实施方案
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 由图1至图4所示，一种球类的收集装置，包括车身框架1，所述车身框架1的顶板顶面前端固定有升降架2，升降架2中设有上下滑动的升降板21，所述升降板21的左右两侧面上转动连接有一对夹持手臂3，所述车身框架1的底板底面设有四个驱动轮11。
[0022] 进一步的说，所述升降架2的顶板底面和车身框架1的顶板顶面之间铰接有丝杆23，车身框架1的顶板底面固定有升降电机27，升降电机27的输出轴为花键轴，花键轴插套在丝杆23的下端具有的花键孔中，升降板21螺接在丝杆23中。
[0023] 进一步的说，所述升降板21呈凸字形，升降板21的小端部滑动设置在升降架2的竖直板上所设有的升降通槽201中且螺接在丝杆23上。
[0024] 进一步的说，升降板21的顶面左右两端分别设有一对T形滑轨212且在每对T形滑轨212之间设有一排定位孔211，两个相对且互相对称的导向板22分别滑动设置在每对相应的T形滑轨212上。
[0025] 进一步的说，所述导向板22为L形的折弯板，导向板22的竖直板顶面为向后降低的倾斜面，所述导向板22的底板底面设有一对与T形滑轨212相对应的T形滑槽221，定位销轴222穿过导向板22的底板上所设有的通孔且插设在定位孔211中使导向板22定位。
[0026] 进一步的说，所述升降板21的前端面中心设有齿轮安装槽213，转动轴25插设在升降板21中且贯穿齿轮安装槽213，位于所述齿轮安装槽213中的转动轴25上设有传动齿轮24，所述升降板21的底面且位于齿轮安装槽213的左右两侧固定有一对竖直安装板261，竖直安装板261之间转动连接有与传动齿轮24相啮合的主动齿轮26，其中一个竖直安装板261的外侧壁上固定有用于驱动主动齿轮26转动的转动电机262，两个夹持手臂3分别固定在转动轴25的左右两端。
[0027] 进一步的说，所述夹持手臂3包括固定臂31和活动臂32，所述活动臂32呈凹字形，活动臂32的两个凸起部插设在固定臂31中，所述固定臂31的前端面中心所设有的凹槽中固定有伸缩气缸33，伸缩气缸33的活塞杆端固定在活动臂32的凹槽中，所述活动臂32的前端外侧壁上固定有夹持气缸34，所述夹持气缸34的活塞杆穿过活动臂32且连接有夹持橡胶盘35，两个所述固定臂31之间连接有加强筋36。
[0028] 进一步的说，所述升降架2的顶板顶面后端设有第一安装槽202，所述第一安装槽202的左右两端面铰接有缓冲板51，所述升降架2的顶板顶面且位于缓冲板51的前方设有挂钩53，缓冲板51与挂钩53之间设有缓冲弹簧52。
[0029] 进一步的说，所述车身框架1的上表面设有三个限位板14且三个限位板分别位于车身框架的前端和左右两侧，收集框4位于三个限位板14中；所述车身框架1的后侧壁上且由上往下分别设有第二安装槽101和第三安装槽102，所述第二安装槽101贯穿车身框架1的上表面且在第二安装槽101的左右两侧设有一对导向滑槽103，导向滑槽103中滑动设有升降安装板16，第三安装槽102中所设有的调节气缸15的活塞杆穿过第二安装槽101和第三安装槽102之间的壁体且固定在升降安装板16的底面，所述升降安装板16的后侧壁上固定有压紧气缸17，压紧气缸17的活塞杆穿过升降安装板16且连接有压块171，压块171正对于收集框4的后侧壁。
[0030] 进一步的说，所述车身框架1的底板上表面设有蓄电池12；车身框架1的的前端壁上设有摄像头13。
[0031] 本发明的工作原理：
[0032] 1、摄像头13寻找球，当发现球时，通过传动齿轮24与主动齿轮26的相啮合使两个夹持手臂3发生转动，夹持橡胶盘35移动到球的两侧，通过伸缩气缸33的调节和夹持气缸34的作用将球夹住，然后升降电机27驱动丝杆23转动使升降板21上升到最高点；
[0033] 2、主动齿轮26再次转动，使两个夹持手臂3往后转动，此时球位于两个导向板22的上方，伸缩气缸33的调节可以使球最大限度的接近导向板22的顶面，减小碰撞力度，夹持气缸34复位，球落在导向板22的顶面然后沿着倾斜的轨迹往后滚动，经由缓冲板51的缓冲，慢慢落入收集框4中。
[0034] 在工作时，升降安装板16处于升起状态，压块171压靠在收集框4的后侧壁上，起到固定作用，完成球类的收集后，升降安装板16下降至导向滑槽103中，然后取出收集框4即可。
[0035] 通过T形滑轨212和定位销轴222的作用可以调节两个导向板22之间的距离，适用于不同大小球类的收集，灵活性强大。
