近存在障碍物时，能够及时刹车，防止事故的发生，灵敏度高、稳定性好、抗干扰能力强、成本低廉。
[0045] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。
